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公开(公告)号：CN115042195B
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202210533284.5
申请日：2022-05-17
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种轨道机器人及其实时定位系统，其中，轨道机器人包括机器人本体以及设于所述机器人本体上的遮光套筒，所述遮光套筒沿轴向滑动设置于所述机器人本体上，所述遮光套筒内固定安装有颜色传感器，所述遮光套筒的第一端设有弹性件，所述遮光套筒的第二端通过所述弹性件紧密抵靠于所述轨道上，所述颜色传感器用于采集所述轨道机器人实时位置处轨道上的颜色信息和起始位置处的颜色信息。本发明的轨道机器人定位方式更加准确，同时也更方便，在任意位置处启动均可实现定位效果。此外，通过颜色传感器上设置的弹性件以及遮光套筒的作用，使颜色传感器的采集效果更佳，避免外界环境影响，精度更高。
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公开(公告)号：CN116238569B
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202310295214.5
申请日：2023-03-23
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司 , 中国铁路通信信号股份有限公司
IPC: B61L27/33
Abstract: 本发明实施例公开了一种主备平台切换方法、装置、设备、系统及介质。该方法包括：按照预设周期采用至少两种方式获取不同系统平台的状态信息；其中所述预设周期小于所述系统平台的调度周期；其中，所述系统平台包括主系平台和备系平台；所述状态信息包括主备状态和故障等级；根据各所述系统平台的状态信息，控制生成主备切换信息；根据所述主备切换信息，控制各所述系统平台进行主备状态切换。上述方案，以兼顾系统平台主备状态切换的安全性和可靠性。
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公开(公告)号：CN118193618A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410299827.0
申请日：2024-03-15
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
IPC: G06F16/25 , G06F16/2457 , G06F16/21 , G06F8/70
Abstract: 本发明公开了一种数据解析方法、装置、设备及存储介质。包括：获取待解析数据和数据配置表，其中，数据配置表中包括数据配置信息；根据数据配置表确定子字段和子字段的配置情况，根据配置情况确定子字段的循环情况；根据循环情况和数据配置表对待解析数据进行数据解析以生成解析后的数据。通过获取的数据配置表规范化子字段和子配置情况，进而确定循环情况，最后通过循环情况和数据配置表对待解析数据进行数据解析，使得数据解析可以统一化，提高软件的可维护性、降低维护及管理成本，提高了工作效率的同时也提高了数据解析的准确性，并且可自由扩展，便于维护和管理解析规则以及对数据进行相关分析。
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公开(公告)号：CN116238569A
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202310295214.5
申请日：2023-03-23
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司 , 中国铁路通信信号股份有限公司
IPC: B61L27/33
Abstract: 本发明实施例公开了一种主备平台切换方法、装置、设备、系统及介质。该方法包括：按照预设周期采用至少两种方式获取不同系统平台的状态信息；其中所述预设周期小于所述系统平台的调度周期；其中，所述系统平台包括主系平台和备系平台；所述状态信息包括主备状态和故障等级；根据各所述系统平台的状态信息，控制生成主备切换信息；根据所述主备切换信息，控制各所述系统平台进行主备状态切换。上述方案，以兼顾系统平台主备状态切换的安全性和可靠性。
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公开(公告)号：CN114500177B
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202210383085.0
申请日：2022-04-13
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
IPC: H04L12/46 , H04L43/0805 , H04L9/40
Abstract: 本发明提供一种传输通信方式确定方法及其系统，方法包括如下步骤：在终端中设置VPN客户端;在和终端通信的交换机旁路上设置VPN网关；VPN客户端的运行进程包括启动阶段、运行阶段以及守护阶段；在启动阶段以及运行阶段，所述终端根据VPN客户端以及VPN网关的相关信息确定终端和服务器之间的通信方式，即在VPN客户端、传输链路以及VPN网关正常运行下，通过VPN客户端以及VPN网关在终端和服务器之间进行密文通信，若VPN客户端、传输链路或者VPN网关出现故障，则VPN客户端会自动断开与VPN网关的连接，终端与服务器的通信不再经过VPN客户端以及VPN网关，通信从密文切换明文，不影响业务系统的正常通信，能够满足铁路行业信息系统的加密传输方案的需求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114778930A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210353977.6
申请日：2022-04-06
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
IPC: G01R19/25
Abstract: 本发明涉及一种功能安全型模拟电流采集方法及系统，所述方法包括，采集电流信号A和电流信号B；将电流信号A和电流信号B分别转换为电压信号A和电压信号B；采集电压信号A并传输给A系逻辑控制单元；采集电压信号B并传输给B系逻辑控制单元；A系逻辑控制单元将电压信号A换算为电流值一，B系逻辑控制单元将电压信号B换算为电流值二；对电流值一和电流值二进行交互比较，比较通过后模拟电流成功采集；所述系统包括采集单元、传输单元、逻辑控制单元。本发明采用二取二、动态电流自检、动态电压自检等手段，实现了对模拟电流的安全采集。
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公开(公告)号：CN114705195A
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202210533391.8
申请日：2022-05-17
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种轨道机器人定位方法和装置，该定位方法包括以下步骤：获取轨道机器人实时位置的第一定位信息和起始位置的第二定位信息，其中，所述第一定位信息和所述第二定位信息为轨旁定位色块的颜色信息，所述色块以预设规律沿轨道方向排布；根据所述第一定位信息和所述第二定位信息确定所述轨道机器人的实时位置信息。本发明的轨道机器人定位方法和装置能够克服轨道机器人在轮胎打滑、卡滞等情况下造成的定位偏差问题，同时也无需专门设置定位校准点以对轨道机器人的定位信息进行校准。
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公开(公告)号：CN111923042B
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN202010706984.0
申请日：2020-07-21
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明属于轨道交通技术领域，公开了一种机柜栅格的虚化处理方法及系统、巡检机器人，虚化处理方法包括：步骤S1：根据工作计划控制机械臂带动第一相机移动至第一位置；步骤S2：通过第一相机采集并获得机柜中的目标的第一图像信息，并根据第一图像信息识别出机柜中的目标，并获得目标与第一相机之间的第一偏移；步骤S3：根据第一偏移、第一相机与机械臂之间的第二偏移以及第二相机与机械臂之间的第三偏移获得第二相机与目标之间的第四偏移，根据第四偏移控制机械臂带动第二相机移动至第二位置；步骤S4：通过第二相机透过机柜的栅格采集并获得目标的第二图像信息；从而在巡检过程中可以不开柜门识别出目标的当前状态。
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公开(公告)号：CN114500117A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210392575.7
申请日：2022-04-15
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
IPC: H04L9/40 , H04L67/12 , H04L41/069 , H04L12/437
Abstract: 本发明公开了一种基于环网风暴流量特征的环网Master配置错误判断方法及装置，所述方法包括判断激增报文协议是否与业务相关且校验码和时序信息正常；基于激增报文协议是否与业务相关且校验码和时序信息正常的判断结果，判断是否发生环网Master配置错误；根据是否发生环网Master配置错误判断结果，确定环网Master配置错误。本发明基于网络环网风暴后的全部流量数据特征，判断激增报文协议是否与业务相关且校验码和时序信息正常；根据激增报文协议与业务相关且校验码和时序信息的判断结果，结合报文TTL值和SNMP采集各交换机的配置实时状态信息，判断各交换机环网Master信息配置是否异常；出现交换机环网Master配置异常告警，同时给出配置错误的交换机位置。
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公开(公告)号：CN114378786A
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202210063707.1
申请日：2022-01-20
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种轨道式机器人定位方法及装置，其中定位方法包括：当机器人底盘在轨道上移动时，通过主动轮电机编码器、从动轮编码器的计数分别获得实时主里程计数据、实时从里程计数据；当机器人底盘经过轨道上的电子标签时，通过标签读写器从电子标签获得校准点位置数据；机器人控制器根据实时主里程计数据、实时从里程计数据和校准点位置数据，获得机器人底盘位置。本发明实现了轨道机器人在轨道上移动全过程的位置误差跟踪，当机器人位置误差大时可以快速响应。通过建立校准点的数据模型，保证了机器人两个方向经过校准点时的位置重复精度。
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