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公开(公告)号:CN116414389A
公开(公告)日:2023-07-11
申请号:CN202310293851.9
申请日:2023-03-23
Applicant: 北京仿真中心
IPC: G06F8/38
Abstract: 本发明公开一种构建仿真模型参数界面的方法和系统,在一具体实施方式中,该方法包括:对用户设计的模型类与所述模型类的类属性进行注册,并设置所述类属性的名称、默认值和取值范围;根据输入控件注册列表和类属性类型对所述类属性进行处理,生成输入界面的输入控件。本发明在模型存在大量参数或类继承层次较多时,本发明自动为用户生成类属性参数的配置界面,提高用户界面编码效率。在需要为模型增加或删除参数时,只需要在类属性的设计层面考虑,本发明自动将修改同步到用户界面,不需要手动修改输入控件界面。
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公开(公告)号:CN114553874B
公开(公告)日:2023-04-18
申请号:CN202210185090.0
申请日:2022-02-28
IPC: H04L67/10 , H04L67/51 , H04L41/0803 , H04L41/0894 , H04L41/08 , G06F9/455 , G06F9/50
Abstract: 本发明公开一种混合仿真云平台及自动化部署方法,其平台包括仿真试验应用层、服务层、资源层和仿真试验安全管理体系;本发明基于OpenStack和Kubernetes实现了混合仿真云平台的原型系统,将各种仿真资源根据其自身特点封装成虚拟机或容器,在仿真云平台上统一管理和部署,虚拟机和容器之间相互协作共同完成仿真系统试验,避免了使用虚拟机部署简单模块造成的资源浪费,以及使用容器部署复杂模块造成的工作过载,通过虚拟机与容器混合的自动部署系统,为上层应用提供统一的接口,并实现虚拟机网络与容器网络的统一融合管理,相比传统的仿真云平台,提高了部署和运行效率,也节省了人力资源。
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公开(公告)号:CN113433823B
公开(公告)日:2022-11-25
申请号:CN202110504021.7
申请日:2021-05-10
Applicant: 北京仿真中心
Abstract: 本发明公开一种改进的自适应双幂次趋近律的方法、装置及存储介质,该方法包括:S10、根据系统特性及控制目标设计滑模面;S20、设计滑模面的自适应双幂次趋近律;S30、设计自适应双幂次趋近律中自适应增益的更新律;S40、根据系统性能和控制目标对所述自适应双幂次趋近律和所述自适应增益的更新律中的各个参数进行调节。相比于传统的双幂次趋近律,本发明所述方法能够确保系统轨迹在距离滑模面较远时具有更大的增益,同时也确保系统轨迹在接近滑模面时增益不会小于某一个下限值,从而有效缩短收敛时间,使系统具有更快的收敛速度;并确保系统轨迹在接近滑模面时增益减小,从而避免系统轨迹对滑模面的穿越,有效削弱了抖振现象。
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公开(公告)号:CN111624872B
公开(公告)日:2022-08-09
申请号:CN202010103628.X
申请日:2020-02-20
Applicant: 北京仿真中心
Abstract: 本申请实施例公开了一种基于自适应动态规划的PID控制器参数整定方法及系统,所述方法首先对系统状态、系统控制器与神经网络参数进行初始化,如在未达到最大采样次数之前系统失稳,应放弃当前状态更新过程,重新对控制器以及神经网络参数进行初始化,进行下一次迭代。如在未达到最大采样次数之前系统满足精度要求,则记录当前PID参数整定结果,并重新对控制器以及神经网络参数进行初始化,进行下一次迭代。能够对PID控制器的参数进行在线自动调节,确保系统满足给定的性能指标,有效提升系统总体性能。
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公开(公告)号:CN114492176A
公开(公告)日:2022-05-13
申请号:CN202210029624.0
申请日:2022-01-12
Applicant: 北京仿真中心
IPC: G06F30/27 , G06F119/02 , G06F119/14
Abstract: 本申请实施例公开一种基于生成对抗网络的动力学模型参数辨识方法及系统,所述方法包括:S1、采集飞行器数据,对所述飞行器数据进行处理,得到样本数据;S2、根据飞行器待辨识模型和所述样本数据设计生成对抗网络;S3、根据所述生成对抗网络和所述样本数据完成对所述飞行器待辨识模型的参数辨识;其中,所述样本数据包括飞行器输入数据和飞行器状态数据。本申请提高了对飞行器参数辨识的精度,既减少了设计人员的工作量,也减少了模型建模细节的缺失;本申请具有较强的通用性,针对不同模型仅需调整生成对抗网络的结构即可完成算法适应性的改造。
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公开(公告)号:CN112561353A
公开(公告)日:2021-03-26
申请号:CN202011517883.5
申请日:2020-12-21
Applicant: 北京仿真中心
IPC: G06Q10/06 , G06F11/36 , G06F16/245
Abstract: 本发明的一个实施例公开了一种仿真模型资源综合管理系统、方法和计算机设备,所述系统包括:资源入库模块,用于接收模型资源上传者将上传的模型资源、参数资源和服务资源,并且响应于管理员对上传的模型资源、参数资源和服务资源进行审核通过指令,将审核过的模型资源、参数资源和服务资源导入到资源库;资源获取模块,用于响应于模型资源使用者的下载请求,向所述模型资源使用者发送请求下载的资源。仿真模型资源综合管理系统可对模型集成、测试、管理、存储、可信度评估及共享共用提供支持,有效地实现了用户角色授予、权限保护等形式满足保密以及知识产权需求。
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公开(公告)号:CN112558903A
公开(公告)日:2021-03-26
申请号:CN202011425328.X
申请日:2020-12-09
Applicant: 北京仿真中心
Abstract: 本发明一个实施例公开了一种基于组件的分布式仿真模型显控系统和交互方法,包括:仿真引擎,N个显控软件,仿真引擎端的显控协议调度模块,显控软件端的显控协议调度模块和显控协议策略配置文件;其中,所述仿真引擎包含N个仿真模型组件,同时加载显控协议调度模块,显控软件端分别各自加载显控软件调度模块;显控协议调度模块初始化时加载、解析显控协议策略配置文件。本发明提供显控协议调度模块,以处理显示消息和控制消息,直接与仿真引擎进行交互,从而与仿真模型组件解耦,实现灵活的显控消息处理机制;提供仿真模型组件显控协议策略配置文件,实现在系统层面上完成显控协议的通信方式、通信参数的灵活配置。
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公开(公告)号:CN111624872A
公开(公告)日:2020-09-04
申请号:CN202010103628.X
申请日:2020-02-20
Applicant: 北京仿真中心
Abstract: 本申请实施例公开了一种基于自适应动态规划的PID控制器参数整定方法及系统,所述方法首先对系统状态、系统控制器与神经网络参数进行初始化,如在未达到最大采样次数之前系统失稳,应放弃当前状态更新过程,重新对控制器以及神经网络参数进行初始化,进行下一次迭代。如在未达到最大采样次数之前系统满足精度要求,则记录当前PID参数整定结果,并重新对控制器以及神经网络参数进行初始化,进行下一次迭代。能够对PID控制器的参数进行在线自动调节,确保系统满足给定的性能指标,有效提升系统总体性能。
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公开(公告)号:CN106682249B
公开(公告)日:2020-08-25
申请号:CN201510755408.4
申请日:2015-11-09
Applicant: 北京仿真中心
IPC: G06F30/20 , G06F111/02
Abstract: 本发明公开一种模型无关的通用发布/订阅接口测试系统及方法,该系统包括:通用主框架模块和至少一个与仿真模型相对应的模型测试模块,通用主框架模块,创建和卸载模型测试模块,并管理模型测试模块对其相对应的仿真模型的发布/订阅接口测试;模型测试模块,执行相对应仿真模型的发布/订阅接口测试。本发明所述技术方案中仿真模型的接口测试由多个模型测试过程完成,模型测试过程之间松耦合,某类仿真模型的特殊测试不会影响其他仿真模型;模型测试过程的建立,自动、准确,不需要人力调整代码,在可靠性和稳定性方面提升显著。
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公开(公告)号:CN106682249A
公开(公告)日:2017-05-17
申请号:CN201510755408.4
申请日:2015-11-09
Applicant: 北京仿真中心
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开一种模型无关的通用发布/订阅接口测试系统及方法,该系统包括:通用主框架模块和至少一个与仿真模型相对应的模型测试模块,通用主框架模块,创建和卸载模型测试模块,并管理模型测试模块对其相对应的仿真模型的发布/订阅接口测试;模型测试模块,执行相对应仿真模型的发布/订阅接口测试。本发明所述技术方案中仿真模型的接口测试由多个模型测试过程完成,模型测试过程之间松耦合,某类仿真模型的特殊测试不会影响其他仿真模型;模型测试过程的建立,自动、准确,不需要人力调整代码,在可靠性和稳定性方面提升显著。
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