公开(公告)号：CN103670801A

公开(公告)日：2014-03-26

申请号：CN201210329946.3

申请日：2012-09-07

Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 ,  中国运载火箭技术研究院

Inventor： 赵守军 ,  张晓莎 ,  赵迎鑫 ,  何俊 ,  曲颖 ,  陈克勤

IPC: F02K9/60

Abstract: 本发明属于伺服机构，具体涉及一种液氧煤油发动机推力矢量控制用多余度泵控伺服机构。它包括：伺服控制器，用于液压作动器位置闭环和控制特性补偿，电机驱动器，用于伺服泵内的伺服电机驱动控制，同时还用于隔离阀的控制，动力控制单元，用于为液压作动器提供控制控制信号，隔离阀，用于切换出现故障的动力控制单元，液压作动器，在伺服控制器的控制下动作，位移传感器，用于探测液压作动器的动作并将探测结果输出给四冗余伺服控制器。本发明显著的有益效果是：多余度装置可在此基础上实现故障管理和切换，实现“伺服机构能源和控制的故障容错能力”，达到高可靠性能指标。

公开(公告)号：CN103528823A

公开(公告)日：2014-01-22

申请号：CN201210230873.2

申请日：2012-07-04

Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 ,  中国运载火箭技术研究院

Inventor： 赵迎鑫 ,  陈克勤 ,  景光辉 ,  张晓莎 ,  赵守军

IPC: G01M15/00 ,  G01M15/02

Abstract: 本发明属于一种发动机推力模拟试验装置，具体公开一种大推力发动机推力模拟试验装置，它包括发动机、发动机机架、基座、钢丝绳、杠杆、支撑座、加载液压缸，发动机位于发动机机架顶部，发动机机架底部固定在基座的一端顶部，发动机底部中间通过钢丝绳与杠杆的一端连接，杠杆位于钢丝绳左侧的端部通过第二销轴与基座侧壁连接，加载液压缸底部固定在基座另一端顶部，加载液压缸的加载液压缸活塞杆底部通过支撑座与杠杆的右端部连接。该装置能够真实模拟火箭飞行时发动机的推力，仅需要较小的推力即可实现对发动机大推力的加载，从而降低了加载液压缸的设计、制造难度和成本，节省了试验装置所占用的空间。

公开(公告)号：CN202732262U

公开(公告)日：2013-02-13

申请号：CN201220322821.3

申请日：2012-07-04

Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 ,  中国运载火箭技术研究院

Inventor： 景光辉 ,  张晓莎 ,  杨相正

IPC: F04B17/03 ,  F04B53/00

Abstract: 本实用新型属于一种电绝缘结构，具体公开一种集成电动泵的伺服机构，它包括伺服机构本体，伺服机构本体上通过螺钉固定有中频电机，中频电机与液压油泵的输入端连接，油管的进口插在液压油泵输入端内，金属油管的出口插在伺服机构本体内，金属油管与伺服机构本体之间通过外套螺母固定连接，其中，所述的油管出口中间沿周向设有凸缘，凸缘左侧与伺服机构本体之间从左至右依次设有支撑圈、橡胶密封圈、绝缘垫圈、绝缘垫，凸缘右侧设有套在油管外的绝缘支撑圈。该伺服机构能够切断电动泵中频电机强电干扰源的传播路径，彻底消除中频电机强电对伺服控制弱电的干扰。