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公开(公告)号：CN106271987A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201610808078.5
申请日：2016-09-07
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明提供了一种充电式钢轨仿形砂带打磨机。主要包括：机架、导轮、电机、蓄电池、锥齿轮、伸臂和砂带打磨头装置，伸臂上设置辊轮，导轮安装在所述机架下端的前后两个支撑部位上，电机与锥齿轮之间带有离合器。本发明的打磨机以砂带作为打磨工具，以蓄电池作为动力源，作业时蓄电池带动电机，电机驱动砂带进行打磨，砂带磨削为柔性磨削，能减少振动对加工钢轨表面质量的影响；接触轮采用外圆内凹的仿形接触轮，可以增大钢轨与砂带接触面积，用较少的包络次数即可实现钢轨整个廓型的打磨作业要求，相比于砂轮打磨，提高了打磨作业效率，减轻了操作者劳动强度；同时操作简便、安全环保。
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公开(公告)号：CN106223146A
公开(公告)日：2016-12-14
申请号：CN201610808326.6
申请日：2016-09-07
IPC: E01B31/17
CPC classification number: E01B31/175
Abstract: 本发明提供了一种开式砂带钢轨高速打磨车。该装备由作业车、动力车组成，每节作业车、动力车悬挂若干个开式砂带打磨小车，开式砂带打磨小车由牵引装置、升降装置、行走装置、砂带缠绕结构、驱动力更换结构、导向结构、施压结构等组成；砂带打磨单元通过牵引装置、升降装置与作业车相连，砂带传动机构、驱动力更换机构、导向机构、施压机构组成打磨小车整体。本发明采用开式砂带磨削方式实现钢轨打磨，以列车行走速度作为磨粒切削速度，可实现高速打磨作业，提高了打磨效率；开式结构可延长打磨单元内可用砂带长度；考虑砂带的弹性磨削及其接触方式，可利用接触部件的模式变化实现钢轨打磨目标廓形。
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公开(公告)号：CN106223143A
公开(公告)日：2016-12-14
申请号：CN201610806068.8
申请日：2016-09-07
Applicant: 北京交通大学
IPC: E01B31/17
CPC classification number: E01B31/175
Abstract: 本发明提供了一种钢轨道岔砂带打磨机。包括：机架、行走轮、汽油机、三角带、砂带打磨头装置、水平横移机构、角度偏转机构和升降施压机构；砂带打磨头装置包括砂带、接触（驱动）轮、导引轮、张紧机构和砂带打磨头安装基板；砂带依次绕在接触（驱动）轮、导引轮、张紧轮的外圆上。本发明采用砂带作为打磨工具，对钢轨道岔进行打磨，接触轮的橡胶层和砂带自身特性使得砂带和钢轨在打磨作业时为柔性接触，可以降低打磨机振动对打磨质量的影响；可以用较少的包络次数即可实现钢轨整个廓型的打磨作业要求，提高了打磨作业效率。
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公开(公告)号：CN116050009B
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202211593179.7
申请日：2022-12-13
Applicant: 北京交通大学
IPC: G06F30/17 , G06F30/28 , G06F111/10 , G06F113/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明涉及一种钢轨砂带打磨设备集尘口的几何型面优化设计方法，包括使用代表参数对磨屑形貌特征进行数值建模；使用定常流动阻力模型设计集尘口结构并计算集尘系统参数；使用CFD‑Fuent方法进行集尘口磨屑收集过程的仿真建模；使用Box‑Behnken曲面法建立集尘口结构参数与集尘性能指标之间响应模型；使用线性加权法进行集尘性能指标响应模型的多目标优化，从而得到最优的集尘口几何型面结构参数。本发明针对实际工况下钢轨砂带打磨作业的磨屑溅射情况，设计并优化集尘口的几何型面结构，有效解决打磨作业中磨屑残留的问题。
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公开(公告)号：CN116556120A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310203803.6
申请日：2023-06-28
Applicant: 北京交通大学
IPC: E01B31/17
Abstract: 本发明公开了一种集成多种工艺单元的快速装拆式钢轨打磨设备，包括：走行装置、底盘、打磨单元、总控制器。底盘单元通过横向快拆轴销机构、轨向快拆轴销机构连接。打磨单元包括：砂轮磨削单元、砂带磨削单元、铣刀铣削单元以及千页轮抛光单元等，通过快拆锁紧机构与底盘框架连接，打磨单元既可由单元控制系统控制，也可由远程控制电脑通过无线网络进行控制。本发明采用砂轮、砂带、铣刀以及千页轮抛光等打磨单元作为磨削工具，并根据钢轨出现的不同病害快速组合多种打磨单元进行针对性打磨。通过不同打磨单元的快速装拆，同时根据钢轨的不同病害自由组合打磨单元，并且运用无线网络进行远程控制，能够显著提高钢轨打磨的工作效率和精准度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116050009A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202211593179.7
申请日：2022-12-13
Applicant: 北京交通大学
IPC: G06F30/17 , G06F30/28 , G06F111/10 , G06F113/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明涉及一种钢轨砂带打磨设备集尘口的几何型面优化设计方法，包括使用代表参数对磨屑形貌特征进行数值建模；使用定常流动阻力模型设计集尘口结构并计算集尘系统参数；使用CFD‑Fuent方法进行集尘口磨屑收集过程的仿真建模；使用Box‑Behnken曲面法建立集尘口结构参数与集尘性能指标之间响应模型；使用线性加权法进行集尘性能指标响应模型的多目标优化，从而得到最优的集尘口几何型面结构参数。本发明针对实际工况下钢轨砂带打磨作业的磨屑溅射情况，设计并优化集尘口的几何型面结构，有效解决打磨作业中磨屑残留的问题。
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公开(公告)号：CN116043621A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202310006944.9
申请日：2023-01-03
Applicant: 北京交通大学
IPC: E01B31/17
Abstract: 本发明涉及一种陆轨两用型快速拆装式钢轨打磨养护机器人，包括：左侧和右侧机器人打磨单元以及单元快速联接装置。通过单元快速联接装置将两个机器人打磨单元固定连接在其左右两侧，实现设备的快速联接及拆卸。所述机器人打磨单元包括：机器人打磨装置、轨道行走装置、陆地行走装置、机架、外壳部件和电控部件。其中机器人打磨装置固定安装在机架上方内侧，通过其中的导轨以及串、并联机械臂实现对钢轨的全廓形打磨；轨道行走装置和陆地行走装置固定安装在机架底部。本发明能够显著提升钢轨打磨作业的智能化和柔性化程度，同时实现设备在轨道和陆地上的行走，便于工人搬运及转场运输。
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公开(公告)号：CN112482109A
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN202011435045.3
申请日：2020-12-10
Applicant: 北京交通大学
IPC: E01B31/17
Abstract: 本发明涉及一种砂带式钢轨道岔打磨车，包括车体、底盘、电气与操控系统、自行走系统和砂带打磨车系统，其特征在于：底盘下方设置自行走系统，底盘上方设置车体，车体与底盘限定的空间内设置电气与操控系统以及砂带打磨车系统，砂带打磨车系统可以穿过底盘上的空间而升降；其中所述底盘两头设有连接钩和拖车钩。本发明的砂带式钢轨道岔打磨车，具有适应性强，非打磨作业运行速度高、打磨成本低廉以及具有适用于同时打磨多种不同钢轨病害的打磨单元等优点，可以解决现有的钢轨打磨设备需要较长的天窗时间所带来的问题，实现提高作业效率的同时，具备较好的灵活性，以适应多种实际工况和多种类型的钢轨。
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公开(公告)号：CN111021168A
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201911416250.2
申请日：2019-12-31
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明提供了一种电池动力式四头砂带钢轨打磨车。包括：电池动力系统、电气与操控系统、砂带打磨单元、走行部件、集尘系统和主体框架；走行部件在钢轨上行走，主体框架与走行部件连接为一体，电气与操控系统和砂带打磨单元安装在主体框架上；电池动力系统为整车提供电能。在每根钢轨的一侧分别设置两套砂带打磨单元，砂带打磨单元实现钢轨廓形打磨所需的垂直、水平和偏转运动。两套集尘系统分别设置于打磨车的前端和后端。本发明的打磨车利用四头砂带来实现高效作业，可适用多种工况，灵活性高；采用电池池提供所有动力能源，作业过程节能环保；将高效集尘系统、软联动作业等多种功能集成一体，形成了功能完整性施工作业设备。
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公开(公告)号：CN110917802A
公开(公告)日：2020-03-27
申请号：CN201911416196.1
申请日：2019-12-31
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明提供了一种用于钢轨打磨的旋风式集尘系统。包括：吸尘口、进气管、总集尘箱、风机、旋风除尘器、出风口和电池；以及由风机、滤芯舱、除尘滤芯和滤芯集尘箱组成的空气净化装置。吸尘口固定在打磨车体上，吸尘口与打磨头的打磨火花的溅出方向一致，进气管与吸尘口相通，旋风除尘器的进气口与进气管的上端相通，旋风除尘器的排尘口下方设置有用于收集粉尘的第一集尘箱；风机的出风口与出风道连通，通向外部的空气。滤芯舱的进气口与旋风除尘器的出气口连通，滤芯舱的出气口与风机的进气口连通。本发明的系统的布局方式专门为砂带式钢轨打磨作业设计，可收集打磨产生的粉尘，并过滤烟雾，整套系统可由随车直流电源供电，可安全环保噪声低。
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