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公开(公告)号：CN112249099A
公开(公告)日：2021-01-22
申请号：CN202011032137.7
申请日：2020-09-27
Applicant: 北京交通大学
IPC: B61L27/00
Abstract: 本发明涉及一种基于预测控制的高速列车节能运行曲线在线计算方法，包括S1：将线路坡度，速度限制，列车参数和列车参考速度曲线作为列车控制系统输入；S2：在每个采样控制周期，监测并得到列车运行的实时速度和位移信息；S3：根据列车的实时速度和位移信息，设计预测控制方法，在线计算列车的运行曲线，实现列车节能运行。本发明以节能为目标，根据预测控制方法进行建模。在每个控制步骤，最优控制问题转化为多阶段最优控制问题，然后通过伪谱法高效求解。通过在每个步骤中反复解决预测时域内的列车最优控制问题，在线获取列车整个行程的节能列车速度曲线。本发明具有计算效率高和鲁棒性好等优点，可实现对高速列车运行速度曲线的实时计算。
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公开(公告)号：CN110281982B
公开(公告)日：2020-09-08
申请号：CN201910426221.8
申请日：2019-05-21
Applicant: 北京交通大学
IPC: B61L23/14
Abstract: 本发明提出一种基于周期性间歇控制的重载列车巡航控制方法，包括：S1：建立考虑基本阻力参数不确定的重载列车动力学模型；S2：构建周期间歇控制框架下的状态反馈控制律；S3：设计输入约束下的周期性间歇控制器，具体控制方法步骤包括：S31：设定运行周期T和工作时间S32：当时间处于工作时间区间，通过线性矩阵不等式，计算控制力u(t)，并将其实施到各个子系统中进行控制；S33：当时间处于非工作时间区间，则此时不施加控制；S34：重复步骤S32和S33，直到系统停止工作。
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公开(公告)号：CN110228507B
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN201910390719.3
申请日：2019-05-10
Applicant: 北京交通大学
IPC: B61L27/00
Abstract: 本发明属于城市轨道交通控制技术领域，涉及一种基于事件触发的列车自动调整控制方法，所述方法通过实时在线获取列车信息，针对列车受到干扰，而偏离既定运行时刻表的情况或乘车人数偏差过大的情况，当检测到系统的状态偏差满足一定条件时，触发启动本发明所述列车自动调整控制方法，并结合已有的列车自动驾驶系统，保障列车在延误下能够正常运行，保证轨道交通系统的效率、准点率和乘车舒适性。与既有基于动态规划和MPC方法的列车调整方法相比，本发明可以减少约50％的控制量计算次数，节约状态信息传输的带宽。
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公开(公告)号：CN110281982A
公开(公告)日：2019-09-27
申请号：CN201910426221.8
申请日：2019-05-21
Applicant: 北京交通大学
IPC: B61L23/14
Abstract: 本发明提出一种基于周期性间歇控制的重载列车巡航控制方法，包括：S1：建立考虑基本阻力参数不确定的重载列车动力学模型；S2：构建周期间歇控制框架下的状态反馈控制律；S3：设计输入约束下的周期性间歇控制器，具体控制方法步骤包括：S31：设定运行周期T和工作时间S32：当时间处于工作时间区间，通过线性矩阵不等式，计算控制力u(t)，并将其实施到各个子系统中进行控制；S33：当时间处于非工作时间区间，则此时不施加控制；S34：重复步骤S32和S33，直到系统停止工作。
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公开(公告)号：CN108229725A
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201711325219.9
申请日：2017-12-13
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明公开了高速铁路运营管理领域中的一种基于多目标混合整数规划模型的运行图加线方法。该方法综合考虑了车站站线分配、始发站发车的时间窗口、列车停站方案及加减速耗时等实际因素，以同时最小化新加线路的运行时间和既有线路的调整幅度为优化目标，兼顾新加线路和既有线路的运行需求。通过对原始大规模问题的分解，结合预处理算法，本发明可以高效地求解高速铁路运行图加线问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107336725A
公开(公告)日：2017-11-10
申请号：CN201710373334.7
申请日：2017-05-24
Applicant: 北京交通大学
CPC classification number: B61L25/02 , B61L25/021 , B61L27/04
Abstract: 本发明公开了一种在线列车自动调整控制方法，其特征在于，包括：S1：采集列车位移和速度信息；S2：根据该列车位移和速度信息判断列车是否偏离既定运行曲线；S3：如果列车偏离既定运行曲线则计算并产生新的列车运行曲线，计算方法步骤包括：S31：建立状态反馈控制器；S32：建立列车实际运行曲线和既定运行曲线的偏差动态转移方程；S33：根据列车实际运行曲线与既定运行曲线的偏差动态转移方程和当前实时监测信息，建立预测控制模型；S34：根据预测控制模型和转移方程以及状态反馈控制器计算状态反馈控制增益生成调整后的列车运行曲线。
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公开(公告)号：CN119990657A
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202510119169.7
申请日：2025-01-24
Applicant: 北京交通大学
IPC: G06Q10/0631 , G06Q50/06 , G06F17/10
Abstract: 本发明提出一种基于快速充电设施的电动公交系统动态运行调整方法，以应对运行环境的实时变化。将电动公交系统动态调整问题重构为混合整数非线性规划模型。同时，综合考虑公交车运行动力学、动态乘客加载、车辆超车、容量限制以及充放电过程等因素。基于滚动优化的动态调整模型，构建当前决策阶段的预测时域和控制时域；构建电动公交动态调整优化模型；设计结合加速技术的空间分支定界方法对当前阶段决策进行求解；通过该策略，可以优化公交车的调度与充电安排，显著提升系统的整体运行效率和服务质量，降低能耗和运营成本，从而促进电动公交系统的广泛应用和可持续发展。
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公开(公告)号：CN113112055B
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202110300229.7
申请日：2021-03-22
Applicant: 北京交通大学 , 北京玖琏科技有限公司
IPC: G06Q10/04 , G06Q10/0631 , G06Q10/083 , G06Q50/40
Abstract: 本发明以单条城市轨道交通线路为研究对象，公开了地铁客货共享车厢动态分配与运行计划一体化优化方法。本申请综合考虑了乘客和货物的到达时间、乘客和货物的OD、列车的到发时间、列车的容量、客货共享车厢使用权限分配等因素，能够根据客货需求，协同优化列车运行计划，并实现运营时段内列车资源的动态分配，以达到运输的时效性和高效性。具体地，采用0‑1辅助变量表示客货共享车厢的使用状态，搭建客货共享车厢实际装载对象与辅助变量的关系，将原问题转换为客货共享车厢使用状态与时刻表协同优化问题，并以最小化等待乘客数量和货物运输延误惩罚为目标，构建列车时刻表、乘客运输、货物运输和客货共享车厢使用权限分配的混合整数规划模型。
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公开(公告)号：CN113552801B
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202110775046.0
申请日：2021-07-08
Applicant: 北京交通大学
IPC: B61L23/18
Abstract: 本发明涉及一种基于分布式的地铁列车虚拟编队运行控制方法，包括如下步骤：S1：将地铁列车追踪速度运行曲线，列车限速信息，列车摩擦阻力系数等作为控制系统输入；S2：在每个采样控制周期，监测并得到各列车的实时速度和位置信息；S3：根据各列车实时速度和位置信息，设计基于分布式的地铁列车虚拟编队运行控制方法，基于序列二次规划算法计算各列车的控制输出，并对列车进行控制；S4：重复步骤S2‑S3，直到控制过程结束。本发明针对地铁列车虚拟编队技术采用多控制单元进行牵引和制动的特征，设计了一种地铁列车的分布式控制方法，有效缩短列车运行间隔，提高列车运行效率，在一定程度上提高城市轨道交通运输服务水平和灵活性。
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公开(公告)号：CN115146844A
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202210735909.6
申请日：2022-06-27
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明公开了一种基于多任务学习的多模式交通短时客流协同预测方法。该方法包括：获取目标区域内三种交通模式的客流数据，包括地铁和公交的进站客流时间序列，以及出租车的流入时间序列：将获取的三种模式的客流时间序列输入到经训练的预测模型，输出后续时间段三种交通模式的流入客流信息。本发明协同考虑地铁、出租车和公交三种交通方式的进站客流并分别准确地预测不同交通方式的未来时段客流，实现对区域内多模式交通短时客流的准确预测。
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