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公开(公告)号：CN103439234B
公开(公告)日：2015-06-03
申请号：CN201310412220.0
申请日：2013-09-11
Applicant: 冶金自动化研究设计院
IPC: G01N15/06
Abstract: 一种颗粒物浓度发生装置及其方法，属于颗粒物浓度测量技术领域。该装置包括轴流风机、调压器、颗粒物、圆筒、左底筒、右底筒、左底筒座、右底筒座、支撑柱。当轴流风机运行时，颗粒物会随风力作用下和侧壁的碰撞作用下而在空腔内不断运动，分散在空腔中，形成一定的空间浓度分布。颗粒物浓度发生方法是：首先确定想要产生的颗粒物浓度，然后根据事先确定好的颗粒物浓度和颗粒物数量的关系曲线，计算出需要的颗粒物数量；接着清除颗粒物浓度发生器中的颗粒物，并需要数量的颗粒物放置到颗粒物浓度发生装置中，最后启动颗粒物浓度发生装置，在事先确定的时刻的颗粒物发出的浓度就是想要的浓度。优点在于，装置结构简单，操作方便，实用性强。
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公开(公告)号：CN104502329A
公开(公告)日：2015-04-08
申请号：CN201410836182.6
申请日：2014-12-28
Applicant: 冶金自动化研究设计院
IPC: G01N21/71
Abstract: 一种LIBS成分分析中元素最优工作曲线的建立方法，属于材料成分分析领域。本方法的基本思想是在获得材料每个元素的多条工作曲线的基础上，按照曲线确定度值高和曲线各点浓度偏差加权和小的约束条件，优选出各元素的最佳工作曲线。本方法由两个约束条件和六个操作步骤组成。运用该方法，以铅黄铜标样GSB04-2146-2008为实施对象，得到了样本中各元素的最优工作曲线。
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公开(公告)号：CN103616075A
公开(公告)日：2014-03-05
申请号：CN201310598593.1
申请日：2013-11-22
Applicant: 冶金自动化研究设计院
Abstract: 一种LIBS成分分析中元素谱线的自动识别方法，属于材料成分分析技术领域。从元素谱线自动识别阶段的内在特点出发，抛开难以制定规则的问题，以已知的原子光谱数据库为波长参考标准，以光谱数据波长和强度的测量范围和精度为限制条件，定义元素谱线识别限制参数，制定识别规则，建立识别算法，从实测光谱数据中识别出各元素光谱数据，为后续的元素成分分析提供尽可能完备的数据基础。以NIST原子光谱数据库为波长参考标准，在7分钟内中实现了单块低合金钢标样N-LA17GBW01211中14个元素的共5310条LIBS谱线的自动识别，得到了符合规则要求的元素谱线。优点在于，识别适应性强、速度快、结果准确完备。
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公开(公告)号：CN102703626B
公开(公告)日：2014-01-15
申请号：CN201210204448.6
申请日：2012-06-16
Applicant: 冶金自动化研究设计院
IPC: C21B5/00
Abstract: 一种高炉CO2排放智能优化控制系统，属于高炉节能减排控制技术领域。高炉CO2排放优化计算机、上料控制系统、高炉本体控制系统、热风炉控制系统、高炉鼓风控制系统、喷煤控制系统、基础自动化控制系统、高炉生产过程、生产数据采集系统、CO2排放报表系统、数据库。高炉CO2排放优化计算机和数据库相连，构成高炉CO2排放优化平台。上料控制系统、高炉本体控制系统、热风炉控制系统、高炉鼓风控制系统、喷煤控制系统共同与基础自动化控制系统相连构成高炉CO2排放优化控制系统；高炉CO2排放优化计算机还与CO2排放报表系统相连，作为高炉CO2排放评估平台。CO2减排优化计算机获取数据库中高炉生产实时数据，计算求解CO2减排优化模型，达到CO2减排优化。
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公开(公告)号：CN102359953B
公开(公告)日：2013-05-22
申请号：CN201110280889.X
申请日：2011-09-21
Applicant: 冶金自动化研究设计院
Abstract: 一种基于激光诱导击穿光谱的普通黄铜全元素分析装置及方法，属于分析化学技术领域。装置包括激光器、光谱仪、延时发生器、聚焦透镜、搜集透镜、光纤、样本、计算机；激光器和光谱仪分别和延时发生器相连，光谱仪和计算机相连，光纤和光谱仪相连，聚焦透镜设置在激光器和样本之间，搜集透镜通过光纤与光谱仪连接。分析方法包括Cu、Pb、Fe、Ni元素的工作曲线的建立，以及工作曲线的验证。用于分析普通黄铜的Cu、Pb、Fe、Ni元素的含量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102706838A
公开(公告)日：2012-10-03
申请号：CN201210204429.3
申请日：2012-06-16
Applicant: 冶金自动化研究设计院
IPC: G01N21/63
Abstract: 一种冶金成分在线检测装置及方法，属于冶金成分检测技术领域。装置包括传感器、测枪、测枪接口管线、测量仪器、测枪架；在测量之前，传感器和测枪断开，在测量过程中二者处于连接状态；测枪和测枪接口管线相连；测枪接口管线和测量仪器相连；在测量之前，测枪放置在测枪架上，在测量过程中，测枪和测枪架分离；方法是首先测枪操作者将传感器和测枪连接在一起，然后仪器操作者启动测量仪器的供气装置为测枪通气，接着测枪操作者将测枪插入到熔炼炉中一定时间，紧接着仪器操作者操作测量仪器测量一段时间后，最后测枪操作者从熔体中拔出测枪，从测枪上拔下传感器，并将测枪放置在测枪架上。优点在于，便于冶金生产现场制定工艺和控制产品品质。
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公开(公告)号：CN119334271A
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202411525744.5
申请日：2024-10-30
Applicant: 冶金自动化研究设计院有限公司
Abstract: 本发明公开一种用于多台单线激光传感器与转台坐标系融合的标定装置及其标定方法，装置部分包括转台以及转台上通过支架安装的侧方4个小标定球与顶部1个大标定球。通过设置于上方、侧方与下方传感器采集四个小标球不同视角的点云数据，通过对数据进行处理可得到下方与中间传感器坐标系相对于上方传感器坐标系的转换矩阵；同时，通过上方传感器采集大标定球不同位置点云数据，经数据处理后可得到上方传感器与旋转平面坐标系的转换矩阵；由此通过所得到的转换矩阵即可实现三台传感器与转台旋转平面坐标系融合。本发明硬件体积小巧，装卸方便，标定数据量小，过程简单，对硬件安装精度要求不高，并能快速解算出坐标系融合的所有6个参数。
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公开(公告)号：CN118836769A
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202410923604.7
申请日：2024-07-10
Applicant: 冶金自动化研究设计院有限公司
IPC: G01B11/00 , G06T3/4038 , G01B11/24
Abstract: 一种3m×2.4m大尺寸板材尺寸测量装置及方法，属于自动检测技术领域。装置包括导轨框架、测量框架、三台线激光相机、相机安装柱、伺服电机、电机控制箱、磁栅编码器、标定机构、工控机、隔离变压器、5V直流电源、相机底座、上导轨。使用铝型材搭建大于3m×2.4m规格的测量框架模拟大尺寸板材，在测量框架安装8个精度为0.01mm的1.5英寸哑光测量球，测量球按照3m×2.4m板材形状分布，以球心间距验证装置及方法的精度。
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公开(公告)号：CN117373011A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202310666444.8
申请日：2023-06-07
Applicant: 冶金自动化研究设计院有限公司
Abstract: 一种基于VFH描述子的吊钩检测方法，属于目标检测技术领域。通过进行数据采集；进行法向量计算；计算VFH特征直方图；构建模型库；基于VFH描述子建立kd‑tree；基于VFH描述子进行点云识别；计算目标吊钩点云的质心，进行吊钩的定位。优点在于，解决基于视觉的目标检测方法容易受到光照、视角等、背景等因素造成的检测失误以及大场景下定位精度差的问题，可广泛应用于工业生产中吊钩的自动化检测，能够提高生产效率和产品质量。
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公开(公告)号：CN117314973A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202310666339.4
申请日：2023-06-07
Applicant: 冶金自动化研究设计院有限公司
IPC: G06T7/277 , H04N7/18 , G06T7/70 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/82 , H04N5/76
Abstract: 一种基于视频的炼钢车间天车跟踪装置及方法，属于天车跟踪技术领域。包括监控相机(1)、相机底座(2)、传输单元(3)、交换机(4)、录像机(5)、工控机(6)；监控相机(1)通过相机底座(2)固定在相机视野能够覆盖整个炼钢车间的位置，监控相机(1)通过传输单元2与录像机(5)相连，将实时数据保存到录像机(5)，录像机(5)通过传输单元(3)与交换机(4)相连，工控机(6)通过传输单元(3)与交换机(4)相连；优点在于，能够准确地跟踪天车目标，提高了跟踪的准确性和稳定性；实现了对目标天车在0～108m范围内的跟踪，精度为±1m。
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