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发明公开
基于VFH描述子的吊钩检测方法审中-实审

公开(公告)号：CN117373011A

公开(公告)日：2024-01-09

申请号：CN202310666444.8

申请日：2023-06-07

Applicant: 冶金自动化研究设计院有限公司

Inventor： 吴少波 , 张佳旭 , 张云贵 , 张佳宁

IPC: G06V20/64 , G06V10/50 , G06V10/764 , G06V10/46 , G06T7/73 , G06T7/00

Abstract: 一种基于VFH描述子的吊钩检测方法，属于目标检测技术领域。通过进行数据采集；进行法向量计算；计算VFH特征直方图；构建模型库；基于VFH描述子建立kd‑tree；基于VFH描述子进行点云识别；计算目标吊钩点云的质心，进行吊钩的定位。优点在于，解决基于视觉的目标检测方法容易受到光照、视角等、背景等因素造成的检测失误以及大场景下定位精度差的问题，可广泛应用于工业生产中吊钩的自动化检测，能够提高生产效率和产品质量。

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