公开(公告)号：CN117314973A

公开(公告)日：2023-12-29

申请号：CN202310666339.4

申请日：2023-06-07

Applicant: 冶金自动化研究设计院有限公司

Inventor： 吴少波 ,  孟鸿浩 ,  张云贵 ,  麻越

IPC: G06T7/277 ,  H04N7/18 ,  G06T7/70 ,  G06V10/764 ,  G06V10/774 ,  G06V10/82 ,  H04N5/76

Abstract: 一种基于视频的炼钢车间天车跟踪装置及方法，属于天车跟踪技术领域。包括监控相机(1)、相机底座(2)、传输单元(3)、交换机(4)、录像机(5)、工控机(6)；监控相机(1)通过相机底座(2)固定在相机视野能够覆盖整个炼钢车间的位置，监控相机(1)通过传输单元2与录像机(5)相连，将实时数据保存到录像机(5)，录像机(5)通过传输单元(3)与交换机(4)相连，工控机(6)通过传输单元(3)与交换机(4)相连；优点在于，能够准确地跟踪天车目标，提高了跟踪的准确性和稳定性；实现了对目标天车在0～108m范围内的跟踪，精度为±1m。

公开(公告)号：CN115546021A

公开(公告)日：2022-12-30

申请号：CN202210521898.1

申请日：2022-05-13

Applicant: 冶金自动化研究设计院有限公司

Inventor： 张云贵 ,  闵潇逸 ,  吴少波 ,  麻越

IPC: G06T3/40 ,  G06T1/20 ,  G06T5/00 ,  G06T5/50 ,  G06T7/33 ,  G06V10/46 ,  G06F9/54

Abstract: 本发明公开一种应用于冷床分流场景检测的多相机图像拼接方法，通过多相机覆盖冷床采集区进行拍摄；随后再服务器中设计各个相机独立的工作进程进行图像采集、校正与滤波以；并针对每个工作进程设计通信队列，采用了控制通信队列容量的手段来进行多进程的时序对齐。每个通信队列的图像帧数据通过服务器中设计的拼接进程基于SIFT特征匹配算子进行单应性匹配，获得单应性图像变换矩阵，并透视变换后将图像进行拼接；最后对拼接边缘区域的融合过渡优化。本发明解决了常规情况冷床配置系统无法针对大场景进行视频流或图像分析处理的问题，实现了冷床分流的大场景自动检测并为后台提供实时大场景图像的能力。