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公开(公告)号：CN109168551B
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN201811412990.4
申请日：2018-11-23
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明涉及一种洋葱、大蒜类作物切茎去根须装备，包括行走底盘和设置在行走底盘后部的收集机构；所述行走底盘的前部安装有上部设有分落果机构的提升机构；所述分落果机构的后下方设有切茎机构；所述切茎机构的后部设有切根清土机构。本发明可以作为独立作业机械，采用人工或机械喂入到提升机构后完成切茎切根清土作业；也可与挖掘输送分离部件集成，全自动进行田间作业，节省人力，提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN110017976B
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN201910126069.1
申请日：2019-02-20
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明涉及一种四杆式茎蔓双动刀切割试验装置，属于农业机械技术领域。该装置包括支撑在底座上由横向滑轨和纵向滑轨构成的T形导轨和具有可选择安装位置的茎蔓夹具；横向滑轨的两侧分别通过两上连杆与上T形铰接块的两端铰接，上T形铰接块的中部固定上刀杆；两铰链滑块的下端通过两下连杆分别与倒T形铰接块的两端铰接，倒T形铰接块的中部固定下刀杆；茎蔓夹具包括茎蔓垫块，茎蔓垫块具有分别与割刀位置对应的两处U形缺口，茎蔓垫块的上表面具有茎蔓V形凹槽，茎蔓垫块上装有茎蔓压块，茎蔓压块的下表面具有茎蔓倒V形槽，构成茎蔓通道。本发明可以在具有足够仿真程度的前提下，实现各种状况下的切割试验，保证试验数据的准确可靠。
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公开(公告)号：CN115413488B
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN202210897375.7
申请日：2022-07-28
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: A01D57/20
Abstract: 本发明公开了一种农用联合收获机的输送装置，包括支撑组件以及输送组件；支撑组件包括前后延伸的、相对于输送组件居中设置的杆状骨架，杆状骨架的两端分别转动设置有主动轴以及随动轴；杆状骨架的长度能够调节，其由能够相对滑动的第一杆体以及第二杆体组成；该实施例中，输送装置的支撑结构为鱼骨形，具有一个纵向贯穿的杆状骨架，杆状骨架上横向伸出支撑结构对输送组件进行支撑；鱼骨形的骨架结构，能够最大限度的节约空间，使骨架完全置于输送组件的内部；该种支撑结构安装灵活，成本低；同时该输送装置还具有弹性支撑结构，能够对输送组件进行自动调节，具有更强的适应能力；安装该输送装置的农用收获机，结构小巧、灵活，且制造成本低。
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公开(公告)号：CN115413488A
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202210897375.7
申请日：2022-07-28
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: A01D57/20
Abstract: 本发明公开了一种农用联合收获机的输送装置，包括支撑组件以及输送组件；支撑组件包括前后延伸的、相对于输送组件居中设置的杆状骨架，杆状骨架的两端分别转动设置有主动轴以及随动轴；杆状骨架的长度能够调节，其由能够相对滑动的第一杆体以及第二杆体组成；该实施例中，输送装置的支撑结构为鱼骨形，具有一个纵向贯穿的杆状骨架，杆状骨架上横向伸出支撑结构对输送组件进行支撑；鱼骨形的骨架结构，能够最大限度的节约空间，使骨架完全置于输送组件的内部；该种支撑结构安装灵活，成本低；同时该输送装置还具有弹性支撑结构，能够对输送组件进行自动调节，具有更强的适应能力；安装该输送装置的农用收获机，结构小巧、灵活，且制造成本低。
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公开(公告)号：CN114868510B
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210800333.7
申请日：2022-07-08
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: A01D13/00 , A01D33/00 , A01D33/10 , A01D33/12 , G05B19/042
Abstract: 本发明涉及一种智能型鲜食薯联合收获机的挖深自动调控方法，属于信息技术应用于农机技术领域。在包括第三级输送机架的联合收获机上，该机架前端通过挖掘角度调整旋转轴铰装第二级输送机架；第二级输送机架的前端下部顶撑于安装在履带行走底盘前端的挖掘角度调整油缸；各机架之间装有整体环形输送带；挖掘角度调整旋转轴装有角位移传感器，驱动整体环形输送带的液压马达装有压力传感器；各传感器的信号输入端分别接智能器件的相应输入端，智能器件的相应控制输出端分别接挖掘角度调整油缸的受控端；通过读取信号计算、拟合函数方程、确定作业压力、确定目标挖深、输出控制信号各步骤实现挖深自动控制，从而降低含土率和碰损伤率的效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114868510A
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202210800333.7
申请日：2022-07-08
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: A01D13/00 , A01D33/00 , A01D33/10 , A01D33/12 , G05B19/042
Abstract: 本发明涉及一种智能型鲜食薯联合收获机的挖深自动调控方法，属于信息技术应用于农机技术领域。在包括第三级输送机架的联合收获机上，该机架前端通过挖掘角度调整旋转轴铰装第二级输送机架；第二级输送机架的前端下部顶撑于安装在履带行走底盘前端的挖掘角度调整油缸；各机架之间装有整体环形输送带；挖掘角度调整旋转轴装有角位移传感器，驱动整体环形输送带的液压马达装有压力传感器；各传感器的信号输入端分别接智能器件的相应输入端，智能器件的相应控制输出端分别接挖掘角度调整油缸的受控端；通过读取信号计算、拟合函数方程、确定作业压力、确定目标挖深、输出控制信号各步骤实现挖深自动控制，从而降低含土率和碰损伤率的效果。
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公开(公告)号：CN112913441A
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN202110077889.3
申请日：2021-01-20
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明提供了一种自走式智能化花生秧收获机及花生秧收割方法，该收获机包括割台，其具有拨秧轮、设置在所述拨秧轮后侧的螺旋推运器和切割装置，所述拨秧轮扶正花生秧并将花生秧推向螺旋推运器，由切割装置切割花生秧，并由设置于所述螺旋推送器的螺旋叶片将花生秧向后方送出；中间输送装置，其具有前后设置的多个输送辊组，输送由所述割台送出的花生秧；切抛装置，其将切碎的花生秧，抛出到规定的蓄积装置；底盘，其具有走行系统；还具有用于监测作业状态的智能监测系统。本发明实现对花生秧的采收，得到的花生秧不易混入泥土、石块、塑料地膜等杂质，提高覆膜花生秧饲料化利用率和花生秧饲料品质。
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公开(公告)号：CN111296039A
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN202010117396.3
申请日：2020-02-25
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明提供了一种花生捡拾收获机降尘装置，花生捡拾收获机设有集秧箱、清选风筛和摘果装置，在集秧箱顶面设置有朝上的排气口，降尘装置由扬尘回收管和匀风装置组成，扬尘回收管的一端与排气口相连，另一端通过匀风装置与清选风筛和/或摘果装置相连；匀风装置设有一筒状外壳，筒状外壳内固定有呈同心圆分布的多个导风管，导风管的直径越小长度越长，多个导风管靠近进风侧的端面齐平，另一端的端面设置有抵接在筒状外壳内壁的环状台阶，环状台阶将出风槽划分为若干个出风口。本发明通过改变花生捡拾收获机集秧箱废气排放方向来降低扬尘高度，同时可减少清选风筛风机的排风量以及增加摘果钉齿与花生果秧相互作用的机率。
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公开(公告)号：CN110613152A
公开(公告)日：2019-12-27
申请号：CN201910865078.2
申请日：2019-09-09
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明涉及农机技术领域的一种低温混流循环花生干燥机及其干燥方法，包括上料机构、物料循环输送系统、主体仓以及物料干燥系统，物料循环输送系统包括依次布置的底座组件、提升机构、卸料管、上输送机、储粮室、干燥室，物料干燥系统包括进风道和排风道,还包括上下相间地排列在干燥室内的若干层进风条形盒和若干层出风条形盒，在进风道侧壁设有若干与进风条形盒接通的进风口，在排风道侧壁设有若干与出风条形盒接通的出风口，在进风道进口设供热部件，在排风道出口设离心风机；在进行干燥时，供热部件向进风道供热，离心风机能够将干燥室内的湿热气流排出，能够很好地满足快速、高效、均匀、低耗干燥的干燥需求，且符合花生物料的特性。
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公开(公告)号：CN110108473A
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201910480180.0
申请日：2019-06-04
Applicant: 南京工程学院 , 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明涉及一种横向茎蔓双动刀切割试验装置，属于农业机械技术领域。该装置包括支撑在底座上的垂向轨道和水平的前、后横向导轨，垂向轨道与两侧分别具有传动齿的主动齿条构成垂向移动副，前、后横向导轨分别与上表面具有传动齿的前、后从动齿条构成水平移动副，前、后从动齿条分别通过支撑在垂向轨道两侧的左、右长齿轮与主动齿条两侧的传动齿啮合传动；底座上还支撑垂向夹持的茎蔓夹具，前、后从动齿条分别装有朝茎蔓夹具上方延伸的上、下割刀。本发明实现了作物茎杆直立切割的仿真，因此可以最大程度上还原作物茎杆在实际作业过程中的切割场景，并且采用齿轮齿条传动，传动精度高，在任何切割位置都不会出现“死点”现象，极为稳定可靠。
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