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公开(公告)号：CN112655298B
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202011537116.0
申请日：2020-12-23
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: A01B49/06
Abstract: 本发明涉及一种智能化施肥播种机，包括肥箱、种箱、排肥器、排种器、可正反转动的动力部件；肥箱内设有肥箱料位传感器及位于底部的种子堵塞报警器，种箱内设有种箱料位传感器及位于底部的肥料堵塞报警器；可正反转动的动力部件具有双侧动力输出端；一侧通过第一传动单向轴承与作业行排种排肥部件连接，另一侧通过第二传动c单向轴承与标定用排种排肥部件连接；第一传动单向轴承与第二传动单向轴承的锁止方向相反、自由转动方向相反；排种排肥部件下方设有称重采集模块；动力部件带有速度采集模块、播种步进驱动器；CPU模块作为整个控制系统的控制中心，分别与速度采集模块、播种步进驱动器、称重采集模块信号连接。
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公开(公告)号：CN115219260A
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202210850811.5
申请日：2022-07-20
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: G01M99/00
Abstract: 本发明公开了一种全喂入谷物联合收割机作业质量数字化鉴定系统与方法，涉及农业机械技术领域，包括：破碎率传感器、含杂率传感器、清选损失率传感器、夹带损失率传感器、定位装置、5G数据传输模块、工控机、终端；所述破碎率传感器、所述含杂率传感器、所述清选损失率传感器、所述夹带损失率传感器、所述定位装置均通过CAN总线与所述工控机连接；所述终端通过5G数据传输模块与所述工控机通信；本发明减轻了试验人员和鉴定人员的劳动强度，降低了人为干扰，提高了鉴定结果的客观性，且保证了谷物联合收割机作业质量性能鉴定流程中数据安全和可追溯，提高试验鉴定效率，使农机性能试验和检测认定走向数字化、智能化和标准化。
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公开(公告)号：CN114731848A
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202210175830.2
申请日：2022-02-25
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明涉及一种大豆收获机脱粒分离装置，属于农业机械技术领域。该装置包括支撑在脱粒室机架上的脱粒滚筒、位于脱粒滚筒下的凹板筛以及扣盖在脱粒室上的上盖；所述上盖的盖板下与一组沿脱粒滚筒轴向间隔分布的导流板中间铰支孔铰接，所述导流板的下边缘呈与脱粒滚筒外圆适配的圆弧状，各导流板的一端分别通过连接杆铰接，构成平行连杆机构；所述导流板之一通过与其中间铰链孔固连的铰支轴与导流调节杆的一端固连；所述盖板上固定限定导流调节杆档位的刻度板。采用本发明可以通过导流调节杆酌情同步调节各导流板相对脱粒滚筒的倾角，确保脱净率，有效避免堵塞。
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公开(公告)号：CN114616988A
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202210375894.7
申请日：2022-04-11
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明涉及一种大豆柔性低损脱粒滚筒，属于农业机械技术领域。该滚筒包括通过中心轴支撑在机架上的滚筒主体，滚筒主体一端为螺旋喂入头构成的喂入段，另一端为在滚筒主体的外壳上装有分离装置的分离段；喂入段与分离段之间为在滚筒主体的外壳上周向均布至少六组脱粒件的脱粒段，每组脱粒件由轴向前密后疏间隔排布的多个弓齿组成；弓齿呈外套包胶层的V字形，两端沿滚筒主体周向间隔固定在滚筒主体的外壳上；周向相邻的两组脱粒件间距等于弓齿的两端间距，且周向相邻的两组脱粒件的弓齿轴向错开排布。本发明充分考虑了大豆籽粒难脱易碎特性，并采取各种试验手段，为减少大豆破碎损失和夹带损失，从脱粒元件结构、空间分布等各方面进行了合理的优化设计，因此妥善解决了难脱、易碎问题，可以切实保证大豆的收获品质。
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公开(公告)号：CN112655298A
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN202011537116.0
申请日：2020-12-23
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: A01B49/06
Abstract: 本发明涉及一种智能化施肥播种机，包括肥箱、种箱、排肥器、排种器、可正反转动的动力部件；肥箱内设有肥箱料位传感器及位于底部的种子堵塞报警器，种箱内设有种箱料位传感器及位于底部的肥料堵塞报警器；可正反转动的动力部件具有双侧动力输出端；一侧通过第一传动单向轴承与作业行排种排肥部件连接，另一侧通过第二传动c单向轴承与标定用排种排肥部件连接；第一传动单向轴承与第二传动单向轴承的锁止方向相反、自由转动方向相反；排种排肥部件下方设有称重采集模块；动力部件带有速度采集模块、播种步进驱动器；CPU模块作为整个控制系统的控制中心，分别与速度采集模块、播种步进驱动器、称重采集模块信号连接。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110140497A
公开(公告)日：2019-08-20
申请号：CN201910589926.1
申请日：2019-07-02
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: A01C15/04
Abstract: 本发明涉及水稻插秧施肥机技术领域，具体涉及施肥机的排肥及输送装置；它采用了工业其他领域中常用的槽轮机构实现了间歇转动，从而保证了朝下的积肥槽朝下释放肥料时的时长得到大幅提高，保证了潮湿的肥料能够在重力作用下更加彻底的下落。槽轮机构的排肥机构结构简单，成本低，不易出故障。它还采用了偶数数量的积肥槽环形阵列分布设计，保证了一个积肥槽朝下时另一个积肥槽朝上，朝上的积肥槽等待时间也同步被拉长，潮湿的肥料也更容易填满上方的积肥槽。
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公开(公告)号：CN110140485A
公开(公告)日：2019-08-20
申请号：CN201910589927.6
申请日：2019-07-02
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明涉及施肥机具技术领域，具体涉及施肥机同步施肥装置；它包括排肥及输送装置、开沟施肥及覆土装置、施肥软管；排肥及输送装置和开沟施肥及覆土装置之间通过施肥软管连接传递肥料；排肥及输送装置采用了工业其他领域中常用的槽轮机构实现了间歇转动，从而保证了朝下的积肥槽朝下释放肥料时的时长得到大幅提高，保证了潮湿的肥料能够在重力作用下更加彻底的下落。由于成型器设计成上口小，下口大的凸字形，气力从管道快速吹出，碰到沟底和沟壁以后，气流带动肥料回旋时会碰到凸字形中部的平台，从而受到阻挡回落到沟中，肥料的集中性得到大幅提高。
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公开(公告)号：CN110140484A
公开(公告)日：2019-08-20
申请号：CN201910589916.8
申请日：2019-07-02
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明涉及农业机械技术领域，具体涉及一种稻田施肥开沟成型装置；它包括开沟器、施肥管座、施肥管接头；施肥管接头固定在施肥管座的上部；它还包括电动推杆、第一销轴、支撑臂、第二销轴、成型器；电动推杆的顶部用于铰接在水稻插秧机的机架上；电动推杆的底部用第一销轴和开沟器的顶部铰接；开沟器的底部用第二销轴和支撑臂的底部相铰接；支撑臂的顶部用于和水稻插秧机的横梁焊接固定；开沟器的底部低于水稻插秧机浮板的底表面；施肥管座焊接在支撑臂后部；成型器焊接在施肥管座的底部；成型器的为上口小，下口大的“凸”字形；成型器的底部高度不低于开沟器底部的最高高度；它将肥料的集中性得到大幅提高；它还能方便的调节开沟深度。
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公开(公告)号：CN120023806A
公开(公告)日：2025-05-23
申请号：CN202411397030.0
申请日：2024-10-09
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本申请公开了一种基于多指采摘机械手的农产品采摘方法及设备，涉及农业自动化领域，该方法包括：建立多指采摘机械手及农产品生产基地的三维模型；基于三维模型进行接触动力学仿真，以确定初步采摘轨迹；基于初步采摘轨迹控制多指采摘机械手执行采摘任务；在采摘过程中，采集多指采摘机械手各部件的实时姿态及周围环境信息；根据实时姿态采用双向长短时记忆网络确定预测采摘轨迹；根据周围环境信息及初步采摘轨迹，采用局部路径规划算法确定安全采摘轨迹；根据预测采摘轨迹及安全采摘轨迹调整初步采摘轨迹，以实时调整多指采摘机械手各部件的姿态。本申请提高了多指采摘机械手采摘过程中运动轨迹的准确度，进而降低了采摘过程中农产品的损伤率。
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公开(公告)号：CN118549672A
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202410647975.7
申请日：2024-05-23
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所 , 苏州中农院华东农业科技中心
Abstract: 本发明公开了一种基于地轮与卫星定位的农业机具测速方法及测速装置，其中方法包括：基于所述地轮模块以及所述卫星定位模块两者的采集数据确定农业机具的行驶速度；具体为：对所述卫星定位模块采集的数据的质量进行评估；当所述卫星定位模块采集的数据连续有效时，基于所述地轮模块与所述卫星定位模块两者的采集数据共同确定农业机具的即时行驶速度；并在满足修正条件时基于所述即时行驶速度计算对所述地轮模块的修正系数；当所述卫星定位模块采集的数据不稳定或没有数据时，利用所述修正系数对所述地轮模块的采集数据进行修正得到所述即时行驶速度。
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