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公开(公告)号：CN115589822B
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202211301999.4
申请日：2022-10-24
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于处方图的变量施肥方法与施肥控制器，其中方法应用于施肥机，施肥机中所述位置探测元件安装在第一行落肥口与最后一行落肥口连线的中点位置；并据此推算出统一的落肥口算式，位置探测元件获取的位置信息与落肥口位置换算关系简单，且不会因机具转弯等因素影响计算准确性；此外，能够根据肥效消耗模型、消耗进程参数分布图与上一次施肥作业的作业数据计算出新的处方图，如此，不需要每次施肥之前均通过传感器重新测一遍田地各位置的肥效数据；另外能够根据土壤中所缺的元素，根据处方图动态对多种肥料进行配比施肥，满足土壤的多元素动态需求；最后能够对排肥情况进行实时监控，防止因堵缺肥引起的大范围漏投。
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公开(公告)号：CN117652258A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202311658170.4
申请日：2023-12-05
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种多行作业间歇施肥播种一体机，其能够同时实施四行施肥播种作业，其包括主机架以及安装在主机架上的施肥组件与播种组件；施肥组件具有四个左右分布布局的投肥管，还包括向投肥管提供肥料的肥箱、排肥机构以及驱动排肥机构运转的第一地轮；播种组件的数量为四组，播种组件包括种箱、气吸式排种器、开沟装置与覆土装置；主机架上还安装有风机；每个排肥机构与对应的投肥管之间均设置有间歇释放装置，间歇释放装置包括能够对肥料形成阻挡左右的阻挡机构，还包括能够将阻挡机构吹开的入气管；风机向每个间歇释放装置与气吸式排种器提供气流。本发明中，通过第一地轮与间歇释放装置实现间歇排肥，无需另行设置电机，不会增加控制复杂度与成本。
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公开(公告)号：CN115643869B
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202211272524.7
申请日：2022-10-18
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于可降解穴盘的全自动移栽机，其包括牵引机体以及机架；机架上对称安装有两组移栽组件，每组移栽组件均包括穴盘苗分苗装置、插苗装置以及覆土装置；穴盘苗分苗装置包括穴盘运载机构、穴盘切割机构以及苗杯链。本发明中，由于可降解穴盘是由可降解材料制成，因此，可以将其分割后，将每个苗钵与其内的秧苗一起栽插入土，苗钵后续在土壤中降解，不会影响秧苗的生长，该方案减少了秧苗脱钵的过程，也避免了一般方案回收穴盘的麻烦。穴盘切割机构将可降解穴盘中的一行行苗钵依次单独切割分离出来，穴盘运载机构每传送一个步距，即有多个苗钵从其末端掉落至苗杯链中的多个苗杯中，投放效率高，有利于移栽机整体移栽效率的提高。(56)对比文件JP 2011036266 A,2011.02.24JP 2020000041 A,2020.01.09JP H09205834 A,1997.08.12
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公开(公告)号：CN117389181A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311364848.8
申请日：2023-10-19
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种条播机的智能监控方法及智能监控系统，系统包括主控制器以及连接主控制器的测速传感器、行程开关、CAN总线以及用户终端，还包括多个单体控制器，其中一个单体控制器为第一单体控制器；所有单体控制器均与CAN总线连接；每个单体控制器均连接有多个种子传感器与多个肥料传感器；其中第一单体控制器同时连接排种电机与排肥电机。基于上述系统的方法工作流程设置合理，通过用户终端、主控制器与单体控制器三者的交互，除了可以根据行驶速度进行按需排种排肥外，还能够进行排种施肥量校准、设置工作参数以及获取工作参数的作业，能够有效提升使用的便利度，且缓解主控制器的数据处理压力。
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公开(公告)号：CN110972646B
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN201911219173.1
申请日：2019-12-03
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: A01C11/00
Abstract: 本发明公开了一种适于可降解秧盘的气力式有序抛秧机和抛秧方法。装置包括抛秧机底盘、秧箱、变速箱、送秧皮带、取苗部件、分苗部件、风机、分配器、定植立苗管、抛秧机动力输出轴和抛秧机机架。水稻钵体苗被整盘精准放到秧箱上，经送秧皮带整排送至取苗部件，经取苗部件整排取苗后，每排钵体苗被分割成若干个单独钵体苗，并被整排送至分苗部件，在分苗部件作用下，整排单独的钵体苗按预定行距被精准分成若干行，然后落入各行下方的定植立苗管中，定植立苗管轴向通有多个螺旋气流，单独的钵体苗在重力和螺旋气流的作用下有序定植立于水田中，如此循环。本发明机构简单、作业效率高、无需秧盘回收、取苗精准无伤苗，可适用于可降解秧盘育苗的钵体苗移栽。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106900234B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN201710223565.X
申请日：2017-04-07
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明涉及一种插秧机的驱动系统，包括行走驱动液压系统、秧箱升降能量回收液压系统；行走驱动液压系统包括驱动主回路、补油回路、冷却回路；发动机通过皮带带动前、后轮柱塞泵工作，前、后轮柱塞泵为斜盘式，其可以调节斜盘倾角大小和倾角方向来改变泵的排量和吸油、压油方向，具有改变流量大小和方向的双重作用；秧箱升降能量回收液压系统的动力元件为由发动机驱动的齿轮泵，齿轮泵的出油口连接三位四通换向阀，三位四通换向阀用于控制液压油流向继而控制秧箱的提升下降，换向阀为O型中位机能，用于锁死油缸位置，升降油缸的无杆腔出油口安装两位电磁换向阀，用于改变液压油方向，蓄能器安装在换向阀的一路出油口上，用于存储和释放能量。
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公开(公告)号：CN114946354B
公开(公告)日：2023-02-28
申请号：CN202210679487.5
申请日：2022-06-16
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明提供了一种变量施肥装置，包括安装架、施肥装置、风送装置、控制单元；施肥装置包括施肥驱动马达、施肥驱动轴和施肥组件；控制单元包括控制器、油箱、动力源、分动箱、风机驱动回路和施肥驱动回路；风机驱动回路包括风机驱动泵、调速阀A、调速阀B、调速阀C、两位两通阀A、两位两通阀B、两位两通阀C；本发明的变量施肥装置可精准控制施肥驱动马达的转速，继而实现施肥量精确控制；风机驱动马达转速8挡有级可调，既可防止肥料在导肥软管堵塞，又可实现肥料入土深度可调，满足不同作物、土壤条件的农艺要求；通过施肥驱动马达反转实现排肥，克服了传统机械式施肥排肥难的问题。
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公开(公告)号：CN115643869A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211272524.7
申请日：2022-10-18
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于可降解穴盘的全自动移栽机，其包括牵引机体以及机架；机架上对称安装有两组移栽组件，每组移栽组件均包括穴盘苗分苗装置、插苗装置以及覆土装置；穴盘苗分苗装置包括穴盘运载机构、穴盘切割机构以及苗杯链。本发明中，由于可降解穴盘是由可降解材料制成，因此，可以将其分割后，将每个苗钵与其内的秧苗一起栽插入土，苗钵后续在土壤中降解，不会影响秧苗的生长，该方案减少了秧苗脱钵的过程，也避免了一般方案回收穴盘的麻烦。穴盘切割机构将可降解穴盘中的一行行苗钵依次单独切割分离出来，穴盘运载机构每传送一个步距，即有多个苗钵从其末端掉落至苗杯链中的多个苗杯中，投放效率高，有利于移栽机整体移栽效率的提高。
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公开(公告)号：CN111999065B
公开(公告)日：2022-08-23
申请号：CN202010723489.0
申请日：2020-07-24
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 一种电机噪声振动测试系统及测试方法，电机与双向变量液压泵连接；双向变量液压泵的吸油口通过管路与油箱A连接，其出油口通过高压油管分别与比例溢流阀一和二的进油口连接，比例溢流阀一和二的出油口分别与油箱B和C连接；编码器与电机连接；压力传感器与变量液压泵的出油口连接；设置在电机周围的噪声传感器组和设置在电机上的振动传感器组通过数据采集卡与上位机连接；编码器和压力传感器均与控制器连接；控制器与模拟量输出模块连接，模拟量输出模块通过放大器一、二和三分别与双向变量液压泵、比例溢流阀一和比例溢流阀二连接。该系统和方法能使外负载具有较大的加载范围，能实现外负载的无极调节，可便于对电机性能进行全面准确的评价。
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公开(公告)号：CN114517797A
公开(公告)日：2022-05-20
申请号：CN202210165784.8
申请日：2022-02-23
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 一种具有能量回收及再利用功能的液压系统，原动机和变量马达分别均通过扭矩耦合器与定量泵一连接；定量泵一同时向电磁换向阀一和四供油；液压缸一的无杆腔和电磁换向阀一之间同时串接电磁换向阀二所在的支路及定量马达一和单向阀一所在的支路；液压缸二的无杆腔和电磁换向阀四之间同时串接电磁换向阀五所在的支路及定量马达二和单向阀三所在的支路；定量马达一和二分别与定量泵二和三同轴连接，定量泵二和三分别通过单向阀二和四与蓄能器一和二连接；蓄能器一和二分别通过电磁换向阀三和六与带簧单向阀的进油口连接，带簧单向阀的出油口与变量马达连接。该系统能对负载下降或回落时会释放出的重力势能进行有效回收，并能实现能量的再利用。
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