公开(公告)号：CN115114739B

公开(公告)日：2025-05-13

申请号：CN202210544218.8

申请日：2022-05-19

Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所

Inventor： 周洵泽 ,  张文毅 ,  刘宏俊 ,  严伟 ,  祁兵 ,  纪要 ,  黄苏同

IPC: G06F30/17 ,  G06F30/20 ,  A01C11/00 ,  G06F119/02 ,  G06F119/20

Abstract: 本发明公开了一种二次异形非圆齿轮传动移栽取苗机构的设计方法及系统，其中方法包括：获取移栽取苗作业的关键点；基于所述关键点进行插值，得到理想栽植轨迹；基于所述理想栽植轨迹，计算预设二杆机构模型中的两杆长度以及姿态，并计算取苗过程中的总传动比，其中姿态是根据姿态矩阵利用迭代法计算得出；基于二组齿轮形成的行星轮系，分配两级传动比，得到二次异形非圆齿轮传动移栽取苗机构。本发明的二次异形非圆齿轮传动移栽取苗机构的设计方法及系统，通过近似算法构建了较为简单的姿态矩阵，通过迭代法可较为方便地计算出二杆模型中二杆的姿态，计算效率高，得到的移栽轨迹更贴近理想轨迹的要求，同时行星轮系传动平稳，取苗机构的准确性和可靠性较高。

公开(公告)号：CN119949116A

公开(公告)日：2025-05-09

申请号：CN202510332866.0

申请日：2025-03-20

Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所

Inventor： 夏倩倩 ,  张文毅 ,  纪要 ,  祁兵 ,  郑刚

IPC: A01C7/20

Abstract: 本发明公开了一种用于种子精量分种的皮带式分种机构，其包括皮带、皮带驱动机构以及支架，还具有储种区；所述皮带的表面形成有阵列分布的型孔，且所述皮带具有倾斜带段，所述型孔内的种子从所述倾斜带段的上端排出；所述皮带式分种机构能够整体做平移旋动运动；所述皮带具有水平带段，所述水平带段上具有挡种机构，使得所述储种区形成在所述水平带段上。本发明中，皮带式分种机构整体平移旋动运动，一方面，随着皮带循环运转，型孔依次经过储种区，剧烈运动的种子得以充分填充每个型孔，减少漏充现象，另一方面，进入倾斜带段后，旋动作用促使未充入型孔的种子被抖落，完成初步清种，能够成排精确输出合适数量的种子，确保了播种精度与效率，适用于对秧盘进行精量播种。

公开(公告)号：CN110663323B

公开(公告)日：2025-04-22

申请号：CN201911133618.4

申请日：2019-11-19

Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所

Inventor： 李坤 ,  张文毅 ,  祁兵 ,  纪要 ,  扈凯 ,  严伟

IPC: A01C11/00 ,  E02B11/02 ,  E02F5/02

Abstract: 本发明涉及一种用于插秧机上的插秧同步开水沟装置，插秧机连接架上部与电动推杆装置一端转动连接，电动推杆装置另一端与开沟器转动连接；插秧机连接架下部与限位板上部转动连接，限位板下部与开沟器转动连接，限位板下端具有一锯齿状的限位结构，限位结构抵住开沟器末端，对开沟器与限位板之间形成固定夹角进行限位；电动推杆装置的伸缩，带动开沟器及限位板一同绕与插秧机连接架的铰接轴转动。本发明配合电动推杆和限位板的工作状态，确保开沟器与水平面始终在20°左右角度，以防挂草；限位板与开沟器只设置一个螺栓连接部位，拆装方便，同时通过限位板底部的锯齿结构，对开沟器进行限位，设计巧妙。

公开(公告)号：CN119822113A

公开(公告)日：2025-04-15

申请号：CN202411935759.9

申请日：2024-12-26

Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所

Inventor： 严伟 ,  张文毅 ,  李坤 ,  胡敏娟 ,  纪要 ,  祁兵 ,  韦有豪

IPC: B65H18/10 ,  B65H23/26 ,  B65H23/188 ,  B65H16/10 ,  A01C11/02

Abstract: 本发明公开了一种机械化移栽用裸苗带自动烫膜收卷机及方法，其中收卷机包括机架，所述机架上具有裸苗输送装置、苗带放收装置、烫封机构以及控制系统；所述苗带放收装置包括下膜释放组件、定长放膜组件、上膜释放组件、柔性按压轮组件、压膜组件以及收卷组件；所述裸苗输送装置包括输送带以及等距安装在所述输送带上的多个对裸苗进行定位的定位机构；所述烫封机构位于所述柔性按压轮组件与所述压膜组件之间；所述烫封机构包括升降座，以及安装在所述升降座上的两排呈喇叭状排列的烫柱，两排所述烫柱之间安装有下方具有喇叭状敞口槽的隔板。本发明不仅提高了生产效率和产品质量，还确保了裸苗在烫封过程中的稳定性和准确性。

公开(公告)号：CN118975451A

公开(公告)日：2024-11-19

申请号：CN202411234371.6

申请日：2024-09-04

Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所

Inventor： 李坤 ,  张文毅 ,  祁兵 ,  严伟 ,  王文 ,  纪要 ,  胡敏娟

IPC: A01C11/02

Abstract: 本发明公开了一种高效纸钵苗移栽机及移栽方法，其中移栽机包括行走机座，所述行走机座上安装有纸钵苗架、分苗装置、循环苗杯机构以及移栽执行机构；所述纸钵苗架上放置有苗筐，所述苗筐内装有纸钵苗；还包括能够将所述苗筐内的纸钵苗转移至所述分苗装置的整排取苗装置；通过设置整排取苗装置，能够将所述苗筐内的纸钵苗一排一排地转移至所述第一输送带，分苗装置再将成排的纸钵苗进行分苗，结合循环苗杯机构为移栽执行机构供苗，整排取苗装置可以大大提升取苗效率，并保证纸钵苗在第一输送带上排列的规整度，保证分苗以及后续的移栽效果。

公开(公告)号：CN115589822B

公开(公告)日：2024-09-17

申请号：CN202211301999.4

申请日：2022-10-24

Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所

Inventor： 丁友强 ,  张文毅 ,  祁兵 ,  王云霞 ,  扈凯 ,  纪要 ,  刘宏俊 ,  胡敏娟 ,  李坤 ,  夏倩倩

IPC: A01C21/00 ,  A01C15/00 ,  G06F17/18 ,  G01C21/00 ,  G01S19/14 ,  G05B19/042

Abstract: 本发明公开了一种基于处方图的变量施肥方法与施肥控制器，其中方法应用于施肥机，施肥机中所述位置探测元件安装在第一行落肥口与最后一行落肥口连线的中点位置；并据此推算出统一的落肥口算式，位置探测元件获取的位置信息与落肥口位置换算关系简单，且不会因机具转弯等因素影响计算准确性；此外，能够根据肥效消耗模型、消耗进程参数分布图与上一次施肥作业的作业数据计算出新的处方图，如此，不需要每次施肥之前均通过传感器重新测一遍田地各位置的肥效数据；另外能够根据土壤中所缺的元素，根据处方图动态对多种肥料进行配比施肥，满足土壤的多元素动态需求；最后能够对排肥情况进行实时监控，防止因堵缺肥引起的大范围漏投。

公开(公告)号：CN117652258A

公开(公告)日：2024-03-08

申请号：CN202311658170.4

申请日：2023-12-05

Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所

Inventor： 王云霞 ,  张文毅 ,  祁兵 ,  扈凯 ,  李坤

IPC: A01C7/06 ,  A01C7/08 ,  A01C7/20 ,  A01C5/06 ,  A01B49/06 ,  A01B49/02

Abstract: 本发明公开了一种多行作业间歇施肥播种一体机，其能够同时实施四行施肥播种作业，其包括主机架以及安装在主机架上的施肥组件与播种组件；施肥组件具有四个左右分布布局的投肥管，还包括向投肥管提供肥料的肥箱、排肥机构以及驱动排肥机构运转的第一地轮；播种组件的数量为四组，播种组件包括种箱、气吸式排种器、开沟装置与覆土装置；主机架上还安装有风机；每个排肥机构与对应的投肥管之间均设置有间歇释放装置，间歇释放装置包括能够对肥料形成阻挡左右的阻挡机构，还包括能够将阻挡机构吹开的入气管；风机向每个间歇释放装置与气吸式排种器提供气流。本发明中，通过第一地轮与间歇释放装置实现间歇排肥，无需另行设置电机，不会增加控制复杂度与成本。

公开(公告)号：CN117389181A

公开(公告)日：2024-01-12

申请号：CN202311364848.8

申请日：2023-10-19

Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所

Inventor： 王云霞 ,  张文毅 ,  祁兵 ,  丁友强 ,  夏倩倩 ,  扈凯

IPC: G05B19/042

Abstract: 本发明公开了一种条播机的智能监控方法及智能监控系统，系统包括主控制器以及连接主控制器的测速传感器、行程开关、CAN总线以及用户终端，还包括多个单体控制器，其中一个单体控制器为第一单体控制器；所有单体控制器均与CAN总线连接；每个单体控制器均连接有多个种子传感器与多个肥料传感器；其中第一单体控制器同时连接排种电机与排肥电机。基于上述系统的方法工作流程设置合理，通过用户终端、主控制器与单体控制器三者的交互，除了可以根据行驶速度进行按需排种排肥外，还能够进行排种施肥量校准、设置工作参数以及获取工作参数的作业，能够有效提升使用的便利度，且缓解主控制器的数据处理压力。

公开(公告)号：CN110972646B

公开(公告)日：2023-12-05

申请号：CN201911219173.1

申请日：2019-12-03

Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所

Inventor： 纪要 ,  张文毅 ,  夏倩倩 ,  李坤 ,  胡敏娟 ,  祁兵 ,  扈凯 ,  严伟

IPC: A01C11/00

Abstract: 本发明公开了一种适于可降解秧盘的气力式有序抛秧机和抛秧方法。装置包括抛秧机底盘、秧箱、变速箱、送秧皮带、取苗部件、分苗部件、风机、分配器、定植立苗管、抛秧机动力输出轴和抛秧机机架。水稻钵体苗被整盘精准放到秧箱上，经送秧皮带整排送至取苗部件，经取苗部件整排取苗后，每排钵体苗被分割成若干个单独钵体苗，并被整排送至分苗部件，在分苗部件作用下，整排单独的钵体苗按预定行距被精准分成若干行，然后落入各行下方的定植立苗管中，定植立苗管轴向通有多个螺旋气流，单独的钵体苗在重力和螺旋气流的作用下有序定植立于水田中，如此循环。本发明机构简单、作业效率高、无需秧盘回收、取苗精准无伤苗，可适用于可降解秧盘育苗的钵体苗移栽。

公开(公告)号：CN117016107A

公开(公告)日：2023-11-10

申请号：CN202311107397.X

申请日：2023-08-30

Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所

Inventor： 郑刚 ,  祁兵 ,  张文毅 ,  夏倩倩

IPC: A01C7/04 ,  A01C7/20

Abstract: 本发明公开了一种用于蔬菜播种的气吸式双行播种器，其包括排种器以及开沟器；排种器包括带有空腔的座体；空腔的两侧分别安装有带有吸种孔的排种盘；排种器还包括种盒与导种管，导种管内具有导种通道；空腔内具有两条径向延伸的分隔筋；两个分隔筋将空腔分隔为第一扇形腔与第二扇形腔；抽气管连接第一扇形腔，座体上还安装有连接第二扇形腔的入气管；抽气管与入气管之间通过气泵连接；第二扇形腔还连接第一溢出通道与第二溢出通道，第一溢出通道连接种盒的底部；第二溢出通道通向导种通道。本发明采用合理的腔体布局与气路布局，充分利用了座体的内部空间以及充分利用了各部件的进气出气需求，可以有效缩短气路以及减少所需的气管长度。