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公开(公告)号：CN115336454A
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202210950616.X
申请日：2022-08-09
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: A01C11/02
Abstract: 本发明公开了一种二次异形非圆齿轮传动的甘薯移栽机构，其包括台架、传动箱以及移栽臂；传动箱包括箱体以及安装在箱体内的太阳轮、中间轮以及行星轮；太阳轮相对于台架固定安装，箱体能够相对于台架可控转动；移栽臂包括移栽平台以及安装在移栽平台上的凸轮以及两个移栽爪；行星轮的中部固定有驱动轴套，驱动轴套伸出至传动箱之外并与移栽平台固定连接；驱动轴套的中部同轴转动安装有中轴，中轴的一端固定安装在传动箱的内壁上，凸轮相对于中轴固定安装。本发明通过同轴安装的驱动轴套与中轴分别连接行星轮与凸轮，可分别建立行星轮对移栽平台的驱动连接关系以及凸轮与传动箱的固定关系，结构的紧凑度以及拆装的便捷性都很高，成本低。
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公开(公告)号：CN115114739A
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202210544218.8
申请日：2022-05-19
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: G06F30/17 , G06F30/20 , A01C11/00 , G06F119/02 , G06F119/20
Abstract: 本发明公开了一种二次异形非圆齿轮传动移栽取苗机构的设计方法及系统，其中方法包括：获取移栽取苗作业的关键点；基于所述关键点进行插值，得到理想栽植轨迹；基于所述理想栽植轨迹，计算预设二杆机构模型中的两杆长度以及姿态，并计算取苗过程中的总传动比，其中姿态是根据姿态矩阵利用迭代法计算得出；基于二组齿轮形成的行星轮系，分配两级传动比，得到二次异形非圆齿轮传动移栽取苗机构。本发明的二次异形非圆齿轮传动移栽取苗机构的设计方法及系统，通过近似算法构建了较为简单的姿态矩阵，通过迭代法可较为方便地计算出二杆模型中二杆的姿态，计算效率高，得到的移栽轨迹更贴近理想轨迹的要求，同时行星轮系传动平稳，取苗机构的准确性和可靠性较高。
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公开(公告)号：CN113853888B
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202111128024.1
申请日：2021-09-26
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种型孔排种机构的清种器及清种方法，其中清种器包括包括罩体与清种件；罩体为下端敞口的中空结构，且其下端扣在排种板的上表面上以将种子隔绝在罩体的内部空间之外；排种板能够相对于罩体移动以使得型孔进出罩体的笼罩区域；清种件具有平置的条状部，条状部作规律往复摆动；条状部贴靠在排种板的上表面上，且其另一部分置于罩体的笼罩区域内，另一部分置于罩体的笼罩区域外。本发明通过设置罩体与清种件，清种件在型孔进入罩体的过程将型孔上多余的种子进行清理，型孔在罩体内进行排种，由于罩体将种子隔绝在其内部空间之外，排种过程没有新的种子进入型孔，可保证排种的精确性，该清种器及清种方法原理巧妙，可靠性高。
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公开(公告)号：CN111720550B
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN202010609058.1
申请日：2020-06-30
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种排种器滚筒的动密封结构，用于滚筒的端部与机箱之间的密封，其包括密封盘，所述密封盘呈圆环状，其具备安装部以及具有形变性能的薄型边缘部，所述薄型边缘部直接或间接地紧贴所述滚筒的端部；所述密封盘通过所述安装部安装在所述机箱上，且所述薄型边缘部与所述机箱之间设有弹性件。本发明的排种器滚筒的动密封结构，通过设置带有薄型边缘部的密封盘以及弹性件，弹性件可使薄型边缘部紧贴滚筒的端部，由于薄型边缘部具有形变性能，其可适应滚筒的端部变化以保证滚筒与机箱之间的密封性，从而可降低对滚筒安装精度与加工精度的要求，以降低成本，此外，该结构运转时磨损小，寿命长。
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公开(公告)号：CN112703865B
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202011587011.6
申请日：2020-12-29
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: A01C11/02
Abstract: 本发明公开了一种适于可降解材质育苗盘的整排精准移送取苗机构，包括机架、秧箱、精准移送秧机构和精准取苗机构，秧箱设置在机架的一端，精准取苗机构设置在机架的另一端，精准移送秧机构设置在机架上并且位于秧箱与精准取苗机构之间，精准取苗机构包括取苗驱动电机、动刀安装板、一个以上的动刀、定刀安装座和一个以上的定刀，动刀安装板安装在机架上并且与机架构成垂直移动副，取苗驱动电机安装在机架上用于驱动动刀安装板在机架上垂直移动，动刀安装在动刀安装板上，定刀安装座安装在机架上，动刀随动刀安装板的垂直移动与定刀相配合分切输送至定刀上的秧盘。本发明提高了取苗的质量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112449808B
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202011326425.3
申请日：2020-11-24
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种条状种子精播装置的落种机构及精播装置，其包括固定座、落种元件以及秧盘托体；落种元件上端面具备方形阵列设置的入种孔，其下端面具备方形阵列设置的出种孔；出种孔的规格尺寸大于入种孔的规格尺寸；入种孔的横、纵阵列步距均小于出种孔的横、纵阵列步距；其内部还形成有将入种孔与出种孔一一对应连通的落种通道；秧盘托体置于落种元件的下方。本发明通过设置落种元件，落种元件内形成的上大下小的各落种通道可将对应的各排种孔排出的种子投放至秧盘内的种穴中，精播装置运行时，由于排种孔的外轮廓始终不超出其对应的入种孔的外轮廓，因此，落种元件只需固定安装即可，无需随着种箱运动，稳定性高，且可减少机械振动。
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公开(公告)号：CN113748801A
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202111129357.6
申请日：2021-09-26
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: A01C7/20
Abstract: 本发明公开了一种圆盘式精播排种器，其包括种箱、排种盘、清种装置以及驱动装置，种箱为上部敞口的筒状结构，其底部具有出种口；排种盘呈圆盘状并转动安装在种箱的底部；排种盘上形成有多个上下贯通的、呈圆周阵列布局的型孔；清种装置安装在种箱内，并置于出种口的正上方，其具有主动清种机构，排种盘转动时，各型孔依次经过清种装置；驱动装置包括主轴与传动组件；主轴与排种盘同轴固定连接；传动组件建立主轴与主动清种机构的驱动关系。本发明通过设置传动装置，使得主轴带动排种盘旋转时能同时驱动清种装置的主动清种机构运转，一个动力源能够带动两套构件运行，节约了成本，此外，由于采用了主动式清种机构，系统的清种可靠性大幅提升。
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公开(公告)号：CN111642196B
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN202010609906.9
申请日：2020-06-30
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: A01C7/20
Abstract: 本发明公开了一种滚筒式气力排种装置，其包括机箱、排种滚筒、种网、出种通道及电机。机箱内具备种舱、气舱及入风口；排种滚筒转动安装在气舱内，其转动由电机驱动；种网置于出种口与排种滚筒之间；出种通道用于承接排种滚筒上的吸种孔获取的种子并将种子引出至机箱之外；机箱内具备气流分配通道。本发明通过在机箱内内设置气流分配通道，使得气流分两路进入气舱使得排种滚筒的内外两侧出现压差从而吸种孔可吸附并转移种子，其中通过种网进入气舱的气流可在进入气舱时使种网上的种子呈现出“沸腾”状态，使得种子移动阻力大大降低，且可使种子的姿态改变，大大提高排种滚筒上吸种孔的吸附成功率，保证形状不规则种子的排种质量。
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公开(公告)号：CN112544145A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202011391353.0
申请日：2020-12-02
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种小麦条播机用施肥播种覆土镇压机构，对应安装在立式深层破茬机构的后方，包括开沟施肥播种机构与浮动覆土镇压机构；开沟施肥播种机构包括开沟施肥装置和两开沟播种装置，两开沟播种装置对称设置在开沟施肥装置的后方用于实现播种‑施肥‑播种间隔式的播种方式，且开沟施肥装置的开沟施肥深度低于两开沟播种装置的开沟播种深度用于实现浅播种深施肥的播种方式；浮动覆土镇压机构包括浮动式覆土装置和浮动可调式镇压装置，浮动式覆土装置与开沟施肥播种机构对应用于对施肥、播种后的沟槽进行仿形覆土，浮动可调式镇压装置位于浮动式覆土装置的后方用于对覆土后的沟槽表面进行仿形压实；实现稻茬田黏重土壤的高性能复式播种作业。
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公开(公告)号：CN111642159A
公开(公告)日：2020-09-11
申请号：CN202010513191.7
申请日：2020-06-08
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种气力输送式水稻施肥播种机，其包括主机架、牵引机架、浮动连接组件、多路排料器以及作业组件；浮动连接组件连接牵引机架与主机架；牵引机架具备连接部，连接部通过三点悬挂装置连接轮式拖拉机；多路排料器有两组，两组多路排料器分别用于排种以及排肥；作业组件安装在主机架上，作业组件从前到后依次包括轮辙处理装置、平土机构以及播种施肥组件。本发明方案设置有主机架与牵引机架，主机架与牵引机架之间设置有浮动连接组件，牵引机架可连接拖拉机，主机架可随地形进行仿形浮动使其上安装的作业组件有效作用于水田，并可进行轮辙处理、平土、开槽、撒种、施肥，应用成本低，且可实现高效的播种施肥作业。
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