-
公开(公告)号：CN114581658A
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202111337298.1
申请日：2021-11-11
Applicant: 广东省科学院智能制造研究所 , 仲恺农业工程学院 , 广东技术师范大学
Abstract: 本发明公开了一种在复杂环境下基于计算机视觉的目标检测方法及装置，其方法包括：采集前景区域的RGB图像，对所述前景区域的RGB图像进行预处理，获得前景目标区域分割二值图；对所述前景目标区域分割二值图进行分析，提取出目标区域的多种形态特征；对所述目标区域的多种形态特征进行分析，将目标区域分为被遮挡的孤立目标区域与重叠目标区域；对所述被遮挡的孤立目标区域与重叠目标区域进行轮廓分段，提取出有效轮廓片段；采用圆拟合方法对所述有效轮廓片段中的目标形状进行圆拟合，对拟合圆作综合分析，定位潜在目标区域；剔除干扰，识别获得所述潜在目标区域的特定目标；本发明实施例可以对提高自然复杂环境的目标实例检测准确率。
-
公开(公告)号：CN108849790B
公开(公告)日：2021-03-02
申请号：CN201810480298.9
申请日：2018-05-18
Applicant: 仲恺农业工程学院 , 华南智能机器人创新研究院 , 广东省智能制造研究所
Abstract: 本发明提供了一种基于视觉装置的虫害防治设备，通过视觉装置捕抓环境害虫信息，并基于该害虫信息启动虫害防治设备进行害虫的诱杀；通过基于光、声、信息素、热辐射设计的诱捕机构诱捕并通过灭活机构杀死害虫，具有良好的害虫灭活功能；通过收集箱对虫尸进行收集，回收利用虫尸，具有良好的实用性；通过热风机构对害虫尸体进行烘干，减少害虫尸体重量，便于搬运；结合基于视觉装置的虫害防治设备的定期性运行的性质，使用太阳能板进行供能和使用蓄电池进行储能，具有良好的经济效益。
-
公开(公告)号：CN111915842A
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN202010625271.1
申请日：2020-07-02
Applicant: 广东技术师范大学 , 仲恺农业工程学院 , 广东省智能制造研究所
IPC: G08B21/04
Abstract: 本发明公开一种异常监控方法、装置、计算机设备及存储介质。该异常监控方法应用于监控系统中，监控系统包括设置于一目标场景的多个图像采集设备，包括实时采集监控目标的生命体征数据，若生命体征数据符合第一响应级别，则确定监控目标的位置信息；根据位置信息从多个图像采集设备中确定关联采集设备；采集设备为当前可以采集到监控目标图像的图像采集设备；从关联采集设备中提取监控目标当前的监控图像，对体态图像进行识别，确定监控目标的体态行为；对面部图像进行识别，确定监控目标的情绪信息；根据监控目标的体态行为和情绪信息确定监控目标的异常状态，该方法可有效提高异常监控的准确性和可靠性。
-
公开(公告)号：CN108040997B
公开(公告)日：2020-09-11
申请号：CN201711420644.6
申请日：2017-12-25
Applicant: 仲恺农业工程学院
Abstract: 本发明涉及一种基于机器视觉的虫害监测方法，其步骤包括：在害虫聚集处安装诱虫装置，并设置图像采集装置面向诱虫装置采集图像；识别所采集图像中的害虫并得出害虫数量；若害虫数量大于或等于预先设定的害虫数量阈值，则将识别到的各个害虫在图像中所处的区域分别提取为多个害虫疑似图像，判断每个害虫疑似图像的识别正确率；根据害虫数量和每个害虫疑似图像的识别正确率计算出虫害预测水平。本发明通过图像采集装置面向诱虫装置自动采集害虫图像，免去人工目测耗时耗力的弊端，还能做到对害虫实时监控；结合害虫数量和每个害虫疑似图像的识别正确率来计算虫害预测水平准确性更高，得出的结果更有意义，增强了对害虫防治的指导性。
-
公开(公告)号：CN109086957A
公开(公告)日：2018-12-25
申请号：CN201810524815.8
申请日：2018-05-28
Applicant: 仲恺农业工程学院 , 广东省智能制造研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于海空无人采集装备的近岸海域水质采样网络规划方法，其中，海空无人采集装备用于采集海洋气象、水色及水质参数数据，包括如下步骤：收集反映海域水质状况的历史采样数据，结合GIS系统进行数据插值处理；采用基于网格的多密度聚类算法对水质数据进行聚类，划分出若干不同水质海域，以优化固定采集设备布设点；基于固定采集设备布设点建立三角网格生长数学模型，对无人船采集装备巡航点进行规划，并结合陆源入海排污口分布情况设定无人机采集装备固定巡航点，同时根据无人船采集装备在巡航点海域的在线水质监测状况，动态设置无人机采集装备临时应急巡航点；最终形成海空一体化海洋环境信息采样网络。本发明能保证监测数据更有效，并减少固定采集设备布设量，节约成本。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108528708A
公开(公告)日：2018-09-14
申请号：CN201810325165.4
申请日：2018-04-12
Applicant: 华南智能机器人创新研究院 , 广东省智能制造研究所 , 仲恺农业工程学院
IPC: B64C27/50
Abstract: 本发明提供了一种桨叶及无人机，该桨叶采用可折叠子桨叶的设计，可以节省桨叶占用空间，便于桨叶收拢和外出携带，不易发生碰撞和损坏，对桨叶和使用者都起到一定的保护作用；桨头带自锁螺纹的设计便于桨叶的拆装更换，同时自锁设计可以确保桨叶越转越紧，不易飞出；基于磁吸方式保持子桨叶的收起状态或展开状态，有利于提高桨叶的安全性和稳定性；在发生碰撞，某片子桨叶损坏时，只需更换该损坏子桨叶，桨头及另一片子桨叶仍可继续使用，维护成本较低。采用该桨叶的无人机具有便携性好、维护成本低、稳定性强等特点。
-
公开(公告)号：CN108040997A
公开(公告)日：2018-05-18
申请号：CN201711420644.6
申请日：2017-12-25
Applicant: 仲恺农业工程学院
Abstract: 本发明涉及一种基于机器视觉的虫害监测方法，其步骤包括：在害虫聚集处安装诱虫装置，并设置图像采集装置面向诱虫装置采集图像；识别所采集图像中的害虫并得出害虫数量；若害虫数量大于或等于预先设定的害虫数量阈值，则将识别到的各个害虫在图像中所处的区域分别提取为多个害虫疑似图像，判断每个害虫疑似图像的识别正确率；根据害虫数量和每个害虫疑似图像的识别正确率计算出虫害预测水平。本发明通过图像采集装置面向诱虫装置自动采集害虫图像，免去人工目测耗时耗力的弊端，还能做到对害虫实时监控；结合害虫数量和每个害虫疑似图像的识别正确率来计算虫害预测水平准确性更高，得出的结果更有意义，增强了对害虫防治的指导性。
-
公开(公告)号：CN217374296U
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202220230752.7
申请日：2022-01-27
Applicant: 广东省科学院智能制造研究所 , 仲恺农业工程学院 , 广东技术师范大学
Abstract: 本实用新型公开了一种辅助运输车，该辅助运输车包括运输车车体，运输车车体包括左侧板、左侧顶板、右侧板、右侧顶板、后侧板和底盘，左侧板与底盘铰接，右侧板与底盘铰接，后侧板与底盘铰接，左侧顶板和左侧板铰接，右侧顶板与右侧板铰接，左侧顶板与右侧顶板可拆卸连接，后侧板分别与左侧板、右侧板可拆卸连接；左侧板、左侧顶板、右侧板、右侧顶板、后侧板和底盘构成箱体结构；底盘上设置有电瓶。本实用新型以解决现有农用无人机续航时间短、野外环境中起降难的问题，实现了农用无人机的不间断续航作业和提升了农用无人机在野外环境中的运输和作业能力。
-
公开(公告)号：CN217384242U
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202220221703.7
申请日：2022-01-26
Applicant: 广东省科学院智能制造研究所 , 仲恺农业工程学院 , 广东技术师范大学
Abstract: 本实用新型公开了一种复眼光谱装置，该复眼光谱装置包括复眼光谱采集器、光学处理器和后处理器，所述复眼光谱采集器与所述光学处理器电性连接，所述后处理器与所述光学处理器电性连接；所述复眼光谱采集器上设置有若干个透镜，若干个透镜中的每一个透镜设置有光学处理器所述后处理器设置在所述复眼光谱采集器内。本实用新型提供的复眼光谱装置，具有视场大、结构紧凑、灵敏度高、可多孔径同时探测运动目标等优点，在小型无人机高空对地广域探测、目标定位与跟踪等领域有很大的应用前景。
-
公开(公告)号：CN216301484U
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202122865625.2
申请日：2021-11-22
Applicant: 广州市从化华隆果菜保鲜有限公司 , 仲恺农业工程学院 , 广东技术师范大学 , 广东省科学院智能制造研究所
Abstract: 本实用新型涉及一种农用无人机山地果园农药精准喷洒装置，包括无人机本体，所述无人机本体的底面固定安装有数量为两个的固定桩，两个所述固定桩的底面固定安装有水箱，所述无人机本体的左右两侧面均固定安装有支撑腿，两个所述支撑腿的内部均设有调节组件，两个所述支撑腿的内部均开设有插槽，两个所述支撑腿的内部均套装有插条，且两个插条的一端分别位于插槽的内部，所述无人机本体的底面以及水箱的顶面之间设有喷洒组件。该农用无人机山地果园农药精准喷洒装置，通过调节组件经过水箱的高度，通过插销插入不同位置的限位孔的内部，再将插销卡接在插条内部的卡槽上，从而实现适配各种不同高度的水箱，提高了整个装置的实用性。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
44
records
(took 0.028 seconds)
