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公开(公告)号：CN113867402B
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202111268720.2
申请日：2021-10-29
Applicant: 仲恺农业工程学院 , 广东技术师范大学 , 广东省科学院智能制造研究所
IPC: G05D1/10
Abstract: 本申请揭示了一种基于基准面的农田无人机避障作业方法，在第一空中位置执行第一索降操作；得到第一拉力数值序列；计算出第一启动因子；若第一启动因子小于启动阈值，则执行第一移动操作；执行第二索降操作；得到第二拉力数值序列；计算出第二启动因子；若第二启动因子小于启动阈值，则执行第二移动操作；得到第三拉力数值序列、…、和第n拉力数值序列；计算出基准底面、基准顶面和基准密度面；控制无人机在初始位置开始进行作业，并获取无人机作业路径前方的响应数据；根据基准底面、基准顶面、基准密度面和响应数据，生成避障飞行策略，并根据避障飞行策略控制无人机避障飞行，实现提高农田无人机避障作业效果的目的。
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公开(公告)号：CN113867402A
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202111268720.2
申请日：2021-10-29
Applicant: 仲恺农业工程学院 , 广东技术师范大学 , 广东省科学院智能制造研究所
IPC: G05D1/10
Abstract: 本申请揭示了一种基于基准面的农田无人机避障作业方法，在第一空中位置执行第一索降操作；得到第一拉力数值序列；计算出第一启动因子；若第一启动因子小于启动阈值，则执行第一移动操作；执行第二索降操作；得到第二拉力数值序列；计算出第二启动因子；若第二启动因子小于启动阈值，则执行第二移动操作；得到第三拉力数值序列、…、和第n拉力数值序列；计算出基准底面、基准顶面和基准密度面；控制无人机在初始位置开始进行作业，并获取无人机作业路径前方的响应数据；根据基准底面、基准顶面、基准密度面和响应数据，生成避障飞行策略，并根据避障飞行策略控制无人机避障飞行，实现提高农田无人机避障作业效果的目的。
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公开(公告)号：CN108482638A
公开(公告)日：2018-09-04
申请号：CN201810325388.0
申请日：2018-04-12
Applicant: 华南智能机器人创新研究院 , 广东省智能制造研究所 , 仲恺农业工程学院
Abstract: 本发明提供了一种模块化飞行器，该模块化飞行器包括飞行器本体和可拆装的驱动模块；飞行器本体和驱动模块采用分体设计，维护较为简单，具有良好的便携性；飞行器本体和驱动模块水平截面形状为全等的正六边形，多个驱动模块之间的安装不存在干涉，各驱动模块的气流较为稳定；驱动模块外壳可有效保护驱动电机和桨叶在受到撞击时发生损坏的可能性，提高其使用寿命；可针对飞行器本体上不同的负载重量调节驱动模块的数量，实现飞行器速度、续航和负载的均衡；驱动模块与飞行器本体之间的连接和电连接结构简单，拆装难度低，具有良好的实用性。
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公开(公告)号：CN108454606A
公开(公告)日：2018-08-28
申请号：CN201810325214.4
申请日：2018-04-12
Applicant: 华南智能机器人创新研究院 , 广东省智能制造研究所 , 仲恺农业工程学院
Abstract: 本发明实施例提供了一种侧壁式气垫船，该侧壁式气垫船收纳状态时形状规则，内部零部件保护得当，具有良好的便携性；空气舱外设置有动力回收系统，可有效利用能源，续航能力较佳；船体前方表面上设置有安装槽，可针对不同的作业内容安装不同的作业零部件至安装槽内，适用性较强；浆叶采用子浆叶分体结构，维护成本较低；子浆叶收起时不易张开，可避免浆叶伤害到人体，具有较好的安全性。
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公开(公告)号：CN108812575B
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN201810482132.0
申请日：2018-05-18
Applicant: 仲恺农业工程学院 , 华南智能机器人创新研究院 , 广东省智能制造研究所
Abstract: 本发明提供了一种基于学习型虫害防治设备的虫害防治方法，通过视觉装置捕抓环境害虫数量信息，并基于该信息判断设备的启动学习型虫害防治设备；通过基于光、声、信息素、热辐射设计的诱捕机构诱捕并通过灭活机构杀死害虫，具有良好的害虫灭活功能；通过收集箱对虫尸进行收集，回收利用虫尸，具有良好的实用性；通过热风机构对害虫尸体进行烘干，减少害虫实体重量，便于搬运；基于视觉装置获取虫尸图像信息供云端服务器进行深度学习，实施更新病虫害识别分类库，具有良好的实用性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108528708B
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN201810325165.4
申请日：2018-04-12
Applicant: 华南智能机器人创新研究院 , 广东省智能制造研究所 , 仲恺农业工程学院
IPC: B64C27/50
Abstract: 本发明提供了一种桨叶及无人机，该桨叶采用可折叠子桨叶的设计，可以节省桨叶占用空间，便于桨叶收拢和外出携带，不易发生碰撞和损坏，对桨叶和使用者都起到一定的保护作用；桨头带自锁螺纹的设计便于桨叶的拆装更换，同时自锁设计可以确保桨叶越转越紧，不易飞出；基于磁吸方式保持子桨叶的收起状态或展开状态，有利于提高桨叶的安全性和稳定性；在发生碰撞，某片子桨叶损坏时，只需更换该损坏子桨叶，桨头及另一片子桨叶仍可继续使用，维护成本较低。采用该桨叶的无人机具有便携性好、维护成本低、稳定性强等特点。
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公开(公告)号：CN108454606B
公开(公告)日：2019-06-21
申请号：CN201810325214.4
申请日：2018-04-12
Applicant: 华南智能机器人创新研究院 , 广东省智能制造研究所 , 仲恺农业工程学院
Abstract: 本发明实施例提供了一种侧壁式气垫船，该侧壁式气垫船收纳状态时形状规则，内部零部件保护得当，具有良好的便携性；空气舱外设置有动力回收系统，可有效利用能源，续航能力较佳；船体前方表面上设置有安装槽，可针对不同的作业内容安装不同的作业零部件至安装槽内，适用性较强；驱动桨叶采用子桨叶分体结构，维护成本较低；子桨叶收起时不易张开，可避免桨叶伤害到人体，具有较好的安全性。
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公开(公告)号：CN108357642B
公开(公告)日：2019-06-21
申请号：CN201810325402.7
申请日：2018-04-12
Applicant: 华南智能机器人创新研究院 , 广东省智能制造研究所 , 仲恺农业工程学院
Abstract: 本发明实施例提供了一种光动能无人船，主要用于无人作业。该光动能无人船收纳状态时结构平整，内部零部件保护得当，具有良好的便携性；设置有动力回收系统，可有效利用能源，续航能力较佳；船体前方表面上设置有安装槽，可针对不同的作业内容安装不同的作业零部件至安装槽内，适用性较强；桨叶采用子桨叶分体结构，维护成本较低；子桨叶收起时不易张开，可避免桨叶伤害到人体，具有较好的安全性。
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公开(公告)号：CN108782492A
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201810481199.2
申请日：2018-05-18
Applicant: 仲恺农业工程学院 , 华南智能机器人创新研究院 , 广东省智能制造研究所
Abstract: 本发明提供了一种基于虫害防治设备的虫害防治方法，通过视觉装置捕抓环境害虫数量信息，并基于该信息判断设备的启动基于视觉装置的虫害防治设备；通过基于光、声、信息素、热辐射设计的诱捕机构诱捕并通过灭活机构杀死害虫，具有良好的害虫灭活功能；通过收集箱对虫尸进行收集，回收利用虫尸，具有良好的实用性；通过热风机构对害虫尸体进行烘干，减少害虫实体重量，便于搬运；结合基于视觉装置的虫害防治设备的定期性运行的性质，使用太阳能板进行供能和使用蓄电池进行储能，具有良好的经济效益。
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公开(公告)号：CN108651410A
公开(公告)日：2018-10-16
申请号：CN201810481206.9
申请日：2018-05-18
Applicant: 仲恺农业工程学院 , 华南智能机器人创新研究院 , 广东省智能制造研究所
Abstract: 本发明提供了一种学习型虫害防治设备，通过视觉装置捕抓环境害虫数量信息，并基于该信息判断设备的启动学习型虫害防治设备；通过基于光、声、信息素、热辐射设计的诱捕机构诱捕并通过灭活机构杀死害虫，具有良好的害虫灭活功能；通过收集箱对虫尸进行收集，回收利用虫尸，具有良好的实用性；通过热风机构对害虫尸体进行烘干，减少害虫实体重量，便于搬运；在害虫尸体的运输过程中，基于视觉装置获取害虫尸体的信息，并上传至远端服务器进行深度学习，实时更新病虫害识别分类库，具有良好的实用性；结合学习型虫害防治设备的定期性运行的性质，使用太阳能板进行供能和使用蓄电池进行储能，具有良好的经济效益。
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