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公开(公告)号：CN105941000A
公开(公告)日：2016-09-21
申请号：CN201510991246.4
申请日：2015-12-28
Applicant: 仲恺农业工程学院
IPC: A01G9/10
CPC classification number: A01G9/0293
Abstract: 本发明公开自动化育秧设备，自动化育秧设备，包括机架、控制器、分盘机构、覆土机构、播种机构以及接盘机构；沿着机架的长度方向，控制器、分盘机构、覆土机构、播种机构以及接盘机构依序安装在机架上，且分盘机构、覆土机构、播种机构以及接盘机构分别与控制器电性连接；分盘机构包括分盘运输装置以及分盘装置；覆土机构包括传动机构、铺土机构、压实机构以及洒水机构；播种机构包括播种运输装置、播种箱装置以及毛刷去土装置；接盘机构包括接盘运输装置以及用于卡住秧盘上下移动的自动升盘装置，在机架设置分盘机构、覆土机构、播种机构以及接盘机构，通过控制器控制各个机构的有序操作，实现盘式育秧的各个过程自动化，劳动强度低，效率高。
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公开(公告)号：CN120032362A
公开(公告)日：2025-05-23
申请号：CN202510100290.5
申请日：2025-01-22
Applicant: 仲恺农业工程学院 , 中国热带农业科学院南亚热带作物研究所
IPC: G06V20/68 , G01N21/84 , A01D46/30 , G06V10/30 , G06V10/36 , G06T5/94 , G06V10/40 , G06V10/46 , G06V10/54 , G06V10/56 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/084
Abstract: 本发明提供一种基于目标识别的果实采摘方法、系统、设备及存储介质，涉及计算机视觉技术领域，本发明通过采集待识别果实的图像数据，并进行预处理，利用卷积神经网络构建果实成熟度预测模型，经过预处理的图像数据输入模型，输出果实的成熟度指数，进一步提取果实图像中的关键特征，计算成熟阶段与果实图像特征的差异，并生成差异度指数，修正果实的成熟度指数，设定成熟度阈值，判断果实是否已达到采摘标准。本发明通过结合图像处理、特征数据分析和机器学习模型，实现了果实成熟度的精准判断和自动化采摘。
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公开(公告)号：CN116458287A
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202310670707.2
申请日：2023-06-07
Applicant: 仲恺农业工程学院
IPC: A01B43/00
Abstract: 本发明公开了一种膜土分离式耕层残膜回收机，包括牵引机架，且所述牵引机架的前端设有用于对耕地进行松土的松土铲，且所述牵引机架在位于松土铲的后方设有碎土机构，且所述牵引机架在位于碎土机构的后方上有滚筒，所述滚筒上设有若干个对残膜进行抓取的耙齿，所述牵引机架上还设有用于对滚筒上的耙齿上的残膜进行脱膜的脱膜机构；所述牵引机架上设有用于对残膜上的碎土进行清除的清土机构；本发明耙齿将残膜以及碎土以及抓取上来的过程中，则碎土直接从耙齿之间的间隙内落下，这样有效降低了进入到机体内部的碎土量，而有效降低了机体的负荷，并且可对附着在残膜上的碎土进行清理，从而完成碎土的分离这样，降低水土流失。
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公开(公告)号：CN106695353B
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN201710041566.2
申请日：2017-01-20
Applicant: 仲恺农业工程学院
Abstract: 本发明涉及一种可自动定位加工的智能数控机床及加工方法，其特征在于：Y轴滑台的底部设有扫描传感器，扫描传感器固定设置在Y轴滑台的底部，Z轴滑台的底部设有视觉识别传感器，视觉识别传感器固定设置在Z轴滑台的底部，Z轴滑台的一侧设有距离传感器，距离传感器固定设置在Z轴滑台的一侧。本发明操作简单、数控机床在进行加工之前不需要手动对所需要加工的工件进行定位，机床能够对工件进行自动定位，且不需要占用大量的操作时间，降低数控机床的操作门槛，有利于提高机床的智能化水平和生产效率。
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公开(公告)号：CN111019756A
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201911330624.9
申请日：2019-12-20
Applicant: 仲恺农业工程学院
Abstract: 本发明公开了一种油茶籽的工业化生产加工方法，包括步骤一：原料准备，采摘油茶果实，将油茶果实晒干后去除外层果肉，得到油茶籽和油茶干皮，将油茶籽使用去壳取仁机中去壳，得到油茶籽仁和油茶籽壳，将油茶干皮、油茶籽仁和油茶籽壳分开收集备用。本发明通过工业化生产加工油茶籽，在油茶籽胚乳碎料中加入茶叶、食盐和黄原胶，能够有效杀菌保鲜，延长油茶籽胚乳保质期，压制成型运输，便于运输，减少资源浪费，生产中将油茶籽胚乳依次进行冷榨和热榨出冷榨茶油和热榨茶油，提高出油率，进一步对榨油余料再加工，生产带纤维素高蛋白饲料、缓释净化肥和肥皂或洗涤剂，大大提高资源有效利用效率，提高资源产能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110938487A
公开(公告)日：2020-03-31
申请号：CN201911254787.3
申请日：2019-12-10
Applicant: 仲恺农业工程学院
Abstract: 本发明涉及茶油籽加工设备领域，具体公开了一种自动化茶油籽脱壳装置,包括壳体以及设置在所述入料装置的底部的脱壳部，所述脱壳部包括一对与所述壳体转动连接的脱壳辊、设置在所述壳体外的驱动电机以及将一对所述脱壳辊连接的第一齿轮，所述脱壳辊的形状为圆台形，所述脱壳辊的侧壁设置有棘刺，所述驱动电机的输出轴与其中一个所述脱壳辊连接，还公开了一种具有上述脱壳装置的榨油机，本发明中的脱壳辊为直径连续变化的圆台形，能够对各种体积的油茶进行脱壳，在保证对油茶脱壳的同时，避免对驱动电机造成过载，防止对油茶果仁造成损坏，减少壳体内脱壳部部分的油污，提高脱壳效率以及果仁去净率。
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公开(公告)号：CN110833196A
公开(公告)日：2020-02-25
申请号：CN201911222903.3
申请日：2019-12-03
Applicant: 仲恺农业工程学院
Abstract: 本发明公开了一种油茶果的壳、籽分离装置及其方法，其装置包括撞击部和浮选部；撞击部通过喂料装置将油茶果输送至转子内；转子内装有叶轮；转子设置有导料板；每两个导料板之间形成流道；叶轮和转子相对转动时油茶果首先落到叶轮上后弹射到导料板处，然后由卸料板送至浮选部；浮选部设有循环传送带；阻隔挡板引导拨板将浮于液面的不溶物从导出槽送出至浮选部外；浮选槽中沉于液面以下的不溶物则从浮选槽的出料口中送出。本发明首先通过将新鲜油茶果二次撞击将其破壳；然后通过浮选的方式将果、壳和品质不合格的分开。实现了新鲜油茶果分离的全机械自动化。
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公开(公告)号：CN105941000B
公开(公告)日：2019-07-16
申请号：CN201510991246.4
申请日：2015-12-28
Applicant: 仲恺农业工程学院
Abstract: 本发明公开自动化育秧设备，自动化育秧设备，包括机架、控制器、分盘机构、覆土机构、播种机构以及接盘机构；沿着机架的长度方向，控制器、分盘机构、覆土机构、播种机构以及接盘机构依序安装在机架上，且分盘机构、覆土机构、播种机构以及接盘机构分别与控制器电性连接；分盘机构包括分盘运输装置以及分盘装置；覆土机构包括传动机构、铺土机构、压实机构以及洒水机构；播种机构包括播种运输装置、播种箱装置以及毛刷去土装置；接盘机构包括接盘运输装置以及用于卡住秧盘上下移动的自动升盘装置，在机架设置分盘机构、覆土机构、播种机构以及接盘机构，通过控制器控制各个机构的有序操作，实现盘式育秧的各个过程自动化，劳动强度低，效率高。
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公开(公告)号：CN109664542A
公开(公告)日：2019-04-23
申请号：CN201910070537.8
申请日：2019-01-25
Applicant: 仲恺农业工程学院
Abstract: 本发明公开了一种自动化油茶脱壳榨油机，包括有脱壳箱体以及设置在脱壳箱体的内部的上齿轮去壳装置和下齿轮去壳装置，脱壳箱体内位于下齿轮去壳装置的底部设置有导流板，导流板的底部区域设置有转轴，转轴的外壁上焊接有若干根搅拌棒，转轴的底部设置有一根果壳送料螺杆，果壳送料螺杆的底部设置有一块多孔过滤板，多孔过滤板的底部设置有榨油装置，榨油装置的右侧设置有与榨油装置进行连通的果壳收纳装置，榨油装置的底部设置有油料收集装置，果壳收纳装置的底部设置有果壳加工装置。使用一台机器连续实现破壳、榨油、灌装、果壳收集、果壳磨碎一系列工艺过程，满足自动化生产的要求，制造成本更低，大幅提高生产的效率。
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公开(公告)号：CN104489858B
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201410755093.9
申请日：2014-12-11
Applicant: 仲恺农业工程学院
Abstract: 本发明公开了一种油茶青果脱壳机，包括机架、电动机、剥壳装置、入料口和筛选装置，所述机架包括上横杆架、下横杆架和支撑脚，所述机架上横杆架一端上侧设置有电动机和剥壳装置，所述剥壳装置包括上下开口的壳体和中心剥壳机构,所述壳体上端无缝隙连接有入料口，所述壳体两侧分别设置有轴承座，所述轴承座上安装有中心剥壳机构，所述上横杆架和下横杆架之间设置有筛选装置，所述筛选装置包括外壳、一级筛选网、二级筛选网和三级筛选网，本发明的油茶青果脱壳机结构牢固稳定，能防止果壳溅落，提高了安全性，脱壳率高于98%，破碎率低至1.1%，提高了壳籽筛分效率，脱壳的茶籽纯净度高于97%，提高了电动机的利用效率，功率损耗率低于3%，节约了电能。
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