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公开(公告)号：CN117002561A
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202310961282.0
申请日：2023-08-01
Applicant: 交控科技股份有限公司
IPC: B61L15/00
Abstract: 本申请实施例提供一种列车主备系数据异常处理方法、系统、设备和存储介质，涉及轨道交通技术领域。方法包括获取列车主系与备系的NVRAM上电状态：若为主系与备系的NVRAM同时上电，当主系、备系的NVRAM数据一致时，令列车以双系状态正常运行；当主系、备系的NVRAM数据不一致时，令备系宕机，主系不执行列车定位并按预设限速行驶；若为主系的NVRAM单独上电，则不执行主系、备系的NVRAM数据比对，并令列车以单系状态正常运行。通过本申请，避免了主备系运行时因为输出不一致导致备系宕机的情形发生，保证了列车运行中的安全性。
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公开(公告)号：CN116990842A
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202310968396.8
申请日：2023-08-02
Applicant: 交控科技股份有限公司
Abstract: 本说明书实施例提供了一种基于移动闭塞的北斗初始定位算法效率优化方法及装置，其中，方法包括：根据列车实时定标点从电子地图的北斗定标点组中筛选出更小范围的北斗定标点组；计算列车实时经纬度到所述更小范围的北斗定标点组中每一个定标点的距离并将所述距离进行排序，确定排序后的距离与相应的定标点的对应关系；根据所述对应关系获取与距离对应的定标点进行列车定位。本说明书实施例能够提高北斗初始定位效率。
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公开(公告)号：CN114148377B
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202111564978.7
申请日：2021-12-20
Applicant: 交控科技股份有限公司
Inventor： 余小冬
IPC: B61L23/00
Abstract: 本公开的实施例提供了一种基于封锁点的列车控制方法、装置、设备以及存储介质。该方法包括与前车的车载列车自动保护ATP子系统通信，获取前车周期性汇报的完整性状态和前车尾部位置；当检测到前车出现故障时，将前车上周期的尾部位置作为封锁点，其中，故障包括完整性出现异常、通信出现异常、先完整性出现异常后通信出现异常中的至少一种；根据封锁点计算后方移动闭塞列车的行车许可，并将行车许可发送给后方移动闭塞列车，以使后方移动闭塞列车无法越过封锁点行驶。本公开可以在保证安全的前提下，提升故障场景下的线路运营效率。
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公开(公告)号：CN116080724A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202211543532.0
申请日：2022-11-30
Applicant: 交控科技股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种列车控制方法、装置、电子设备及存储介质，所述方法包括：基于预设通信延时、目标列车的最大安全前位置、目标列车的列车运行速度和目标列车的列车加速度，确定目标列车的车头最远防护位置；若确定目标列车的运行前方存在目标信号机，且车头最远防护位置已越过目标信号机，且目标列车处于完全监控模式，则确定目标列车闯引导允许信号，及控制目标列车制动并降级；目标信号机的状态为引导允许。通过基于列车运行前方的信号机、车头最远防护位置和目标列车所处的运行模型，判断目标列车是否闯引导允许信号，在确定目标列车闯引导允许信号的情况下，控制目标列车制动并降级，实现对完全监控模式的列车闯引导允许信号进行防护。
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公开(公告)号：CN115276710A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210727884.5
申请日：2022-06-22
Applicant: 交控科技股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种应答器传输系统及方法，包括：一个应答器传输主控系统及一个应答器传输备控系统，应答器传输主控系统及应答器传输备控系统均包括一个主机板、一个应答器及两个信号处理板，应答器设有两个处理器模块；其中，各处理器模块均与两个信号处理板通过两个串口对交叉建立通信连接，以使各信号处理板均可接收到两个处理器模块分别发送的两份BTM应答器数据，并将两份BTM应答器数据分别传输至所述主机板。由此通过在各单个系统中设置两个处理器模块及两个信号处理板，且处理器模块均与两个信号处理板通过两个串口对建立通信连接，提高了应答器与主机板之间的BTM数据冗余效果，进而提高VOBC车载控制器系统可用性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114954580A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210541901.6
申请日：2022-05-17
Applicant: 交控科技股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种基于北斗定位的移动闭塞列控方法、装置、设备和介质，包括：获取列车的北斗天线定位出的目标北斗坐标，并以目标北斗坐标为圆心，以北斗天线的北斗误差为半径，构建出一个列车的坐标误差圆；在预先构建的北斗定标数据表及列车股道定标表中查找出与目标北斗坐标匹配的列车的股道线路；获取坐标误差圆与股道线路之间的交点，并根据交点确定出列车的最大安全前端和最小安全前端，以实现列车正常运行，由此通过列车的北斗天线及离线的北斗定标数据表及列车股道定标表实现列车的精准定位，保障了在列车出现通信中断的情况下，也可以确定出列车位置，进而提高了列车的运行效率。
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公开(公告)号：CN114148377A
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202111564978.7
申请日：2021-12-20
Applicant: 交控科技股份有限公司
Inventor： 余小冬
IPC: B61L23/00
Abstract: 本公开的实施例提供了一种基于封锁点的列车控制方法、装置、设备以及存储介质。该方法包括与前车的车载列车自动保护ATP子系统通信，获取前车周期性汇报的完整性状态和前车尾部位置；当检测到前车出现故障时，将前车上周期的尾部位置作为封锁点，其中，故障包括完整性出现异常、通信出现异常、先完整性出现异常后通信出现异常中的至少一种；根据封锁点计算后方移动闭塞列车的行车许可，并将行车许可发送给后方移动闭塞列车，以使后方移动闭塞列车无法越过封锁点行驶。本公开可以在保证安全的前提下，提升故障场景下的线路运营效率。
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公开(公告)号：CN111762130B
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN202010485992.7
申请日：2020-06-01
Applicant: 交控科技股份有限公司
Abstract: 自动洗车方法、装置及计算机存储介质、电子设备，包括：根据预先装载的洗车库电子地图以及车辆自身情况确定洗车路径上的停车点；所述洗车库电子地图标识有洗车库的多个停车点；每个停车点对应有该停车点相应的车辆操作；在车辆运行至所述洗车路径上的任一停车点时，控制车辆执行所述停车点对应的车辆操作。采用本申请中的方案，装载有所述电子地图的车辆可以根据预先装载的洗车库电子地图以及车辆自身情况确定洗车路径上的停车点，根据不同的停车点属性识别不同的工况、执行相应的车辆操作，从而使得不同厂家列车均可以进入同一洗车库进行洗车。
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公开(公告)号：CN114954580B
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202210541901.6
申请日：2022-05-17
Applicant: 交控科技股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种基于北斗定位的移动闭塞列控方法、装置、设备和介质，包括：获取列车的北斗天线定位出的目标北斗坐标，并以目标北斗坐标为圆心，以北斗天线的北斗误差为半径，构建出一个列车的坐标误差圆；在预先构建的北斗定标数据表及列车股道定标表中查找出与目标北斗坐标匹配的列车的股道线路；获取坐标误差圆与股道线路之间的交点，并根据交点确定出列车的最大安全前端和最小安全前端，以实现列车正常运行，由此通过列车的北斗天线及离线的北斗定标数据表及列车股道定标表实现列车的精准定位，保障了在列车出现通信中断的情况下，也可以确定出列车位置，进而提高了列车的运行效率。
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公开(公告)号：CN115276710B
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202210727884.5
申请日：2022-06-22
Applicant: 交控科技股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种应答器传输系统及方法，包括：一个应答器传输主控系统及一个应答器传输备控系统，应答器传输主控系统及应答器传输备控系统均包括一个主机板、一个应答器及两个信号处理板，应答器设有两个处理器模块；其中，各处理器模块均与两个信号处理板通过两个串口对交叉建立通信连接，以使各信号处理板均可接收到两个处理器模块分别发送的两份BTM应答器数据，并将两份BTM应答器数据分别传输至所述主机板。由此通过在各单个系统中设置两个处理器模块及两个信号处理板，且处理器模块均与两个信号处理板通过两个串口对建立通信连接，提高了应答器与主机板之间的BTM数据冗余效果，进而提高VOBC车载控制器系统可用性。
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