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公开(公告)号：CN101336511B
公开(公告)日：2010-10-20
申请号：CN200680051767.0
申请日：2006-12-04
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: H02P6/10 , B60L15/20 , B60L2210/14 , B60L2210/20 , H02P23/04 , Y02T10/644 , Y02T10/645 , Y02T10/7225 , Y02T10/725 , Y02T10/7275
Abstract: 通过将减振控制的上限值(Tc_max)(其可由电动机驱动装置进行设置)与目标驱动转矩(Tbt)相加来计算升压转换器电压指令(Vht)中使用的转矩指令(Tht)。因此，转矩指令(Tht)表现出没有变化的波形，不同于通过将基于旋转计数变化分量产生的减振转矩与目标驱动转矩(Tbt)相加得到的转矩指令(Tcmd)。因此，基于转矩指令(Tht)计算得到的电压指令(Vht)表现出没有变化的波形。相应地，由于电压指令(Vht)变化引起的经过升压转换器的电流的增大可得到抑制。结果，升压转换器上的电力损耗得到减小，可以实现电动机的高效率运行。另外，可保护升压转换器免受元件损坏。
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公开(公告)号：CN100435462C
公开(公告)日：2008-11-19
申请号：CN03818973.9
申请日：2003-07-16
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 山田坚滋
IPC: H02M3/155
Abstract: 控制设备(30)从电压传感器(13)接收升压转换器(12)的输出电压(Vm)，并计算由电压控制值和输出电压(Vm)之间的差值所确定的反馈初步电压控制值。控制设备(30)根据输出电压(Vm)来校正所计算的反馈初步电压控制值，以计算反馈电压控制值，其中输出电压(Vm)对电压控制值的随动特性等于参考特性。控制设备(30)使用反馈电压控制值来控制升压转换器(12)。升压转换器(12)转换来自于DC电源(B)的直流电压(Vb)为输出电压(Vm)，而保持输出电压相对于电压控制值的随动特性为参考特性。
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公开(公告)号：CN1728524A
公开(公告)日：2006-02-01
申请号：CN200510087311.7
申请日：2005-07-28
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: H02M7/48
CPC classification number: H02M3/1588 , H02M2001/0022 , Y02B70/1466
Abstract: 由控制器控制两个开关元件的开关操作。更确切地，通过调整关于下开关元件的占空比，将电容器电压控制为目标值。不仅通过简单进行基于目标值偏差的关于电容器电压的PI控制，还通过进行关于电池功率和输出能量的反馈控制，来执行所述控制。此外，基于电池电压、电容器电压等的调度因子被用于控制反馈控制的增益。
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公开(公告)号：CN115465101A
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202210586927.2
申请日：2022-05-27
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 山田坚滋
Abstract: 本发明涉及一种一种轮内电动机车辆的控制装置，所述轮内电动机车辆具备：电动机，设置于车轮内；至少一个传感器，设置于收容电动机的壳体内；设置于车身的电源及蓄积电力的蓄电装置；控制器，设置于车身且控制电动机；电力电缆，将电动机和电源及蓄电装置连接；及传感器电缆，将传感器和控制器连接，其中，控制器构成为：在传感器电缆发生了断线的情况下，执行将蓄积于蓄电装置的电力向其他的装置放电的断线控制。
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公开(公告)号：CN107972529B
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN201710977495.7
申请日：2017-10-17
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本申请涉及驱动设备和汽车。作为逆变器的控制，第一脉冲宽度调制控制通过利用将基于马达的扭矩指令的每一个相位的电压指令与载波电压比较生成多个开关元件的第一脉冲宽度调制信号而开关所述开关元件，并且第二脉冲宽度调制控制通过基于基于扭矩指令的电压调制率、电压相位和马达的电角度的每单位周期的脉冲数生成开关元件的第二脉冲宽度调制信号而开关所述开关元件，并且具有比第一脉冲宽度调制控制小的开关元件的开关次数。第一脉冲宽度调制控制和第二脉冲宽度调制控制被以切换方式执行。与当不需要安静时相比较，当需要安静时，作为逆变器的控制的第二脉冲宽度调制控制的执行受到限制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107342722B
公开(公告)日：2020-04-14
申请号：CN201710281296.2
申请日：2017-04-26
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: H02P27/08 , H02M1/12 , H02M1/44 , H02M7/5395
Abstract: 本发明涉及车辆及用于车辆的控制方法。当马达(32)的转速变化率(ΔNm)的绝对值等于或小于阈值(ΔNmref)并且马达(32)的扭矩指令变化率(ΔTm*)的绝对值等于或小于阈值(ΔTmref)时，通过周期性地随着脉冲模式(PP)的改变而改变脉冲类型或脉冲数来改变开关角。通过这种方式，谐波的各个次数的分量被分散，由此能够降低谐波中的特定次数的分量相对于其它次数的分量的突出程度。
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公开(公告)号：CN107342721B
公开(公告)日：2020-03-06
申请号：CN201710281214.4
申请日：2017-04-26
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: H02P27/08 , H02M1/32 , B60L15/28 , H02P29/028
Abstract: 本发明涉及一种车辆。车辆包括电子控制单元。电子控制单元被配置为通过切换多个控制来执行逆变器的控制，所述多个控制包括：i)通过将基于马达的转矩指令的各相的电压指令与载波电压进行比较来生成多个切换元件的第一PWM信号，并且切换多个切换元件的第一PWM控制，以及ii)在基于转矩指令的电压的调制系数和电压相位以及在马达的电角度的预定周期中的脉冲数的基础上来生成多个切换元件的第二PWM信号并切换多个切换元件的第二PWM控制。电子控制单元被配置为当在旋转位置传感器中发生异常时，限制第二PWM控制的执行。
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公开(公告)号：CN108696230A
公开(公告)日：2018-10-23
申请号：CN201810311151.7
申请日：2018-04-09
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: H02P27/085 , B60L15/08 , B60L50/51 , B60L2210/14 , B60L2210/40 , B60L2240/429 , B60L2270/142 , H02M1/12 , H02M1/44 , H02M7/5395 , H02M2001/007 , H02P6/08 , H02P2201/07 , Y02T10/642 , Y02T10/7005 , Y02T10/7225 , Y02T10/7241 , H02P29/50
Abstract: 本发明涉及驱动装置和驱动系统。第一脉冲宽度调制控制是如下的控制：通过将基于用于马达的扭矩指令的相中的电压指令的调制波与载波电压比较来生成用于多个开关元件的第一脉冲宽度调制信号，并且执行所述多个开关元件的切换。第二脉冲宽度调制控制是如下的控制：基于基于扭矩指令的电压的调制因数和电压的相位和马达的电角度的每单位周期的脉冲数目来生成用于多个开关元件的第二脉冲宽度调制信号，并且执行多个开关元件的切换。电子控制单元被构造成以不规则时间间隔在第一脉冲宽度调制控制和第二脉冲宽度调制控制之间切换多个开关元件。
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公开(公告)号：CN108216197A
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201711275610.2
申请日：2017-12-06
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明提供一种驱动装置、汽车及驱动装置的控制方法。电子控制单元构成为，根据基于电动机的转矩指令的电压的调制度及电压相位和电动机的电角度的每单位周期的脉冲数来生成多个开关元件的PWM信号而进行多个开关元件的开关。所述电子控制单元构成为，以使存在电动机的驱动电力的热变换要求时的电动机及变换器的合计损失比不存在热变换要求时的所述合计损失大的方式生成多个开关元件的PWM信号。
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公开(公告)号：CN104782035B
公开(公告)日：2017-08-25
申请号：CN201280076862.1
申请日：2012-11-13
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: H02M3/155
CPC classification number: H02M3/157 , B60L11/005 , B60L15/007 , B60L15/20 , B60L2240/12 , B60L2240/421 , B60L2240/423 , B60L2240/547 , B60L2240/549 , B60L2260/26 , H02M3/156 , H02M2001/0032 , Y02T10/645 , Y02T10/7022 , Y02T10/72 , Y02T10/7275
Abstract: 本发明能够防止执行间歇升压时的输出不足。控制能够通过升压控制对电源电压VB进行升压的升压转换器的控制装置，具备：间歇控制单元，其基于所检测到的升压转换器的输出电压VH，执行间歇处理以使该输出电压VH维持在包含目标值的电压变动允许范围内；平均值算出单元，其算出间歇处理的执行期间内的输出电压VH的平均值；以及目标值修正单元，其在所算出的平均值低于目标值且低于负载装置的要求电压值的情况下对目标值进行增量修正。
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