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公开(公告)号：CN116513232A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310052787.5
申请日：2023-01-29
Inventor： 大森阳介
Abstract: 本发明提供行驶轨道生成装置、车辆用控制装置、以及存储行驶轨道生成程序的计算机可读介质。控制装置运算表示车辆通过致动器的工作能够到达的范围的车辆的可用性，并且在可用性的范围内生成第一行驶轨道，该第一行驶轨道是用于使车辆沿着与当前位置相比在车辆的前方的车道行驶的行驶轨道。控制装置在车道包含弯道并且不能在可用性的范围内生成第一行驶轨道的情况下，在该弯道之前设定目标位置，并且在可用性的范围内生成第二行驶轨道，该第二行驶轨道是用于使车辆在该目标位置停止的行驶轨道。
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公开(公告)号：CN110325415A
公开(公告)日：2019-10-11
申请号：CN201880008291.5
申请日：2018-01-25
Applicant: 株式会社爱德克斯
IPC: B60T8/00 , B60T13/122 , B60T13/20 , B60T13/68
Abstract: 本发明具备：泵(57)，其向与两个轮缸(14、15)连接的上游部(59)排出制动液；第一电磁阀(51)，其调整主压与上游部(59)的压力亦即上游压的差压；第二电磁阀(52)，其调整一方的轮缸(14)的压力；第三电磁阀(53)，其调整另一方的轮缸(15)的压力；以及控制部(6)，其控制两个轮缸(14、15)的压力，控制部(6)基于将两个轮缸(14、15)中低压侧的轮缸的压力增压至与高压侧的轮缸的压力的目标值相同的压力所需要的制动液的液量亦即需要液量，设定泵(57)的排出量。
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公开(公告)号：CN108137043A
公开(公告)日：2018-06-08
申请号：CN201680055634.4
申请日：2016-09-29
Applicant: 株式会社爱德克斯
IPC: B60W30/09 , B60T7/12 , B60T8/1755 , B60W10/04 , B60W10/06 , B60W10/18 , B60W10/188
Abstract: 本发明提供一种在左轮与右轮之间产生制动力差而使车辆进行偏航运动时，能够抑制车辆减速度与要求减速度的偏差的车辆的行驶辅助装置。车辆的行驶辅助装置将目标偏航力矩(MRq)中的一半分配至内侧轮，将目标偏航力矩(MRq)中的剩余分配至外侧轮(步骤S64)，分配至内侧轮的目标偏航力矩(MRq)越大，则越增多内侧轮的制动力的增大量(BPI)，分配外侧轮的目标偏航力矩(MRq)越大，则越加大该外侧轮的制动力的减少量(BPO)(步骤S65)，与内侧轮的制动力的增大量(BPI)相应地使内侧轮的制动力增大，与外侧轮的制动力的减少量(BPO)相应地使外侧轮的制动力减少(步骤S66)。
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公开(公告)号：CN102278217B
公开(公告)日：2015-07-29
申请号：CN201110141737.1
申请日：2011-04-15
CPC classification number: B60W10/06 , B60W10/184 , B60W30/18072 , B60W30/18136 , B60W30/192 , B60W2510/0671 , B60W2540/12 , F02N11/0833 , F02N11/084 , F02N2200/0805 , Y02T10/48 , Y10T477/81
Abstract: 一种用于控制发动机的自动停止/重起的设备包括：停止/重起发动机的自动停止/重起控制单元；检测制动系统中的制动压力并且控制制动压力以执行防滑控制的制动压力检测单元；确定制动压力是否不小于第一阈值的第一确定单元；确定制动压力是否不小于第二阈值的第二确定单元，其中第二阀值大于第一阈值；停止允许单元，其当第一确定单元确定制动压力不小于第一阈值且第二确定单元确定制动压力小于第二阈值时，在发动机运行时允许自动停止/重起控制单元停止发动机；和停止禁止单元，其当第一确定单元确定制动压力小于第一阈值以及第二确定单元确定制动压力不小于第二阈值时，在发动机运行时禁止自动停止/重起控制单元停止发动机。
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公开(公告)号：CN102959212B
公开(公告)日：2015-07-08
申请号：CN201180030326.3
申请日：2011-06-24
Applicant: 株式会社爱德克斯
CPC classification number: B60T7/12 , F02D29/02 , F02N11/0833 , Y02T10/48
Abstract: 在车辆控制装置中，控制单元执行停止控制和重启控制。惯性加速度获取单元获取当车辆在车轮没有被施加以制动力的情况下行进时车辆的估算加速度，作为惯性加速度。惯性车速估算单元基于惯性加速度来获取自发动机由于停止控制而停止时起经过了重启发动机所需的重启时间的时刻处的车速，作为第一车速估算值。当第一车速估算值小于被设置用于判定是否执行制动控制的制动控制许可基准值时，控制单元执行重启控制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103228514A
公开(公告)日：2013-07-31
申请号：CN201180041447.8
申请日：2011-08-30
Applicant: 株式会社爱德克斯
CPC classification number: B60T17/18 , B60T7/042 , B60T8/321 , B60T8/4872 , B60T13/662 , B60T13/686 , B60W10/06 , B60W10/188 , B60W30/18054 , F02D17/04 , F02D29/02 , F02N11/0833 , F02N11/108 , F02N2200/04 , F02N2200/0805 , Y02T10/48
Abstract: 本发明提供一种车辆控制装置，其包括：第一控制单元（55、S12、S13）和第二控制单元（55）。第一控制单元允许发动机（12）在发动机（12）的停机条件满足时自动停机并且允许发动机（12）在发动机（12）的重新起动条件满足时重新起动。当在允许发动机（12）重新起动之后检测到发动机（12）的起动故障时，第二控制单元（55、S32、S33）执行第一制动控制以增大车轮（FR、FL、RR、RL）的制动力。然后，第二控制单元执行第二制动控制，以保持车轮（FR、FL、RR、RL）的制动力。第一控制单元（55、S12、S13、S31、S34）禁止发动机（12）在第一制动控制的施行期间重新起动而允许发动机（12）在第二制动控制的施行期间重新起动。
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公开(公告)号：CN117999209A
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202280064971.5
申请日：2022-09-22
Inventor： 大森阳介
IPC: B60W50/029 , B60R25/021 , B60T7/12 , B60W30/09 , B62D6/00 , B62D7/08
Abstract: 本申请提供一种车辆用控制装置、车辆用控制程序以及车辆控制方法。车辆(10)具备构成为能够调整该车辆(10)的向左右的移动量的多个车辆装置和方向盘锁定机构(20)。多个车辆装置包含前轮转向装置(40)和前轮转向装置(40)以外的其他装置。在前轮转向装置(40)发生异常的情况下，车辆的控制装置(100)将方向盘锁定机构(20)的状态从非工作状态切换至工作状态。当方向盘(11)不能旋转时，控制装置(100)通过使其他装置工作来调整车辆(10)的向左右的移动量。
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公开(公告)号：CN114248762A
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN202111080002.2
申请日：2021-09-15
Inventor： 大森阳介
Abstract: 车辆的转弯控制装置构成为执行：时间获取处理，在车辆接近障碍物的情况下，获取到车辆与障碍物碰撞为止所需要的时间的预测值亦即碰撞预测时间；横向移动量判定处理，判定为了避免车辆与障碍物的碰撞所需要的该车辆的向横向的移动量亦即目标横向移动量是否为横向移动量判定值以上；以及自动转弯处理，在碰撞预测时间为判定预测时间以下的情况下，以车辆与障碍物的碰撞避免为目的向前轮用转向装置输出使前轮转向的指令，并且，向后轮用转向装置输出使后轮转向的指令。转弯控制装置构成为在判定为目标横向移动量为横向移动量判定值以上的情况下，在自动转弯处理中，执行向后轮用转向装置输出使后轮向前轮的转向方向的相反方向转向的指令的反相处理。
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公开(公告)号：CN113727900A
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202080030055.0
申请日：2020-04-07
Applicant: 株式会社爱德克斯
Inventor： 大森阳介
Abstract: 本发明提供车辆的行驶控制装置。行驶控制装置(100)是当车辆从目标轨迹脱离时，通过使致动器(32、42、52)驱动来使车辆消除从目标轨迹的脱离的装置。行驶控制装置(100)具备：可动范围导出部(13)，基于车辆的行驶状态，导出车辆通过致动器(32、42、52)的驱动能够到达的范围亦即可动范围；目标设定部(14)，将目标轨迹中包含于可动范围的点设定为目标位置；以及指示部(22)，指示致动器(32、42、52)驱动车辆朝向目标位置。
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公开(公告)号：CN113727897A
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202080030794.X
申请日：2020-04-07
Applicant: 株式会社爱德克斯
Abstract: 本发明涉及车辆的控制装置。车辆(90)的控制装置(100)通过控制车辆(90)的致动器而使车辆(90)基于跟随路径行驶。控制装置(100)具备获取在车辆(90)行驶的道路中车辆(90)能够通行的道路宽度的宽度信息获取部(15)。控制装置(100)具备基于获取的道路宽度来创建跟随路径的轨迹跟随控制部(21)。轨迹跟随控制部(21)导出使车辆(90)沿着跟随路径行驶的控制量。
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