公开(公告)号：CN108137043B

公开(公告)日：2020-08-28

申请号：CN201680055634.4

申请日：2016-09-29

Applicant: 株式会社爱德克斯

Inventor： 大森阳介 ,  塩田将喜 ,  山田阳介 ,  森雪生

IPC: B60W30/09 ,  B60T7/12 ,  B60T8/1755 ,  B60W10/04 ,  B60W10/06 ,  B60W10/18 ,  B60W10/188

Abstract: 本发明提供一种在左轮与右轮之间产生制动力差而使车辆进行偏航运动时，能够抑制车辆减速度与要求减速度的偏差的车辆的行驶辅助装置。车辆的行驶辅助装置将目标偏航力矩(MRq)中的一半分配至内侧轮，将目标偏航力矩(MRq)中的剩余分配至外侧轮(步骤S64)，分配至内侧轮的目标偏航力矩(MRq)越大，则越增多内侧轮的制动力的增大量(BPI)，分配外侧轮的目标偏航力矩(MRq)越大，则越加大该外侧轮的制动力的减少量(BPO)(步骤S65)，与内侧轮的制动力的增大量(BPI)相应地使内侧轮的制动力增大，与外侧轮的制动力的减少量(BPO)相应地使外侧轮的制动力减少(步骤S66)。

公开(公告)号：CN108137043A

公开(公告)日：2018-06-08

申请号：CN201680055634.4

申请日：2016-09-29

Applicant: 株式会社爱德克斯

Inventor： 大森阳介 ,  塩田将喜 ,  山田阳介 ,  森雪生

IPC: B60W30/09 ,  B60T7/12 ,  B60T8/1755 ,  B60W10/04 ,  B60W10/06 ,  B60W10/18 ,  B60W10/188

Abstract: 本发明提供一种在左轮与右轮之间产生制动力差而使车辆进行偏航运动时，能够抑制车辆减速度与要求减速度的偏差的车辆的行驶辅助装置。车辆的行驶辅助装置将目标偏航力矩(MRq)中的一半分配至内侧轮，将目标偏航力矩(MRq)中的剩余分配至外侧轮(步骤S64)，分配至内侧轮的目标偏航力矩(MRq)越大，则越增多内侧轮的制动力的增大量(BPI)，分配外侧轮的目标偏航力矩(MRq)越大，则越加大该外侧轮的制动力的减少量(BPO)(步骤S65)，与内侧轮的制动力的增大量(BPI)相应地使内侧轮的制动力增大，与外侧轮的制动力的减少量(BPO)相应地使外侧轮的制动力减少(步骤S66)。