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公开(公告)号：CN1577198A
公开(公告)日：2005-02-09
申请号：CN200410059860.9
申请日：2004-06-25
IPC: G05D1/02
CPC classification number: B62D15/0285 , B60T2201/10
Abstract: 提供了一种用于车辆的辅助装置及其方法，该装置及方法即使在车辆的初始状态为转向状态的情况下，也能够精确地将车辆引导到一个目标区域中。确定一个将偏转角θ改变为0的基本路径，并对其进行相似变换。在相似变换路径的基础上，一个把转向角从初始转向角开始的变化计算在内的路径得以设定。然后进行修正，使关于该路径的行驶距离－曲率图表上的面积等于关于基本路径上相应的面积，从而设定一个修正路径。对该修正路径进行相似变换，然后根据从初始转向角的变化对其进行重新修正。从而得到一个最终目标路径。
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公开(公告)号：CN108230485B
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN201711225523.6
申请日：2017-11-29
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G07C5/08
Abstract: 一种车辆数据记录器，包括被配置成当本车辆与基于物体信息获取器获取的物体信息而检测到的物体之间的相对位置关系是特定关系时将车辆数据记录到存储装置中的记录器。例如，特定关系是由于物体的存在而估计要执行用于驾驶本车辆以避开物体的转向操作的关系。在存在具有特定关系的物体的情况下，车辆数据被记录到存储装置中。即，在存在具有特定关系的物体的情况下的车辆数据可以被记录到存储装置中。
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公开(公告)号：CN108162961B
公开(公告)日：2020-10-20
申请号：CN201711236103.8
申请日：2017-11-30
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 片冈宽晓
IPC: B60W30/12 , B62D5/04 , B62D6/00 , B62D137/00
Abstract: 本发明涉及一种车道内行驶支援装置，具备驾驶支援ECU(10)。驾驶支援ECU(10)在从车道维持支援控制切换为车道脱离抑制控制而执行车道脱离抑制控制的情况下，在执行车道脱离抑制控制期间，通过提高车道脱离抑制控制的响应性而执行车道脱离抑制控制期间的方向盘的动作及本车辆的车辆行为给驾驶者带来的唐突感或不适感，从而将车道脱离抑制控制处于执行中向驾驶者报知。
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公开(公告)号：CN108454624A
公开(公告)日：2018-08-28
申请号：CN201810035615.6
申请日：2018-01-15
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60W30/12
CPC classification number: B62D15/025 , B62D5/0463 , B62D6/08 , G06K9/00798 , G06K9/209 , G06T7/60 , G06T2207/30204 , G06T2207/30256 , G08G1/167 , B60W30/12 , B60W2710/202
Abstract: 本发明涉及车道内行驶辅助装置，该车道内行驶辅助装置具备驾驶辅助ECU(10)。驾驶辅助ECU(10)构成为：在从车道维持辅助控制切换为车道脱离避免控制而执行车道脱离避免控制的情况下，当由本车辆的驾驶员进行本车辆的方向盘(SW)的操作以使本车辆的朝向成为车道脱离方向时，以车道脱离避免转矩的大小变小的方式决定车道脱离避免转矩、或者停止执行车道脱离避免控制。
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公开(公告)号：CN108230485A
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201711225523.6
申请日：2017-11-29
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G07C5/08
Abstract: 一种车辆数据记录器，包括被配置成当本车辆与基于物体信息获取器获取的物体信息而检测到的物体之间的相对位置关系是特定关系时将车辆数据记录到存储装置中的记录器。例如，特定关系是由于物体的存在而估计要执行用于驾驶本车辆以避开物体的转向操作的关系。在存在具有特定关系的物体的情况下，车辆数据被记录到存储装置中。即，在存在具有特定关系的物体的情况下的车辆数据可以被记录到存储装置中。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108216221A
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201711206323.6
申请日：2017-11-27
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 片冈宽晓
CPC classification number: B60W30/09 , B60W30/12 , B60W40/04 , B60W2550/10 , B60W2550/30
Abstract: 本发明涉及驾驶支持器。在估计为了特定物体要执行沿本车辆避开该物体的方向的转向操作的情况下，当响应于驾驶员的转向操作执行驾驶支持时，驾驶员感觉到不正常感觉。在本技术中，在估计为了特定物体要执行沿本车辆避开该物体的方向的转向操作的情况下，使目标行驶线沿转向操作的方向移位，并且执行驾驶支持使得本车辆沿着经移位的目标行驶线行驶。在物体位于能够由相机检测的区域中的情况下，该处理使得驾驶员难以感觉到不正常感觉并且实现良好的驾驶支持。
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公开(公告)号：CN108216209A
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201711206140.4
申请日：2017-11-27
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 片冈宽晓
Abstract: 本发明公开了驾驶支持器。在根据物体信息区域中存在对于其估计本车辆的驾驶员要执行沿本车辆避开其的方向的转向操作的物体的情况下，以及在驾驶员执行了转向操作且驾驶支持已被执行以使本车辆在车道内行驶的情况下，驾驶员感觉到不正常感觉。相比之下，本驾驶支持器在转向操作值的绝对值大于抑制阈值时抑制驾驶支持，但是当存在物体时，驾驶支持器使抑制阈值减小。该处理使得难以执行驾驶支持，从而使驾驶员难以感觉到不正常感觉。
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公开(公告)号：CN103010098B
公开(公告)日：2015-04-01
申请号：CN201210468826.1
申请日：2006-05-26
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: G08G1/167 , B60W30/12 , B60W50/14 , B62D15/025 , B62D15/029
Abstract: 本发明提供一种车辆脱离防止装置，具有：脱离判断单元，检测本车辆所行驶的行驶区域，并基于行驶区域与本车辆的位置关系，判断本车辆是否脱离了行驶区域；以及警报单元，在判断为脱离的情况下，向转向装置提供用于向司机发出警报的转矩；上述车辆脱离防止装置具有：把握车辆周边的障碍物信息的障碍物把握单元，上述警报单元，基于所把握的障碍物信息，设定用于向司机发出警报的转矩。
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公开(公告)号：CN102396008B
公开(公告)日：2014-12-31
申请号：CN200980158743.9
申请日：2009-04-15
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 片冈宽晓
IPC: G08G1/16
Abstract: 输出调整ECU(1)包括：请求接受部(11)，其从驾驶辅助ECU(2)接受对驾驶员的警报信息的输出请求；有用性判定部(12)，其在从请求接受部(11)接受了输出请求时，判定输出作为被接受输出请求的警报信息的第一警报信息是否对驾驶员有用；内容改变部(13)，其在通过有用性判定部(12)判定为没有用时，改变所述第一警报信息的内容，并生成作为对驾驶员有用的警报信息的第二警报信息；以及输出执行部(15)，其在通过有用性判定部(12)判定为有用时输出所述第一警报信息，并且在通过有用性判定部(12)判定为没有用时输出所述第二警报信息。如此，输出适当的警报信息。
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公开(公告)号：CN102490784B
公开(公告)日：2014-12-10
申请号：CN201110382043.7
申请日：2007-06-05
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 片冈宽晓
IPC: B62D6/00 , B62D101/00 , B62D113/00 , B62D119/00
CPC classification number: B62D15/025 , B60W30/12 , B60W40/09
Abstract: 行驶辅助装置(10)是进行转向辅助以使得车辆沿所设定的目标路线行驶的装置，转向转矩传感器(20)检测作为驾驶员的转向操作输入值的转向转矩，ECU(12)在该转向转矩值为预定的基准值以上并且与该转向转矩对应的方向是远离在前方相邻车道上存在的其他车辆的方向时，将目标路线修正为远离其他车辆的路线。
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