-
公开(公告)号：CN115195778B
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202210250339.1
申请日：2022-03-15
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本公开涉及车辆控制装置、存储介质及车辆控制方法。车辆控制装置具有行驶车道计划部，根据车辆的当前位置、地图信息及导航路线生成第1行驶车道计划；车道变更计划部，根据第1行驶车道计划或周边环境信息生成表示车辆在车道间的移动的第1车道变更计划；区间判定部，在已生成第1车道变更计划时，判定在从车辆移动后的车道上的位置起小于第1基准距离处是否有请求驾驶员将车辆的驾驶从自动控制转移到手动控制的控制转移请求区间或在小于第2基准距离处是否有计划从移动后的车道向移动前的车道移动的车道变更预定区间，车道变更计划部在有控制转移请求区间或车道变更预定区间时中止第1车道变更计划。
-
公开(公告)号：CN113879332B
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202110724571.X
申请日：2021-06-29
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60W60/00
Abstract: 提供一种通知位置决定装置、存储介质以及通知位置决定方法，其基于合流位置跟前的行驶道路的形状决定对驾驶员通知控制变更要求的行驶道路上的通知位置。通知位置决定装置具有：通知部(16)；通知位置决定部(42)，其在车辆(10)的朝向目的地位置的行驶路线上包含有车辆(10)正在行驶的行驶道路向其他道路合流的合流位置的情况下，基于合流位置跟前的行驶道路的宽度变化的宽度变化区间的形状，在行驶道路上决定对驾驶员通知控制变更要求的通知位置，该控制变更要求是催促将车辆(10)的驾驶从自动控制向手动控制变更的要求；以及通知控制部(44)，其在车辆(10)在通知位置未向其他道路进入的情况下，经由通知部对驾驶员通知控制变更要求。
-
公开(公告)号：CN118372849A
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202410066067.9
申请日：2024-01-16
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明提供车辆控制装置、存储介质及车辆控制方法。车辆控制装置判定在规定的区间中，在车辆行驶的行驶车道上是否包括自动控制禁止区域，在判定为包括自动控制禁止区域的情况下，在自动控制禁止区域的跟前的行驶车道上设定控制转变区域，判定在车辆于车道间移动时预定车辆会通过的行驶车道上的车辆通行区域是否包括控制转变区域的一部分，在判定为车辆通行区域包括控制转变区域的一部分的情况下，以包括车辆通行区域的方式重新设定自动控制禁止区域，在车辆通行区域包括控制转变区域的一部分且控制转变区域满足规定的条件的情况下，缩短控制转变区域的长度以使控制转变区域不包括在车辆通行区域中，从而重新设定控制转变区域。
-
公开(公告)号：CN116767212A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202310221860.7
申请日：2023-03-08
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本公开涉及车辆控制装置、车辆控制方法以及车辆控制用计算机程序。车辆控制装置具有：检测部(31)，检测车辆(10)行驶的本行车道；误检测判定部(32)，判定是否有所检测到的本行车道相对车辆(10)行驶的道路的一端的位置与实际的位置不同的可能性；确定部(33)，确定被请求在所检测到的本行车道中执行的车辆的第1控制、和被请求在与该本行车道邻接的邻接行车道中执行的车辆的第2控制；以及控制部(34)，在有所检测到的本行车道的位置与实际的位置不同的可能性、并且在邻接行车道中禁止第1控制的情况下，不执行第1控制，另一方面，在有所检测到的本行车道的位置与实际的位置不同的可能性、并且存在第2控制的情况下，执行第2控制。
-
公开(公告)号：CN113264047B
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202110095024.X
申请日：2021-01-25
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明提供一种车辆控制装置及存储车辆控制用计算机程序的非易失性存储介质，能够确保在车道变更时驾驶员监视车辆的周围所需的时间，并且尽可能迅速地进行车道变更，且防止等待时间不必要地变长，能够提高车道变更成功的概率。车辆控制装置具有时间决定部，该时间决定部在能够自动控制驱动、制动及转向中的至少一个车辆动作的车辆实施车道变更的情况下，基于示出驾驶员参与车辆的控制的程度的第一信息及示出驾驶员能够手动控制车辆的程度的第二信息中的任一个，以由第一信息示出的驾驶员参与车辆的控制的程度或由第二信息示出的驾驶员能够手动控制车辆的程度越大则变得越短的方式决定等待至车辆开始与车道变更相关的动作为止的等待时间。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115195731A
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202210250308.6
申请日：2022-03-15
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本公开提供车辆控制装置、存储介质以及车辆控制方法。提供即使在识别到预定的地形的情况下，也能够确保自动控制下的车辆的驾驶安全的车辆控制装置。车辆控制装置具有：地形识别部，根据地图信息将预定的地形识别为车道合流地形；移动禁止区间设定部，在导航路线的预定的驾驶区间内由地形识别部识别到车道合流地形的情况下将划区线消失位置与从划区线消失位置朝向车辆的行进方向第1距离与第2距离之和为第1基准距离的位置之间设定为禁止通过自动控制进行车辆的车道之间的移动的移动禁止区间；以及行驶车道计划部，根据车辆的当前位置、导航路线及地图信息生成表示在导航路线的预定的驾驶区间中车辆行驶的行驶车道的行驶车道计划，并且以在移动禁止区间中不使车辆在车道之间移动的方式选择行驶车道。
-
公开(公告)号：CN110155054B
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN201910079585.3
申请日：2019-01-28
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明涉及自动驾驶系统，在正进行自动驾驶的过程中向驾驶员发出通知的自动驾驶系统中，顺畅地实施伴随通知而需要的车辆控制。自动驾驶系统在正进行自动驾驶的过程中向车辆的驾驶员发出通知。通知是车辆行动的提议或预告、或者手动驾驶的请求。必要车辆控制是伴随通知而需要的车辆控制。极限开始定时是开始必要车辆控制、且能够将正进行必要车辆控制的过程中的加减速度以及转向操纵速度抑制为规定值以下的最迟的定时。在极限开始定时比通知定时早的情况下，自动驾驶系统在极限开始定时或者极限开始定时之前，开始作为必要车辆控制的至少一部分的预备控制。
-
公开(公告)号：CN109795489B
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN201811329989.5
申请日：2018-11-09
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明涉及自动驾驶系统，使驾驶员的中止意思反映到自动驾驶系统的车道变更控制。自动驾驶系统具备进行车道变更控制的车道变更控制装置、和检测驾驶员操作的驾驶员操作检测装置。车道变更控制装置判定在从车道变更控制开始到结束的期间，驾驶员操作是否被作为中止要求操作而进行，在进行了中止要求操作的情况下，判定中止允许条件是否成立，在中止允许条件不成立的情况下，继续车道变更控制，在中止允许条件成立的情况下，中止车道变更控制。中止允许条件的成立容易度根据中止要求操作的种类、中止要求操作的操作量、中止要求操作的操作速度、以及车道变更的目的中的至少一个来变更。
-
公开(公告)号：CN110155054A
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201910079585.3
申请日：2019-01-28
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60W30/18
Abstract: 本发明涉及自动驾驶系统，在正进行自动驾驶的过程中向驾驶员发出通知的自动驾驶系统中，顺畅地实施伴随通知而需要的车辆控制。自动驾驶系统在正进行自动驾驶的过程中向车辆的驾驶员发出通知。通知是车辆行动的提议或预告、或者手动驾驶的请求。必要车辆控制是伴随通知而需要的车辆控制。极限开始定时是开始必要车辆控制、且能够将正进行必要车辆控制的过程中的加减速度以及转向操纵速度抑制为规定值以下的最迟的定时。在极限开始定时比通知定时早的情况下，自动驾驶系统在极限开始定时或者极限开始定时之前，开始作为必要车辆控制的至少一部分的预备控制。
-
公开(公告)号：CN110077395A
公开(公告)日：2019-08-02
申请号：CN201811479414.1
申请日：2018-12-05
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 一种安装在车辆上的自动驾驶系统，包括：车辆行为控制装置，车辆行为控制装置被配置成执行对车辆的行为进行控制的车辆行为控制；以及觉醒水平计算装置，觉醒水平计算装置被配置成计算车辆的驾驶员的觉醒水平。低觉醒状态是觉醒水平低于正常状态的状态。车辆行为控制装置执行车辆行为控制，使得车辆周围的另一车辆在低觉醒状态的情况下比在正常状态的情况下更容易地预测或识别车辆的行为。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
42
records
(took 0.026 seconds)
