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公开(公告)号：CN119058662A
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202411271110.1
申请日：2020-09-29
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60W30/06
Abstract: 提供车辆驻车辅助装置，在为了使车辆驻车于驻车场而使车辆自动行驶时，能够可靠地把握车辆与驻车场的位置关系。当车辆在驻车场的旁边停车时，车辆驻车辅助装置从照相机图像获取与驻车场相关的信息作为第1信息，将第1信息登记为驻车场信息，当通过驻车辅助控制使车辆向驻车场的驻车完成时，车辆驻车辅助装置从照相机图像获取与驻车场相关的信息作为第2信息，将第2信息登记为驻车场信息。在登记了驻车场信息后，在车辆在驻车场的旁边停车的情况下，车辆驻车辅助装置从本次获取的照相机图像获取与驻车场相关的信息作为本次的驻车场信息，通过对照本次的驻车场信息与已登记的驻车场信息，一边把握车辆与驻车场的位置关系一边执行驻车辅助控制。
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公开(公告)号：CN118043236A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202280065370.6
申请日：2022-09-15
Abstract: 本发明提供一种停车辅助装置、停车辅助方法。停车辅助装置(5)是辅助停车场(PL)内的车辆(V、Vo)的行驶和停车的装置。停车辅助装置具备空间识别部(51c)，该空间识别部基于由搭载于车辆的周边监视传感器(3)获取的车辆的周边信息，来搜索停车场内的用于停放车辆的停车空间。停车辅助装置具备信息提供部(54)，该信息提供部向用户提供用于提示从停车场内的作为搜索结果得到的停车空间中选择用于使车辆停车的目标停车空间的信息。停车辅助装置具备目标位置设定部(55)，该目标位置设定部基于由用户选择的目标停车空间来设定车辆的目标停车位置。信息提供部向用户提供将位于停车空间的包含多个停车框的范围作为指定范围的区域信息。
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公开(公告)号：CN114822079B
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202210066655.3
申请日：2022-01-20
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 车辆(10)的泊车辅助装置(100)具有：图像识别ECU(102)，构成为提取在行驶期间拍摄到的车辆(10)的周边区域的图像中包含的特征点并且取得关于特征点的信息；及车辆控制ECU中包含的特征点有关的信息和停车场(PS)的位置作为停车场信息进行登记并且能够将车辆(10)自动停泊于已登记的停车场(PS)，图像识别ECU(102)在车辆(10)与已登记的停车场(PS)的入口的距离为阈值以下的情况下提取车辆(10)的周边区域的图像中包含的特征点，在车辆(10)与已登记的停车场(PS)的入口的距离超过阈值的情况下不提取车辆(10)的周边区域内包含的特征点。(101)，构成为能够将与停车场入口风景的图像
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公开(公告)号：CN103796879B
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201180065806.3
申请日：2011-08-12
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60R21/00
CPC classification number: B62D15/0275
Abstract: 显示本车辆（VM）的周边的影像的ECU（20）的描绘运算部（21）及显示器（31）在本车辆（VM）前进时将本车辆（VM）以当前的转向角从当前位置前进时的轨迹（L1）和本车辆（VM）以与当前的转向角不同的转向角从当前位置后退时的轨迹L2、l2）重叠地显示到鸟瞰影像（100）上。因此，例如在通过本车辆（VM转弯的同时前进、接着反方向转弯的同时后退而停车到停车框（P）内时，本车辆（VM）的驾驶员可同时把握前进过程中本车辆（VM）描绘的轨迹和之后后退时本车辆（VM）的轨迹。因此，本车辆（VM）的驾驶员容易使本车辆（VM）向在后退时本车辆（VM）不与周围的障碍物接触的后退开始位置前进。从而在本车辆（VM）接近障碍物时可进行更适当的停车支援。
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公开(公告)号：CN103269908B
公开(公告)日：2016-11-23
申请号：CN201180062576.5
申请日：2011-12-21
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: H04N7/18 , B60R1/00 , B60R2300/8026 , H04N5/23293 , H04N7/181
Abstract: 一种图像提供设备（1），其安装在车辆之中并且向驾驶员提供车辆周围的图像。该设备包括分别拾取车辆周围的第一图像拾取范围的图像和不与该第一图像拾取范围重叠的第二图像拾取范围的图像的右侧相机（3）和左侧相机（4），向驾驶员提供右侧相机（3）所拾取的右后方图像的第一显示器（7），与该第一显示器（7）分离地提供的并且向驾驶员提供左侧相机（4）所拾取的左后方图像的第二显示器（8），以及根据右后方图像的图像显示参数对左后方图像的图像显示参数进行校正的图像显示参数校正单元（13）。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105392679A
公开(公告)日：2016-03-09
申请号：CN201480038877.8
申请日：2014-06-25
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: G05D1/005 , B60C9/00 , B60Q9/00 , B60T7/22 , B60T13/662 , B60T17/22 , B60T2201/10
Abstract: 根据警告要被发送到的人员的位置而发出警告。一种车辆控制系统包括：车辆外部操作装置50，其被配置为由操作者从车辆外部操作以使车辆行驶，所述车辆的车厢内部通过车身与所述车辆外部隔离；辅助指令装置21，其被配置为使所述操作者选择这样的行驶模式，在该行驶模式中，所述车辆被允许通过所述车辆外部操作装置的操作而行驶；停车制动器开关62，其被配置为检测停车制动器的操作；以及警告装置41，其被配置为在所述行驶模式被选定和所述停车制动器的操作被检测到时，在车厢内发出警告以刺激听觉或视觉。
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公开(公告)号：CN103348296B
公开(公告)日：2015-11-25
申请号：CN201180066514.1
申请日：2011-01-31
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B60T7/12 , B60K2350/355 , B60W30/06 , B60W30/18 , B62D15/0285 , G05D1/0022 , G05D1/0033 , G05D1/0044 , G05D2201/0213 , G08C17/02 , G08C23/04
Abstract: 本发明提供一种车辆控制装置，该用遥控器对车辆进行远程操作的车辆控制装置防止了驾驶员意图之外的远程操作。在通过来自遥控器（3）的远程操作而对车辆实施行驶控制时，通过停止位置设定装置（9）对车辆（2）的停止位置进行设定，并通过车辆轨道计算装置（10）对车辆（2）的移动轨迹进行计算。而且，虽然通过来自遥控器（3）的驾驶操作而使车辆（2）沿着计算出的移动轨迹进行移动，但当来自车内的驾驶操作与来自遥控器的驾驶操作发生冲突时，将取消遥控器（3）的驾驶操作并使来自车内的驾驶操作优先进行。
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公开(公告)号：CN102971202A
公开(公告)日：2013-03-13
申请号：CN201180032299.3
申请日：2011-06-28
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B62D15/02
CPC classification number: G01C21/00 , B62D15/0275 , B62D15/028
Abstract: 一种泊车辅助装置，其包括显示本车后方的场景图像的显示单元。至少当本车向前移动时或者当本车停止时，显示单元以使得将包括多个轨迹的指示叠加在本车后方的场景图像上的方式来显示指示，其中，本车能够依据这多个轨迹来从本车当前所处的地点倒退。
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公开(公告)号：CN119116929A
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202411270496.4
申请日：2020-09-27
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 日荣悠
Abstract: 本发明提供一种在特征点注册时和自动停车时围绕车辆、停车场的状况不同的情况下也能够使车辆自动地停车到停车场的车辆停车辅助装置。该车辆停车辅助装置，在车辆停止在停车场旁边时，从拍摄图像中取得停车场入口的地面的特征点作为入口特征点，利用从拍摄图像中取得的停车场信息执行停车辅助控制，对停车场信息进行注册，该停车场信息包括入口特征点信息。之后，在车辆停止在未判断的停车场的旁边的情况下，取得未判断的停车场的入口的地面的特征点作为未对照的特征点，通过将其和入口特征点信息进行对照，判断为未判断的停车场是已注册的停车场的情况下，利用本次得到的停车场信息和注册了的停车场信息执行停车辅助控制。
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公开(公告)号：CN112644477B
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202011080555.3
申请日：2020-10-10
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 日荣悠
IPC: B60W30/06 , B60W40/02 , B60W40/105
Abstract: 本发明为一种即使未检测到特征点也能够使车辆恰当地停车至注册停车位置的停车辅助装置。停车辅助装置具有拍摄装置(21)和控制装置(10)。控制装置(10)执行停车辅助控制，所述停车辅助控制为从对驾驶者期望停车位置的注册的区域进行拍摄而得到的拍摄图像中提取特征点，将特征点与停车位置建立关联地注册，由此将停车位置注册为注册停车位置，在车辆位于注册停车位置的附近的情况下判断为能够从由拍摄装置(21)取得的拍摄图像中检测到特征点时，通过检测特征点来计算注册停车位置，并使车辆停车至注册停车位置。控制装置(10)在一次停车辅助控制中从拍摄图像中一次也没有检测到特征点的状况连续发生了规定的次数的情况下，从注册对象中清除该特征点，从拍摄图像中新提取相同数量的特征点，并将提取的特征点与注册停车位置建立关联地注册。
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