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公开(公告)号：CN113879318A
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202110730900.1
申请日：2021-06-30
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本公开提供困倦征兆通知系统、困倦征兆通知方法及困倦征兆通知程序，在抑制同乘者感到的厌烦的同时，对驾驶员通知有困倦征兆。困倦征兆通知系统具备检测作为车辆的驾驶员的状态的驾驶员状态的驾驶员监视器。困倦征兆通知系统根据驾驶员状态判定驾驶员是否有困倦征兆。在判定为驾驶员有困倦征兆的情况下，困倦征兆通知系统执行不使用声音而通过显示或者振动对驾驶员输出第1困倦征兆通知的第1困倦征兆通知处理。当在第1困倦征兆通知处理之后再次判定为驾驶员有困倦征兆的情况下，困倦征兆通知系统执行通过声音对驾驶员输出第2困倦征兆通知的第2困倦征兆通知处理。
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公开(公告)号：CN113449584A
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN202110279657.6
申请日：2021-03-16
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G06K9/00
Abstract: 本发明提供一种睁眼度计算装置。即使在脸部朝向角度与视线角度的角度差大的情况下，也准确地判定睁眼状态。睁眼度计算装置具有睁眼度计算部(11)，根据表示乘坐人员的脸部的图像，计算乘坐人员的睁眼度；脸部朝向角度计算部(12)，根据图像，计算针对预定的基准方向的乘坐人员的脸部朝向角度；视线角度计算部(13)，根据图像，计算针对预定的基准方向的乘坐人员的视线角度；校正部(14)，在脸部朝向角度与视线角度的差分为预定值以上的情况下，校正由睁眼度计算部(11)计算出的睁眼度、或者校正与睁眼度进行比较的阈值；以及判定部(15)，根据校正后的睁眼度、或者睁眼度与校正后的阈值的比较结果，判定乘坐人员的睁眼状态。
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公开(公告)号：CN105813920B
公开(公告)日：2017-11-28
申请号：CN201480066180.1
申请日：2014-12-02
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B62D15/0285 , B62D5/046 , B62D5/0469 , B62D5/0496 , B62D15/028
Abstract: 一种停车辅助系统通过自动操舵EPS使车辆停靠在目标停车位置处。停车辅助系统包括：被配置成获取车辆的位置的获取单元，被配置成确定目标停车位置的位置确定单元，被配置成生成从车辆位置到目标停车位置的路径的生成单元，被配置成检测EPS的温度的检测单元，以及被配置成使车辆自动操舵以便沿着由生成单元生成的路径移动的辅助单元。该生成单元生成如下路径，在该路径中与当EPS的温度低时相比，当EPS的温度高时，在其中车辆停止的状态中使车辆操舵的静态转向度小。
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公开(公告)号：CN109987101A
公开(公告)日：2019-07-09
申请号：CN201811405376.5
申请日：2018-11-23
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60W40/08
Abstract: 本发明抑制驾驶员的面部识别的精度的降低。车辆的控制装置(80)构成为具备：基准图像设定部(951)，其基于驾驶员监视照相机(31)的拍摄图像，对驾驶员的面部的基准图像进行设定；监视部(952)，其基于驾驶员监视照相机(31)的拍摄图像和基准图像，来监视驾驶员的状态；第一判定部(953)，其在监视驾驶员的状态时，对驾驶员的面部是否无法识别进行判定；第二判定部(954)，其在驾驶员的面部无法识别时，对驾驶员是否更换进行判定；以及基准图像再设定部(955)，其在判定为驾驶员更换时，基于驾驶员监视照相机(31)的拍摄图像，对驾驶员的面部的基准图像进行再设定。
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公开(公告)号：CN109747658A
公开(公告)日：2019-05-14
申请号：CN201811306881.4
申请日：2018-11-05
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60W50/00
Abstract: 本发明抑制驾驶员的脸部识别的精度的降低。车辆的控制装置(80)具备：驾驶员状态监视部(95)，其根据驾驶员监视照相机(31)的拍摄图像来监视驾驶员的状态。驾驶员状态监视部(95)构成为根据驾驶员监视照相机(31)的拍摄图像来对驾驶员的脸部是否收进驾驶员监视照相机(31)的视角内进行判定，在判定为驾驶员的脸部未收进驾驶员监视照相机(31)的视角内时，经由信息提供装置(61)向驾驶员提供与为了使驾驶员的脸部收进视角内所需要的动作相关的动作信息。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105813920A
公开(公告)日：2016-07-27
申请号：CN201480066180.1
申请日：2014-12-02
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B62D15/0285 , B62D5/046 , B62D5/0469 , B62D5/0496 , B62D15/028
Abstract: 一种停车辅助系统通过自动操舵EPS使车辆停靠在目标停车位置处。停车辅助系统包括：被配置成获取车辆的位置的获取单元，被配置成确定目标停车位置的位置确定单元，被配置成生成从车辆位置到目标停车位置的路径的生成单元，被配置成检测EPS的温度的检测单元，以及被配置成使车辆自动操舵以便沿着由生成单元生成的路径移动的辅助单元。该生成单元生成如下路径，在该路径中与当EPS的温度低时相比，当EPS的温度高时，在其中车辆停止的状态中使车辆操舵的静态转向度小。
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公开(公告)号：CN117429440A
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202310865658.8
申请日：2023-07-14
Abstract: 本公开涉及粗心驾驶判定装置及粗心驾驶判定方法，能够通过考虑驾驶者佩戴覆盖脸的一部分的佩戴物品的佩戴状况来高精度地判定是否处于粗心驾驶状态。粗心驾驶判定装置使用驾驶员监视摄像机来取得驾驶者的脸的脸图像数据。根据脸图像数据中的、在预定的一定期间取得的多个脸图像数据而运算驾驶者的脸朝向角度或者视线角度的分布范围。另外，关于多个脸图像数据的各个脸图像数据，判定口罩或者墨镜的佩戴状况。根据判定的佩戴状况设定阈值范围。而且，在运算的分布范围包含于阈值范围的情况下，判定为驾驶者处于粗心驾驶状态。
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公开(公告)号：CN109758167B
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN201811317283.7
申请日：2018-11-07
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: A61B5/18
Abstract: 一种抑制误判定为驾驶员未专注驾驶的情况的驾驶员状态检测装置(1、1’)，其具备：驾驶员监视照相机(10)，对车辆(80)的驾驶员的脸部进行拍摄而生成驾驶员的脸部图像；脸部信息检测部(21)，基于脸部图像而检测驾驶员的脸部朝向或者视线；阈值范围设定部(22)，设定被允许作为驾驶员的脸部朝向或者视线的阈值范围；驾驶员状态判定部(23)，在驾驶员的脸部朝向或者视线达到规定时间以上地被维持为阈值范围外的情况下判定为驾驶员未专注驾驶；和道路辨别部(24)，辨别在车辆的行进方向上距车辆规定距离的前方的道路形状。阈值范围设定部与由道路辨别部辨别出的道路形状对应地使阈值范围扩张。
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公开(公告)号：CN113753057A
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202110574853.6
申请日：2021-05-26
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60W40/08
Abstract: 本发明提供能够适当地判定车辆的驾驶员的驾驶状态的状态判定装置及状态判定方法。状态判定装置具备：判定部，所述判定部在示出车辆的驾驶员的视线方向或面部朝向的动作对应值分布的动作范围包含于预定范围的情况下，判定为驾驶员处于漫不经心驾驶状态；及范围变更部，所述范围变更部根据车辆的周围的道路状况扩展预定范围。状态判定方法包括：在示出车辆的驾驶员的视线方向或面部朝向的动作对应值分布的动作范围包含于预定范围的情况下，判定为驾驶员处于漫不经心驾驶状态，根据车辆的周围的道路状况扩展预定范围。
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公开(公告)号：CN109760689A
公开(公告)日：2019-05-17
申请号：CN201811080769.3
申请日：2018-09-17
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明提供驾驶员监视系统，能够正确地捕捉驾驶员朝向正面时的面部朝向。驾驶员监视系统(1)具备拍摄驾驶员的面部图像的拍摄装置(11)和被发送由拍摄装置拍摄到的面部图像的控制装置(50)。控制装置具备：面部朝向识别部，基于由拍摄装置拍摄到的面部图像来识别驾驶员的面部朝向角度；零点设定部，基于在包括车辆的速度为规定速度以上这一情况的零点设定条件成立时由面部朝向识别部识别出的驾驶员的面部朝向角度，来设定驾驶员的面部的俯仰角、横摆角以及侧倾角的零点；以及状态诊断部，基于相对于由零点设定部设定的零点的当前的面部朝向角度来诊断驾驶员的状态。
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