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公开(公告)号：CN115235335B
公开(公告)日：2024-12-17
申请号：CN202210568600.2
申请日：2022-05-24
Applicant: 武汉工程大学 , 中铁第四勘察设计院集团有限公司 , 中科(湖北)工业有限公司
IPC: G01B11/00 , G06T5/70 , G06T5/73 , G06T5/20 , G06T7/00 , G06T7/13 , G06T7/136 , G06T7/181 , G06T7/60 , G06N3/0464
Abstract: 本发明公开了一种高铁动车组走行部尺寸智能检测方法，包括如下步骤：搭建图像采集平台；得到图像像素与现实尺寸的对应关系；利用光源硬件信息，调用相机，进行图像的采集与存储;进行图像灰度化处理，将彩色图转化成灰度图，消除图像色调和饱和度信息同时保留亮度实现将RGB图像或彩色图转换为灰度图像实现灰度化处理的功能；在利用自适应中值滤波对灰度图进行平滑滤波处理，降低图像的噪点；对图像进行锐化滤波处理；用改进的Canny算子对图像进行边缘检测；利用Hough变换，拟合间断点边界形，计算出直线、圆和圆弧形状的尺寸参数;具有更好的去噪声和抗噪能力，更好的保留边缘细节和实现精确的边缘定位。
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公开(公告)号：CN115643312A
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN202211210615.8
申请日：2022-09-30
Applicant: 中铁第四勘察设计院集团有限公司
IPC: H04L69/08 , H04L69/18 , H04L12/66 , H04L67/10 , H04L67/12 , H04L41/0654 , H04L41/0677
Abstract: 本发明公开了一种基于云网关的多协议数据采集及协议转换装置，该装置包括终端设备、云网关及云平台；所述云网关包括数据接口、协议解析单元、协议缓存区、协议转换单元；所述数据接口接收到至少一个所述终端设备的接入信号，接入成功后，所述协议解析单元解析并读取所述不同终端设备的通信协议，并将所述不同终端设备的通信协议数据依次放入所述协议缓存区等待协议转换；所述协议转换单元将多协议数据依次转换为标准数据格式；最终利用通讯技术将所述标准数据格式传送到所述云平台。该装置实现了云平台与不同工地终端设备之间的数据采集及协议转换及异步处理并发任务的问题，保证了多协议转换数据的完整性、连续性和可靠性。
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公开(公告)号：CN114493281A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210100833.X
申请日：2022-01-27
Applicant: 中铁第四勘察设计院集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于数字孪生的人员检修操作防错引导方法及系统，首先针对所需防错的检修工步建立标准工艺数据和产品数字孪生体；当进行到实际的预定检修工步时，交互模块将捕捉到的现实世界的外部环境信息、产品状态信息以及人员操作信息，作为边界条件输入到仿真模块；仿真模块通过虚拟现实模拟，提前预测此操作将产生的后果；主控模块将此操作将产生的后果与标准检修工艺和产品数字孪生体进行计算对照；若对照出现错误，则提前通过警示模块向操作员示警。既减少了操作员的工作量，起到了很好的防错作用，进一步保证了产品质量，又具有普适性、系统性和前瞻性。
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公开(公告)号：CN111576954A
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN202010352404.2
申请日：2020-04-28
Applicant: 中铁第四勘察设计院集团有限公司
IPC: E04H5/06
Abstract: 本发明属于轨道交通车辆段检查坑工程技术领域，具体涉及一种采用后张法施工的预制柱式检查坑，包括预制立柱和沿检查坑长度方向依次拼接的多段预制U形基础，各预制U形基础的顶部均相对设置有一对预制立柱；各预制U形基础上均设有沿检查坑长度方向贯穿的后张法张拉预留孔，多段预制U形基础上的后张法张拉预留孔一一对应；沿检查坑长度方向上相对应的后张法张拉预留孔中张拉有同一根预应力筋，并在后张法张拉预留孔内灌筑有混凝土。本发明将柱式检查坑分为多段预制，然后运至现场安装，再通过检查坑长度方向上对应的后张法张拉预留孔中贯穿一根预应力筋并张拉，之后灌筑有混凝土，使各分段紧密结合在一起，提高预制柱式检查坑的整体性。
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公开(公告)号：CN111114581A
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN202010060628.6
申请日：2020-01-19
Applicant: 中铁第四勘察设计院集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种适用于100％低地板有轨电车的脱轨起复设备，其特征在于：包括车两侧举升装置和车底举升装置；所述车两侧举升装置包括有轨电车专用的举升工装和顶升油缸；所述举升工装具有插入有轨电车侧面驾车孔的第一支撑部，以及供所述顶升油缸顶部支撑的第二支撑部，所述举升工装构造为所述第二支撑部的高度高于所述第一支撑部的高度；所述车底举升装置包括举升部件和横移部件。根据有轨电车特点，结合车体侧面驾车孔结构形式，设计了包含举升工装、两侧顶升油缸、直顶横移设备在内的一整套低地板有轨电车脱轨复位装置，能够实现脱轨列车的快速复轨救援作业。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108189712A
公开(公告)日：2018-06-22
申请号：CN201711489222.4
申请日：2017-12-30
Applicant: 中铁第四勘察设计院集团有限公司 , 中国船舶重工集团公司第七一二研究所 , 北京兰德迅捷科技有限公司
Abstract: 本发明提供一种电气化铁路地面柔性自动过分相系统，包括：高压开关单元，对与α相、β相牵引母线和牵引供电臂相关的高压电源进行开断；地面电分相连续供电变流装置，包括α相侧、β相侧单相多绕组整流变压器，逆变变压器和三端口四象限变流器，所述三端口四象限变流器对接入的α相和β相牵引母线电源进行交-直-交变换，通过所述逆变变压器的高压绕组输出一路单相电源后与所述α相侧和β相侧单相多绕组整流变压器的次边高压串联后合成电压向电分相中性段N供电；列车方向及位置检测单元，用于检测列车方向及位置。本发明能够实现接触网电分相中性段的连续供电，使得列车可不断电过分相，且不会产生电弧和过电压、过电流冲击等。
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公开(公告)号：CN116240920A
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202310163912.X
申请日：2023-02-24
Applicant: 中铁第四勘察设计院集团有限公司
Abstract: 本发明涉及地下牵引变电所技术领域，提供了一种与民用建筑地下室一体化建设的地下牵引变电所建造方法，用于与民用建筑地下室一体化建设，包括如下步骤：S1，于地下开辟一个独立空间，所述独立空间依靠于所述民用建筑地下室建设；S2，在所述独立空间中布置牵引变电所；S3，在所述独立空间的外缘采用双层钢筋砼墙体与所述民用建筑地下室隔离。本发明的一种与民用建筑地下室一体化建设的地下牵引变电所建造方法，通过与民用建筑地下室合建，解决了土地资源紧张寻址困难的问题。
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公开(公告)号：CN114972338B
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202210886897.7
申请日：2022-07-26
Applicant: 武汉工程大学 , 中铁第四勘察设计院集团有限公司 , 产教研(湖北)科技有限公司
Abstract: 一种高铁动车组走行部故障机器视觉测量方法，包括：确定测量系统所采用的光源和照明方式、相机和镜头类型；采用张正有相机标定法进行相机标定；采用相机对高铁动车组走行部进行图像数据采集并进行灰度化处理；采用基于数学形态学滤波方法代替高斯滤波器的改进Canny算子图像边缘提取算法对得到的灰度化图像数据进行边缘提取；采用改进的基于粒子群优化算法的圆检测方法进行齿轮中心圆定位和中心圆半径检测；对齿顶圆与齿根圆通过拟合法进行分析；采用交点检测法或连通域检测法进行齿数检测；具备精度高、耗时短、稳定性高、抗噪能力强，在图像边缘提取时的边缘细节和边缘定位能力更优的特点。
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公开(公告)号：CN115235335A
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202210568600.2
申请日：2022-05-24
Applicant: 武汉工程大学 , 中铁第四勘察设计院集团有限公司 , 中科(湖北)工业有限公司
IPC: G01B11/00 , G06T5/00 , G06T5/20 , G06T7/00 , G06T7/13 , G06T7/136 , G06T7/181 , G06T7/60 , G06N3/04
Abstract: 本发明公开了一种高铁动车组走行部尺寸智能检测方法，包括如下步骤：搭建图像采集平台；得到图像像素与现实尺寸的对应关系；利用光源硬件信息，调用相机，进行图像的采集与存储;进行图像灰度化处理，将彩色图转化成灰度图，消除图像色调和饱和度信息同时保留亮度实现将RGB图像或彩色图转换为灰度图像实现灰度化处理的功能；在利用自适应中值滤波对灰度图进行平滑滤波处理，降低图像的噪点；对图像进行锐化滤波处理；用改进的Canny算子对图像进行边缘检测；利用Hough变换，拟合间断点边界形，计算出直线、圆和圆弧形状的尺寸参数;具有更好的去噪声和抗噪能力，更好的保留边缘细节和实现精确的边缘定位。
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公开(公告)号：CN114708265B
公开(公告)日：2022-08-23
申请号：CN202210627624.0
申请日：2022-06-06
Applicant: 武汉工程大学 , 中铁第四勘察设计院集团有限公司 , 产教研(湖北)科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种高铁动车组关键部件图像识别检测方法及系统，图像识别检测方法包括以下步骤：采集零件图像，并进行双边滤波去噪；基于梯度幅值算法和图像分割方法对Canny算法进行改进，用改进后的Canny算法提取零件图像边缘；对霍夫变换算法进行改进，利用改进的霍夫变换算法对零件图像进行检测；采用空间圆投影分割方法对零件图像进行处理。利用改进Canny算法提取零件边缘，基于改进的霍夫变换检测标准圆形零件并获取非标准圆形零件参数，采用空间圆投影分割方法检测非标准圆形零件，可同时实现对标准圆形零件和非标准圆形零件的高精度快速检测，大幅提升对零件的测量测量精度以及提高测量效率。
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