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公开(公告)号：CN107685989B
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN201710837647.3
申请日：2017-09-06
Applicant: 中煤张家口煤矿机械有限责任公司
IPC: B65G43/00
Abstract: 本发明涉及煤矿开采技术领域，是一种煤矿井下刮板输送机的姿态智能感知装置及方法。感知装置由主惯导、三维姿态传感器、数据转换器和姿态分析主机组成，主惯导固定在刮板输送机机头，刮板输送机每节中部槽都安装三维姿态传感器，主惯导和所有的中部槽三维姿态传感器通过现场总线连接至数据转换器，姿态分析主机通过数据转换器实时采集主惯导和所有三维姿态传感器的数据。姿态分析主机依据刮板输送机的运动数学模型形成刮板输送机三维姿态动态模型。本发明能实时感知刮板输送机姿态，能自动判断采煤过程中刮板输送机的水平弯曲、垂直弯曲和俯仰度，能自动检测工作面直线度，为工作面调直提供依据，为刮板输送机安全运行提供有力保障。
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公开(公告)号：CN117060646A
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202310986597.0
申请日：2023-08-08
Applicant: 中煤张家口煤矿机械有限责任公司
Abstract: 本发明涉及煤矿井下工作面成套设备与技术领域，具体的说是用于煤矿井下工作面刮板输送机的永磁变频一体驱动装置。该驱动装置由液压张紧装置,联接罩，大齿轮，永磁变频一体电机，定轴齿轮传动机构，箱体，行星减速齿轮传动机构，输出联接盘等组成。定轴齿轮传动机构，行星减速齿轮传动机构，箱体，输出联接盘等组成减速器。在刮板输送机正常运转状态下，该驱动装置以永磁变频一体电机为动力源，经减速器将转矩放大转速降低，实现对刮板输送机的驱动。在刮板输送机紧链状态下，该驱动装置以液压张紧装置中的液压马达为动力源，经自身齿轮传动机构和驱动装置的减速器先后两次将转矩放大转速降低，实现对刮板输送机链条张紧的精确控制。
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公开(公告)号：CN114084588A
公开(公告)日：2022-02-25
申请号：CN202111297038.6
申请日：2021-11-04
Applicant: 中煤张家口煤矿机械有限责任公司
Abstract: 本发明涉及一种用于井下输送设备的矩形链节及链条，其中至少第二个链节设计为矩形链节，矩形链节用于水平定向布置，其具有两个长直臂和两个短侧臂，长、短直臂的内侧通过倒圆的方式连接，短直臂中部位置设有一个加厚部，加厚部内侧的包络圆半径大于长直臂内圆弧的包络圆半径，从而在短直臂中部上、下两侧形成加厚部，且加厚部高度大于长直臂高度。加厚部内侧的包络圆半径等于竖直布置链节倒圆段半径。本发明通过将链节设计成矩形链环，使得链节与链轮的接触面积增大，同时增大了两链节的接触面积；从而使得链条和链轮的使用寿命都得到有效的提高。
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公开(公告)号：CN111022115A
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201911131720.0
申请日：2019-11-19
Applicant: 中煤张家口煤矿机械有限责任公司
IPC: E21F13/06
Abstract: 本发明涉及煤矿井下综放工作面运输技术领域，具体地说是提供一种前部搭接后部端卸的综放工作面输送及破碎设备布置方法，前部输送机与转载机搭接侧卸布置，后部输送机与转载机端卸布置，前、后部输送机之间布置破碎设备。前部输送机机头为承载后部煤流的转载机提供通过煤空间。后部为端卸式输送机，后部机头搭接在转载机卸料段上。该布置方法尤其适用于大采高放顶煤工作面，能够有效提高前部采煤机的运输能力，有利于工作面的煤流运输顺畅，提高综放工作面开采效率。
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公开(公告)号：CN110422564A
公开(公告)日：2019-11-08
申请号：CN201910845495.0
申请日：2019-09-09
Applicant: 中煤张家口煤矿机械有限责任公司
Abstract: 本发明涉及煤矿井下综采工作面开采输送领域，具体是提供一种用于自动拖缆链牵引采煤机的中部槽及刮板输送机，包括主槽体、滑架盖、拖缆上链盖、电缆槽盖板、可拆电缆槽；拖缆上链盖与主槽体采用螺栓联接在一起，形成半封闭状态的拖缆上链道，拖缆上链道与拖缆下链道在竖直方向上为上下布置结构。该中部槽适用于薄煤层链牵引采煤机，集煤炭输送、采煤机牵引导向、采煤机线缆拖动导向于一体，自动拖缆系统的两条链道竖直布置在采煤机供电电缆槽外侧，使得链条与驱动链轮更好地啮合，不易掉链，检修维护也更加方便。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105966840B
公开(公告)日：2019-01-29
申请号：CN201610503386.7
申请日：2016-06-30
Applicant: 中煤张家口煤矿机械有限责任公司
IPC: B65G19/20
Abstract: 本发明公开一种井下输送设备中的链条及其扁平立式链环，扁平的立式链环由两长边和两短边形成封闭的环形；短边包括短边中间段和位于短边中间段两端的短边过渡段，短边过渡段过渡连接短边中间段和对应的长边；且，短边中间段弧形设置，其内弧与外弧的圆心位于立式链环的扁平中心线上，且内弧和外弧的圆心相互错离。本方案中将链环设计为扁平状，降低链环的高度，以满足开采设备的空间设计需求，同时，通过短边截面积的变化设计，使得短边相较于内弧、外弧同心的方式，能够具有较大的截面积，从而具备较高的强度，而且又能够在工艺上实现与高度降低后的长边实现对接。
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公开(公告)号：CN107685989A
公开(公告)日：2018-02-13
申请号：CN201710837647.3
申请日：2017-09-06
Applicant: 中煤张家口煤矿机械有限责任公司
IPC: B65G43/00
CPC classification number: B65G43/00
Abstract: 本发明涉及煤矿开采技术领域，是一种煤矿井下刮板输送机的姿态智能感知装置及方法。感知装置由主惯导、三维姿态传感器、数据转换器和姿态分析主机组成，主惯导固定在刮板输送机机头，刮板输送机每节中部槽都安装三维姿态传感器，主惯导和所有的中部槽三维姿态传感器通过现场总线连接至数据转换器，姿态分析主机通过数据转换器实时采集主惯导和所有三维姿态传感器的数据。姿态分析主机依据刮板输送机的运动数学模型形成刮板输送机三维姿态动态模型。本发明能实时感知刮板输送机姿态，能自动判断采煤过程中刮板输送机的水平弯曲、垂直弯曲和俯仰度，能自动检测工作面直线度，为工作面调直提供依据，为刮板输送机安全运行提供有力保障。
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公开(公告)号：CN107218881A
公开(公告)日：2017-09-29
申请号：CN201710411080.3
申请日：2017-05-24
Applicant: 中煤张家口煤矿机械有限责任公司
CPC classification number: G01B7/02 , B65G43/00 , B65G2203/0266 , G01B7/30
Abstract: 一种刮板输送机中部槽姿态在线检测装置，包括编码器、伸缩杆、球形接头、第一固定座及第二固定座，伸缩杆水平设置，伸缩杆一端铰接在第一固定座上，另一端与球形接头相固连；第二固定座内设有水平沟槽，球形接头位于水平沟槽内，球形接头可在水平沟槽内水平转动；编码器固定安装第二固定座上，编码器竖向设置，编码器转轴穿过第二固定座并伸入水平沟槽内，编码器转轴端部与球形接头相固连；第二固定座上固装有倾角传感器；编码器、第二固定座及倾角传感器外部装有保护罩；伸缩杆包括外导向筒、内滑杆及端盖，内滑杆相对于外导向筒具有伸缩及回转自由度；外导向筒内部设有与其内筒壁相固连的位移传感器，位移传感器的测量杆与内滑杆顶靠接触配合。
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公开(公告)号：CN106423476A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610838541.0
申请日：2016-09-14
Applicant: 中煤张家口煤矿机械有限责任公司
Abstract: 本发明涉及煤矿综采刮板输送机领域，是一种可调节式大块煤破碎装置及刮板输送机，用于中厚煤层工作面大块煤的预破碎，结构包括底座、第一销轴、升降油缸、直角座、第二销轴、第三销轴、伸缩油缸、第四销轴、伸缩座、驱动部、破碎辊、护罩。本发明安装在过渡槽挡煤板采空侧外面，破碎辊的升降、伸缩和旋转均由液压和电控装置操控完成，灵活方便，省时省力，安全高效；破碎辊高低及前后方向的位置均可调节并锁定，可破碎煤块粒度范围大，对采煤机、液压支架的配套使用及煤料的正常运行均无影响，适合特大块煤的预破碎作业，可有效地解决刮板输送机机头卸载部位大块煤容易堵塞的问题。
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公开(公告)号：CN105597866A
公开(公告)日：2016-05-25
申请号：CN201610102233.1
申请日：2016-02-24
Applicant: 中煤张家口煤矿机械有限责任公司
Abstract: 本发明属于煤矿机械化开采领域，涉及一种煤矿井下用双通道筛分破碎装置，它包括破碎架、主破碎辊、副破碎辊、传动装置、隔离装置、除铁装置及收料装置，其工作原理为：从上方进入的大块儿煤流经主破碎辊、副破碎辊及隔离装置，被破碎为所需要的大小粒度，再通过除铁装置及收料装置，将煤流中的铁质夹杂物吸附去除，其余煤料流入下方的输送装置。采用本发明的破碎装置，可以有效地解决工作面煤流中的片状、条状大块儿煤的破碎，通过能力大，出料块度均匀，不易造成重复破碎，能够满足高产高效工作面的开采要求。
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