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公开(公告)号：CN117800040A
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202410185637.6
申请日：2024-02-20
Applicant: 中煤张家口煤矿机械有限责任公司
Abstract: 本发明涉及煤矿井下综采工作面输送机技术领域，具体是一种刮板输送机用视频巡检及搬运机器人，包括机器人、升降平台，机器人安装在升降平台上，由机器人本体、强磁吸盘、双目摄像仪组成，强磁吸盘安装在机器人机械臂末端，双目摄像仪安装在机器人机械臂上；升降平台安装在输送机推移梁上，由活动架、油缸、固定架组成，油缸活塞杆端与活动架连接，油缸缸筒端与固定架连接。在油缸作用下，活动架可在固定架内进行升降运动，从而带动机器人进行升降。本发明机器人集视频监测与吊装搬运于一体，可监测传动部温度、槽中大块煤以及机尾链条松紧状态，以及替代人工进行重物的吊装搬运，可有效降低井下安全风险以及人员劳动强度，提高采运效率。
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公开(公告)号：CN111287789A
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN202010215831.6
申请日：2020-03-25
Applicant: 中煤张家口煤矿机械有限责任公司
Inventor： 孙松 , 解鸿章 , 李庆家 , 赵小东 , 马树伟 , 马营 , 杜建芬 , 范涛 , 白晓辉 , 王志祎 , 曹正坤 , 王一伟 , 冯海 , 宋伟然 , 王冬梁 , 段宝辉 , 崔卫秀
IPC: E21F13/10
Abstract: 本发明涉及大倾角煤层开采的输送设备技术领域，具体地说是一种大倾角刮板输送机用防滑锚固装置，包括支撑块、锚固千斤顶、支撑架、锚固座、固定销、联接板、联接销、防倒千斤顶。大倾角煤层开采中，输送机会在推移过程中产生上窜、下滑和翻倒，非常不利于煤矿的安全生产。现提供一种大倾角刮板输送机用防滑锚固装置，其结构紧凑，强度可靠，可以有效防止大倾角采煤工作面输送机上窜、下滑和翻倒，且能随输送机移动，无需人员进入巷道锚固，可实现自动控制。本发明提高了设备使用的安全性，且能够广泛应用于煤矿井下大倾角采煤工作面。
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公开(公告)号：CN108147094A
公开(公告)日：2018-06-12
申请号：CN201711121269.5
申请日：2017-11-10
Applicant: 中煤张家口煤矿机械有限责任公司
IPC: B65G47/52
CPC classification number: B65G47/52 , B65G2201/045
Abstract: 本发明涉及一种矿用转载输送设备，尤其是短壁综掘用小型机械化联采转载输送设备，主要应用在煤矿或铝土矿山浅部、断层附近及不适用于综采的地区，采用鱼刺状条带短壁机械化开采方法，配合采掘机的采掘和刚性滑轨皮带的输送，实现装料、运输、转载的联采设备。该短壁综掘用小型机械化联采转载输送设备主要由首机、中间机、尾机三个独立单元组成，各独立单元通过自身的履带行走机构调整相互之间的位置来配合采掘机的移动，同时通过各自的联接转向机构的搭接实现物料在各独立单元内的连续转载和输送，是具有转载运输、行走自移等功能的机电液一体化设备，是短壁综掘机械化开采中，实现高产高效连续采矿作业的关键设备。
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公开(公告)号：CN104210809B
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201410364551.6
申请日：2014-07-26
Applicant: 中煤张家口煤矿机械有限责任公司
IPC: B65G19/28
Abstract: 本发明涉及一种井下煤矿用刮板输送机，尤其是带插块联接结构的刮板输送机中部组件，该中部组件由电缆槽和溜槽二部分组成，电缆槽与溜槽的联接固定无需紧固件螺栓联接，只需将电缆槽上设有的插块限位构件与溜槽上设有的插槽限位构件相互嵌入配合即可进行联接紧固，本发明涉及的带插块联接结构的刮板输送机中部组件，其结构简单，能够减少输送机中部组件的拆装时间，降低劳动强度，提高工作效率，同时，降低了三机配套的不利影响，增加使用过程中的安全性。
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公开(公告)号：CN105668133A
公开(公告)日：2016-06-15
申请号：CN201610095007.5
申请日：2016-02-16
Applicant: 中煤张家口煤矿机械有限责任公司
CPC classification number: B65G19/18 , H02G3/0418 , H02G3/0437
Abstract: 本发明涉及煤矿工作面刮板输送机领域，具体地说是一种带可旋转槽体的电缆槽及刮板输送机，用于解决在采空侧维护采煤机时，维护人员需要拆装电缆槽费时费力、不安全等问题。本发明包括上槽体、下槽体、盖板、踏板，上、下槽体通过铰接结构联接并用定位销固定，上槽体可以旋转；盖板与下槽体通过铰接结构联接并用限位销固定，盖板可以旋转；踏板与盖板通过铰接结构联接并用限位销固定，踏板可以旋转。本发明的带可旋转槽体的电缆槽及刮板输送机，使得维护人员对采煤机维护更为方便、安全、快捷，避免拆卸电缆槽，大大的减少了维护人员的劳动强度和对电缆及水液管路的损耗，提高了设备检修的效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111287789B
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202010215831.6
申请日：2020-03-25
Applicant: 中煤张家口煤矿机械有限责任公司
Inventor： 孙松 , 解鸿章 , 李庆家 , 赵小东 , 马树伟 , 马营 , 杜建芬 , 范涛 , 白晓辉 , 王志祎 , 曹正坤 , 王一伟 , 冯海 , 宋伟然 , 王冬梁 , 段宝辉 , 崔卫秀
IPC: E21F13/10
Abstract: 本发明涉及大倾角煤层开采的输送设备技术领域，具体地说是一种大倾角刮板输送机用防滑锚固装置，包括支撑块、锚固千斤顶、支撑架、锚固座、固定销、联接板、联接销、防倒千斤顶。大倾角煤层开采中，输送机会在推移过程中产生上窜、下滑和翻倒，非常不利于煤矿的安全生产。现提供一种大倾角刮板输送机用防滑锚固装置，其结构紧凑，强度可靠，可以有效防止大倾角采煤工作面输送机上窜、下滑和翻倒，且能随输送机移动，无需人员进入巷道锚固，可实现自动控制。本发明提高了设备使用的安全性，且能够广泛应用于煤矿井下大倾角采煤工作面。
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公开(公告)号：CN118145242A
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202410353458.9
申请日：2024-03-27
Applicant: 中煤张家口煤矿机械有限责任公司 , 国能神东煤炭集团有限责任公司
IPC: B65G19/22
Abstract: 本发明涉及矿用刮板输送机领域，具体是涉及一种刮板输送机刮板组件，刮板属于煤矿井下工作面刮板输送机关键功能部件，起到对煤炭运输作用。本身刮板组件在槽内就很难更换，需要松开刮板链条,随着开采煤层厚度及工作面长度的不断增大，刮板输送机的功率与槽宽不断加大，这就造成刮板输送机的刮板组件高度与厚度不断增加，重量增加更多，造成更换更为困难。本发明就是解决这一难题，通过刮板组件结构的改变，第一减轻刮板的重量，第二实现在槽内不松刮板链更换刮板组件。
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公开(公告)号：CN117072231A
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202310986811.2
申请日：2023-08-08
Applicant: 中煤张家口煤矿机械有限责任公司
Abstract: 本发明涉及煤矿井下综放工作面运输技术领域，具体地说是综放前部交叉侧卸、后部转运一体刮板输送机布置方式，其特点是，前部刮板输送机机头架与后部转运一体刮板输送机顺槽段转载过渡槽交叉侧卸布置，且机头架与顺槽段段转载过渡槽能够实现一次割煤步距的移动。前部交叉侧卸式刮板输送机较端卸相比机头卸载高度底，卸载点固定，卸煤效果好，机头回煤少。后部转运一体刮板输送机通过直角转弯部件实现了煤料的连续运输转载，无需二次卸载，降低工作面煤尘，简化设备的布置、安装、维护，提高了刮板输送机的卸煤效果和整体运行可靠性，改善了工作面端头支护及放煤效果，提高顶煤回收率，实现综放工作面的高产高效要求。
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公开(公告)号：CN107215619B
公开(公告)日：2019-04-19
申请号：CN201710412399.8
申请日：2017-05-12
Applicant: 中煤张家口煤矿机械有限责任公司
IPC: B65G19/18
Abstract: 本发明涉及煤矿井下煤层开采的输送设备技术领域，具体地说是一种液压控制的防止刮板链反转的机构。现有的煤炭输送设备在用接链环在机头尾接链时，封闭的刮板链将会断开，这时刮板链由于自重可能会随着链轮一起反转掉入下链道，这给检修带了很大的安全隐患。本发明包括链轮防护盖板、液压缸、盖板组件、制动爪、联接板等。其中链轮防护盖板和制动爪通过销轴II联接，液压缸和联接板通过销I联接，联接板和链轮防护盖板通过销III联接，液压缸和制动爪通过销轴I联接；链轮防护盖板、液压缸、制动爪和联接板，组成一种曲柄摇杆机构，曲柄为液压缸，联接板、制动爪为摇杆。本发明能够防止刮板链随链轮反转掉入下链道，有效的提高了检修刮板链的安全性。
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公开(公告)号：CN111022115A
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201911131720.0
申请日：2019-11-19
Applicant: 中煤张家口煤矿机械有限责任公司
IPC: E21F13/06
Abstract: 本发明涉及煤矿井下综放工作面运输技术领域，具体地说是提供一种前部搭接后部端卸的综放工作面输送及破碎设备布置方法，前部输送机与转载机搭接侧卸布置，后部输送机与转载机端卸布置，前、后部输送机之间布置破碎设备。前部输送机机头为承载后部煤流的转载机提供通过煤空间。后部为端卸式输送机，后部机头搭接在转载机卸料段上。该布置方法尤其适用于大采高放顶煤工作面，能够有效提高前部采煤机的运输能力，有利于工作面的煤流运输顺畅，提高综放工作面开采效率。
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