公开(公告)号：CN117060646A

公开(公告)日：2023-11-14

申请号：CN202310986597.0

申请日：2023-08-08

Applicant: 中煤张家口煤矿机械有限责任公司

Inventor： 穆润青 ,  解鸿章 ,  蔡树梅 ,  陈贺 ,  杨刚 ,  陈伟 ,  范宝冬 ,  刘健 ,  贺海涛 ,  苏传云 ,  李帅 ,  杨超

IPC: H02K7/116 ,  H02K11/33

Abstract: 本发明涉及煤矿井下工作面成套设备与技术领域，具体的说是用于煤矿井下工作面刮板输送机的永磁变频一体驱动装置。该驱动装置由液压张紧装置,联接罩，大齿轮，永磁变频一体电机，定轴齿轮传动机构，箱体，行星减速齿轮传动机构，输出联接盘等组成。定轴齿轮传动机构，行星减速齿轮传动机构，箱体，输出联接盘等组成减速器。在刮板输送机正常运转状态下，该驱动装置以永磁变频一体电机为动力源，经减速器将转矩放大转速降低，实现对刮板输送机的驱动。在刮板输送机紧链状态下，该驱动装置以液压张紧装置中的液压马达为动力源，经自身齿轮传动机构和驱动装置的减速器先后两次将转矩放大转速降低，实现对刮板输送机链条张紧的精确控制。

公开(公告)号：CN114977037A

公开(公告)日：2022-08-30

申请号：CN202210715247.6

申请日：2022-06-23

Applicant: 中煤张家口煤矿机械有限责任公司 ,  国能神东煤炭集团有限责任公司

Inventor： 穆润青 ,  贺海涛 ,  王泰基 ,  谷彬 ,  张森浪 ,  张建军 ,  陈喜柱 ,  王宁 ,  毕伟 ,  范宝冬 ,  张得宁 ,  尤晓明 ,  胡南

IPC: H02G3/04 ,  H02G11/00 ,  E21F17/02

Abstract: 本发明涉及煤矿井下综采工作面开采输送领域，具体是提供一种带巡检轨道的电缆槽及自动拖缆装置，包括电缆槽体、盖板组件、线缆通道、φ销，盖板组件上的凸出板插入电缆槽体中，联接销插入联接孔中，并通过φ销固定，形成封闭的线缆通道。设计的输送机电缆槽集采煤机电缆槽、拖缆链道、线缆通道、巡检机器人轨道于一体，结构紧凑，占用配套空间小，链道垂直布置也更利于链轮链条啮合及后期的维护，解决了工作面有限空间内多种自动化设备集成多、配套难的问题。

公开(公告)号：CN113958320A

公开(公告)日：2022-01-21

申请号：CN202111230449.3

申请日：2021-10-22

Applicant: 中煤张家口煤矿机械有限责任公司 ,  北斗天地股份有限公司 ,  国能神东煤炭集团有限责任公司

Inventor： 穆润青 ,  贾东升 ,  孙凌飞 ,  王存飞 ,  李庆家 ,  陈伟 ,  亓玉浩 ,  贺海涛 ,  王志祎 ,  张建军 ,  王安龙 ,  王泰基 ,  彭继国 ,  范宝冬 ,  范仪龙 ,  王挨荣 ,  闫子龙 ,  程龙 ,  石婉莹 ,  贾伟霞 ,  陈海江 ,  崔会军 ,  于远龙 ,  蔡树梅 ,  付之有 ,  林铁源 ,  闫世元

IPC: E21C41/18 ,  E21F13/00 ,  E21F17/18 ,  E21D23/18 ,  E21C31/08

Abstract: 本发明涉及一种煤矿综采成套装备全智能巡航系统及巡航方法，属于煤矿机械技术领域；以推溜后输送设备运行姿态、运行位置为基准，对三机进行协同优化控制。包括刮板输送机、顺槽转载机、破碎机、巡航轨道、巡航小车、惯导定位装置、计算机和控制显示器；巡航轨道贯穿整套输送设备非煤壁侧；巡航小车带动惯导定位装置可在巡航轨道上往返运行；惯导定位装置运行轨迹与采煤机运行轨迹规律配合；惯导定位装置可采集输送设备运行姿态、运行位置；本发明对采煤机运行推溜后输送设备进行定姿定位，根据输送设备姿态的输出，生成指导液压支架的推移拉架行程、采煤机的开采高度深度自适应控制，从而对三机进行自巡航、智调整、智验证。