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公开(公告)号：CN113433819B
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202110642209.8
申请日：2021-06-09
Applicant: 浙江中控技术股份有限公司
IPC: G05B11/42
Abstract: 本发明提供一种筛选PID控制回路中数据的方法，包括：获取PID控制回路的历史运行数据；对历史运行数据进行预处理，获得预处理后的运行数据；根据PID控制回路的开闭环状态，对预处理后的运行数据进行分割，获得多个开环数据段和多个闭环数据段；基于开环数据激励段检测策略，根据每一个开环数据段中输入值的变化和输入值变化后引起的输出变化，从每一个开环数据段中筛选出激励数据段；基于闭环数据激励段检测策略，根据每一个闭环数据段中设定值的变化和设定值变化后引起的输出变化，从每一个闭环数据段中筛选出激励数据段。能够从PID控制回路的历史运行数据中自动筛选出充分激励的数据段。本发明还提供一种系统辨识方法和计算机设备。
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公开(公告)号：CN114002946B
公开(公告)日：2022-05-03
申请号：CN202111668141.7
申请日：2021-12-31
Applicant: 浙江中控技术股份有限公司
IPC: G05B11/42
Abstract: 本发明涉及一种自适应PID参数整定方法、系统、电子设备及存储介质，该方法包括：获取加权适应度函数及其权重；基于被控对象执行阶跃实验得到的阶跃响应特性曲线确定被控对象的传递函数，并计算面积参数；基于面积参数，通过数值优化整定算法确定初始PID参数；基于传递函数构建的传递函数模型，计算使用初始PID参数的闭环回路的适应度函数；根据所述遗传算法的搜索空间、迭代步数以及适应度函数，对所述初始PID参数进行优化搜索，确定最优PID参数。采用数值优化算法与机器学习算法相结合，使用加权评价函数对于理想回路特性进行描述，通过评价函数自适应的选择遗传算法的优化区间，从而使算法可以普适性地整定出合理的PID参数。
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公开(公告)号：CN110187663A
公开(公告)日：2019-08-30
申请号：CN201910531723.7
申请日：2019-06-19
Applicant: 浙江中控技术股份有限公司
IPC: G05B19/048
Abstract: 本发明实施例提供了一种监控方法，包括：通过所述当前监控周期的周期序号确定与所述当前监控周期对应的诊断序列，所述诊断序列中的各个诊断序号的排列位置表征对应的逻辑模块的预设执行顺序，将所述当前执行的逻辑模块的预注册编号换算成表征当前执行的逻辑模块执行顺序的有效序号，依据所述有效序号和所述诊断序列中与所述当前执行的逻辑模块对应的诊断序号，判断所述当前执行的逻辑模块是否符合预设执行顺序，实现对逻辑模块执行顺序的监控。通过应用本发明提供的方法，有效监控当前监控周期中各个逻辑模块的执行顺序是否符合预设执行顺序，确保控制系统的可靠性和安全性。
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公开(公告)号：CN107908100A
公开(公告)日：2018-04-13
申请号：CN201711144153.3
申请日：2017-11-17
Applicant: 浙江中控技术股份有限公司
IPC: G05B9/02
CPC classification number: G05B9/02
Abstract: 本申请提供了一种基于三重化通信的通道输出选择方法及装置，方法包括：模拟量输出模块的三个通道互相进行通信；模拟量输出模块的三个通道中各个通道分别获取除自身之外的其它通道的状态信息和数据校验码；模拟量输出模块的三个通道中各个通道根据自身获取到的状态信息和通道状态切换原则，切换自身的通道状态，得到切换后的自身通道状态；根据模拟量输出模块的三个通道中各个通道切换后的自身通道状态和通道优先级选择原则，从模拟量输出模块的三个通道中选择一个通道作为输出通道。在本申请中，通过以上方式可以实现输出通道的选择。
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公开(公告)号：CN104267999A
公开(公告)日：2015-01-07
申请号：CN201410504292.2
申请日：2014-09-26
Applicant: 浙江中控技术股份有限公司
IPC: G06F9/45
Abstract: 本发明实施例公开了一种对控制程序进行编译的方法和装置。该方法包括：将源程序进行编译和链接，生成具有有限可变特性的中间语言程序；根据具有有限可变特性的中间语言程序与可被目标处理器直接执行的目标指令之间的映射关系，将所述具有有限可变特定的中间语言程序映射为目标指令。通过本发明实施例，可以满足系统对可靠性和安全性的要求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103365757A
公开(公告)日：2013-10-23
申请号：CN201310323970.0
申请日：2013-07-29
Applicant: 浙江中控技术股份有限公司
IPC: G06F11/30
Abstract: 本发明公开了一种时钟检测方法及装置，所述时钟检测方法，应用于微控制器MCU，所述MCU与包含有基准时钟的可编程器件相连接，所述方法包括：获取所述基准时钟的时钟信号在预设的检测时间长内的高电平或上升沿的参考计数值；确定与所述参考计数值相对应的参考时间长；获取所述参考时间长与所述检测时间长的差值；依据所述差值，生成所述MCU的时钟检测结果。在本申请中，既可以实现对MCU时钟的准确性的判断，同时，本申请MCU不需要对基准时钟的信号进行实时获取，因此无需占用较多的MCU工作资源。
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公开(公告)号：CN103199980A
公开(公告)日：2013-07-10
申请号：CN201310118508.7
申请日：2013-04-07
Applicant: 浙江中控技术股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种同步控制方法、装置及系统，包括：主设备向从设备同时发送第一时钟同步帧，以使从设备同时采集数据；主设备在预设时间后，读取从设备反馈的采集数据；主设备对采集数据进行分析处理，获得相应的从设备的控制数据，并发送给相应的从设备；主设备向相应的从设备同时发送第二时钟同步帧，以使相应的从设备同时将控制数据输出到控制现场，通过上述方法可以使得控制系统对控制现场的控制更加精确。
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公开(公告)号：CN101714096A
公开(公告)日：2010-05-26
申请号：CN200910224388.2
申请日：2009-12-02
Applicant: 浙江中控技术股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种配置信息更新方法和装置，应用于控制系统中，用于将需要更新的配置信息从服务器的人机接口下载更新到控制器中；控制器包括微处理器和存储器，存储器包括数据存储区和缓冲区，数据存储区根据配置信息类型划分为多个子存储区，每个子存储区对应一种配置信息类型；其中，所述方法包括：接收服务器发送的更新信息；根据更新信息将需更新的配置信息下载到所述缓冲区；将配置信息从缓冲区更新到与配置信息类型对应的子存储区中。通过将数据存储区根据配置信息类型划分为多个子存储区，可以不受逻辑对象类型和长度的限制，灵活适应逻辑对象长度的改变和类型的扩充，支持不同应用中多种逻辑对象个数的组合，降低存储成本。
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公开(公告)号：CN100468260C
公开(公告)日：2009-03-11
申请号：CN200710154116.0
申请日：2007-09-17
Applicant: 浙江中控技术股份有限公司
IPC: G05B19/418 , G05B9/03
CPC classification number: Y02P90/02
Abstract: 本发明公开了一种实现工作主站和备用主站记录同步的方法，包括步骤：事件顺序SOE工作主站每隔一段时间向SOE备用主站发送硬件同步脉冲信号；SOE工作主站将硬件同步脉冲信号所产生时的绝对时间发送给SOE备用主站；SOE备用主站计算其接收硬件同步脉冲信号的时间T1’与硬件同步脉冲信号所产生时的绝对时间T1之差Δt；SOE备用主站对该时间差Δt进行判断，当时间差Δt的绝对值是否超过一定范围τ时进行时间补偿操作；SOE工作主站将从SOE从站获取的SOE原始记录发送给SOE备用主站。本发明可以实现SOE工作主站与SOE备用主站的SOE记录同步，实现SOE备用主站对SOE工作主站上的SOE记录的冗余功能。
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公开(公告)号：CN119848696A
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202411954652.9
申请日：2024-12-27
Applicant: 中控技术股份有限公司
IPC: G06F18/2431 , G06F18/22
Abstract: 本申请公开了一种单回路工况分类方法、装置及计算机设备。其中，该方法包括：采集单回路的历史运行数据；分别按照多个不同长度的数据窗对历史运行数据进行多轮次的分段辨识，得到每轮次辨识对应的多个辨识结果，辨识结果包括建立辨识模型的模型参数，并基于辨识结果建立辨识模型，得到多个辨识模型；分别获取每轮次辨识对应的多个辨识模型的输出结果与对应数据段的历史输出结果的第一相对偏差值，将第一相对偏差值小于第一预设阈值的辨识模型的数据段确定为目标数据段；将多个目标数据段中互相相似的目标数据段划分为同一类工况下的数据段，并将同一类工况下的数据段进行合并，得到不同工况下的数据子集。
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