公开(公告)号：CN217650396U

公开(公告)日：2022-10-25

申请号：CN202221795474.6

申请日：2022-07-12

Applicant: 中国食品药品检定研究院

Inventor： 马双成 ,  金红宇 ,  姚令文 ,  王莹 ,  刘芫汐 ,  李海亮 ,  王冰 ,  王淑红 ,  林志杰

IPC: B65G47/90

Abstract: 本实用新型涉及机械臂技术领域，公开了一种机械臂及搬运设备。该机械臂包括旋转机构、平移机构和升降机构。旋转机构包括转台和驱动转台旋转的旋转驱动组件；平移机构包括平移滑块、与其滑动连接的平移滑轨和驱动平移滑轨平移的平移驱动组件；升降机构包括与转台固定连接的升降滑轨、升降驱动组件和支撑组件，平移滑块可滑动地设于升降滑轨，升降滑轨长度大于平移滑轨长度，升降驱动组件能驱动平移滑块沿升降滑轨升降，支撑组件设于升降滑轨；支撑组件包括支撑件和驱支撑驱动件，支撑件可滑动地设于升降滑轨，通过旋转机构、平移机构和升降机构联动增强机械臂的空间适应性，使生产线便于沿竖直方向排布，保证机械臂在竖直方向工作时的安全性。

公开(公告)号：CN218516750U

公开(公告)日：2023-02-24

申请号：CN202221745819.7

申请日：2022-07-06

Applicant: 中国食品药品检定研究院

Inventor： 马双成 ,  金红宇 ,  姚令文 ,  王莹 ,  刘芫汐 ,  李海亮 ,  王冰 ,  王淑红 ,  林志杰

IPC: B01L3/02

Abstract: 本实用新型属于化学生物实验设备技术领域，公开了一种自动化移液装置，用于将样品管中的上清液转移至接收管中，该自动化移液装置包括固定座、倾倒组件和第一驱动件，固定座包括底座和侧板，侧板设置于底座上，倾倒组件转动设置于侧板上，第一驱动件设置于底座上且其输出端连接于倾倒组件，样品管固定设置于倾倒组件，第一驱动件能够驱动倾倒组件转动至预设角度，使得样品管的管口倾斜向下并位于接收管的正上方，从而使得样品管中的上清液倒至接收管中，实现上清液的转移，避免了现有技术中移液过程会造成设备堵塞更换的现象，提高了工作效率。