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公开(公告)号：CN214460256U
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202120591704.6
申请日：2021-03-24
Applicant: 中国长江电力股份有限公司 , 沈阳新松机器人自动化股份有限公司
Abstract: 一种用于拦污栅前大型漂浮物清理的清污夹爪系统，它包括控制模块、夹爪定位模块和清污执行模块，通过控制模块为清污夹爪系统输送命令并提供动力，夹爪定位模块联合探测，并对大型漂浮物的坐标定位，将信号传输给电控柜，通过清污执行模块执行电控柜发送的命令驱动清污夹爪沿悬臂梁进行直线运动，满足清污夹爪在不同角度范围内抓取大型漂浮物，清污夹爪的抓取动作由夹爪油缸控制。本实用新型克服了原拦污栅前大型漂浮物不能精确抓取降低清漂效率，需要多人操作成过高的问题，具有结构简单，自动化抓取效率高，灵活可靠，抓取精度高，人工成本低，安全可靠，操作简单方便的特点。
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公开(公告)号：CN214460255U
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202120591703.1
申请日：2021-03-24
Applicant: 中国长江电力股份有限公司 , 沈阳新松机器人自动化股份有限公司
IPC: E02B15/10
Abstract: 一种清污机器人的双臂悬垂升降机构，通过三级伸缩臂与二级伸缩臂套接，二级伸缩臂与一级固定臂套接，液压缸固定端一侧与二级伸缩臂连接，伸缩端穿过二级伸缩臂与一级固定臂连接，位于液压缸两侧的链条两端分别与三级伸缩臂上端和一级固定臂下端连接，链轮与链条配合固定于二级伸缩臂上端外部，三级伸缩臂与液压缸固定端滑动配合，连接座与三级伸缩臂和抓取装置连接，通过液压缸驱动二级伸缩臂伸缩时三级伸缩臂和抓取装置随之伸缩。本实用新型克服了原抓斗清污不能清理较大水深的污物，清理时不稳定的问题，具有结构简单，针对较大水深处的污物清理灵活可靠，适应性好，操作简单方便的特点。
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公开(公告)号：CN203809197U
公开(公告)日：2014-09-03
申请号：CN201420254998.3
申请日：2014-05-19
Applicant: 中国长江电力股份有限公司
CPC classification number: Y02E10/226
Abstract: 一种轴流转桨式水轮机转轮体翻身装置，包括与转轮体组合安装的翻身盖、与转轮体的缸体法兰面安装的上吊具，所述上吊具、翻身盖连接钢丝绳。所述翻身盖的水平面为方形结构，所述水平面设有限位档角。所述上吊具外侧设有支撑块。本实用新型一种轴流转桨式水轮机转轮体翻身装置，采用四点翻身的方式，大幅提高转轮翻身安全性；可避免钢丝绳被尖锐角割伤甚至断裂；消除了钢丝绳滑动造成的短时冲量影响，使翻身过程平稳、安全。
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公开(公告)号：CN220926055U
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202322475586.4
申请日：2023-09-12
Applicant: 中国长江电力股份有限公司 , 微特技术有限公司
IPC: B66C1/42
Abstract: 本实用新型提供了一种稳定高效的吊具，包括主体、夹臂、起吊部；主体为对称结构，主体内腔壁上设置有纵向滑槽、第一横向滑槽、第二横向滑槽；第一横向滑槽、第二横向滑槽均包括两个，两个第一横向滑槽、两个第二横向滑槽分别对称的分布于纵向滑槽两侧，第一横向滑槽平行于第二横向滑槽且垂直于纵向滑槽；夹臂包括两个，夹臂的顶端通过第一销钉同时与第一连杆的第一端及第一滑块铰接；安装于主体顶部的电机带动螺杆旋转，进而驱动与螺杆螺纹连接的第三滑块上下往复移动，且使得第一滑块和第三滑块作水平方向往复移动，从而第三滑块两侧的夹臂底部夹块能对待起吊物进行夹持，同时利用待起吊物的自重使吊具自锁，能有效的保证起吊稳定性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN220578778U
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202322344561.0
申请日：2023-08-30
Applicant: 中国长江电力股份有限公司 , 微特技术有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种能紧急制动的门式起重机，包括导轨、安装机座和门机架，安装机座通过多组滚轮安装于导轨的顶部，导轨、安装机座均包括两组，门机架横跨于两组安装机座之间并构成固定连接，每组安装机座上设有沿安装机座长度方向对称分布的安装槽，安装机座上靠近安装槽开口处安装有与导轨长度方向垂直的销轴，销轴与液压缸活塞杆端耳环固定连接，液压缸缸体尾端安装有制动鞋架，制动鞋架底部安装有制动鞋，制动鞋分布于滚轮的外侧，在液压缸的驱动下制动鞋能沿导轨作线性运动并与相邻的滚轮抵接，从而为滚轮提供阻力，实现紧急制动，能有效的避免门式起重机作业时受风力影响产生滑移。
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公开(公告)号：CN215593936U
公开(公告)日：2022-01-21
申请号：CN202120591702.7
申请日：2021-03-24
Applicant: 中国长江电力股份有限公司 , 沈阳新松机器人自动化股份有限公司
Abstract: 一种拦污栅前漂浮物的收纳装置，通过左弧槽和右弧槽两端与固定框内侧的轴头配合，左油缸和右油缸位于固定框外，左油缸的固定端和伸缩端分别与固定框左侧直角和左弧槽侧面端头连接，右油缸的固定端和伸缩端分别与固定框右侧直角和右弧槽侧面端头连接，通过左油缸和右油缸同时伸缩驱动左弧槽和右弧槽相互闭合或张开，闭合时收纳漂浮物，张开时从下部张开口排出漂浮物。本实用新型克服了原漂浮收纳和卸料效率低，不能及时清走漂浮的问题，具有结构简单，收纳和卸料方便快捷，效率高，卸料彻底，操作简单方便的特点。
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公开(公告)号：CN214441686U
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202120591686.1
申请日：2021-03-24
Applicant: 中国长江电力股份有限公司 , 沈阳新松机器人自动化股份有限公司
IPC: B08B13/00
Abstract: 一种清污机器人的防碰撞装置，通过行走大车前进方向的框架上设置激光防撞车传感器和扇扫防撞人传感器。激光防撞车传感器位于扇扫防撞人传感器的上部，摄像头位于激光防撞车传感器上部，行走大车的滚轮沿轨道滚动时，摄像头对现场进行摄像，激光防撞车传感器和扇扫防撞人传感器实时监测前进方向是否有障碍物，当前方有有障碍物时，行走大车自动停止。本实用新型克服了原清污机器人行走大车存在与前方障碍物和行人发生碰撞，存在安全隐患的问题，具有结构简单，有效避免在行走过程中与障碍物和行人发生撞击，安全性能好，操作简单方便的特点。
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公开(公告)号：CN209163651U
公开(公告)日：2019-07-26
申请号：CN201821123314.0
申请日：2018-07-16
Applicant: 中国长江电力股份有限公司
IPC: E05C19/00
Abstract: 本实用新型公开了一种水轮发电机组外开式进人门防异动装置，它包括混凝土基础，所述混凝土基础的两侧对称设置有侧板，在混凝土基础的中心位置设置有进入门孔，在进入门孔的顶部设置有进入门门盖，所述侧板上固定有止推块，所述止推块的下端面限位固定有横梁，所述横梁位于进入门门盖的正上方，在横梁的下端面和进入门门盖的顶部之间设置有多个用于顶紧进入门门盖的顶紧调节机构。通过提供一种新型进人门防异动装置，防止因进人门松动或脱落产生大量漏水从而造成水淹厂房重大事故的发生。
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公开(公告)号：CN203804887U
公开(公告)日：2014-09-03
申请号：CN201420236364.5
申请日：2014-05-09
Applicant: 中国长江电力股份有限公司
CPC classification number: Y02E10/226
Abstract: 一种转轮泄水锥检修及安装专用设备，包括底座，底座上安装有横向X轴导轨，下层滚轮支架与横向X轴导轨滑动连接，下层滚轮支架内设有X轴滚轮，下层滚轮支架上安装有竖向Y轴导轨，上层滚轮支架与竖向Y轴导轨滑动连接，上层滚轮支架内设有Y轴滚轮，上层滚轮支架上安装有固定工作台，旋转工作台通过设置于固定工作台上的旋转定位轴设置于固定工作台上，旋转工作台上安装有定位锥台，底座四角上分别安装有千斤顶，固定工作台四角设置有夹紧装置。本实用新型所提供的一种转轮泄水锥检修及安装专用设备，可以解决泄水锥拆卸难，易侧翻的问题，位置调节快速、精确，效率高。
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