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公开(公告)号：CN113062286B
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN202110310652.5
申请日：2021-03-24
Applicant: 中国长江电力股份有限公司 , 沈阳新松机器人自动化股份有限公司
IPC: E02B15/10
Abstract: 一种清污机器人抓取方式的快换机构与方法，它包括主梁、推进机构、受力支撑组件、锁定机构和位置检测装置，通过主梁轴线方向设置推进机构和受力支撑组件，位于受力支撑组件的受力座两侧分别设置锁定机构和位置检测装置，通过推进机构驱动切换轴与回转清污装置或瓣式清污装置的伸缩臂配合，锁定机构锁定切换轴，位置检测装置检测切换轴的切换状态。本发明克服了原清漂机器人依靠人工切换周期过长、效率低，存在安全隐患的问题，具有结构简单，具备快速切换，一次切换到位，自动化程度高，安全可靠，操作简单方便的特点。
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公开(公告)号：CN113026700B
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202110310651.0
申请日：2021-03-24
Applicant: 中国长江电力股份有限公司 , 沈阳新松机器人自动化股份有限公司
Abstract: 一种清污机器人漂浮物清污方法，通过采用人工和无人机结合方式对所要清漂的闸口进行确认，再根据人工观察确定常规漂浮物闸口并编号，将编号对应的信息发送给清污机器人，清污机器人对抓具进行自检，如果抓具与所接收的指令对应，直径进入清漂程序，反之则更换抓具后再进入清漂程序，通过清漂后依次提升、临时储存，达到储存量后再卸料转运。本发明克服了原漂浮物清理时选择更换抓具繁琐费时费力导致清漂效率降低的问题，该方法操作简单方便，清污效率高，自检与指令发送对应的抓具，适应性好的特点。
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公开(公告)号：CN118395060B
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN202410230677.8
申请日：2024-02-29
Applicant: 中国长江电力股份有限公司
IPC: G06F17/18 , G06Q10/04 , G06Q10/0635 , G06Q50/08 , G06Q50/06
Abstract: 本发明公开一种偏安全型大坝安全监测数据分段统计模型构建方法，包括：S1、在分析大坝安全监测数据特性的基础上，考虑大坝安全监测数据与大坝安全的关系，建立大坝安全监测数据的相对重要性度量；S2、将大坝安全监测数据的相对重要性度量归一化后，借鉴加权最小二乘法原理，将其作为权重因子，构建偏安全型统计模型；S3、采用Pearson相关系数衡量偏安全统计模型的准确性，并通过在线分割算法动态识别大坝自身结构性态变化，对大坝安全监测数据序列进行在线分割，实时发现和预测大坝变形特性；本发明能够发现和预测大坝自身结构性态在外界因素影响下的时态变化，保留实际监测数据中波动性、包络监测数据中极值、分析结果偏于安全的能力和特征。
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公开(公告)号：CN116579230B
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN202310350066.2
申请日：2023-03-31
Applicant: 中国长江电力股份有限公司
IPC: G06F30/27 , G01D21/02 , G06N3/08 , G06F119/14
Abstract: 一种基于TCN神经网络的闸门启闭状态实时预警方法及装置，先获取启闭闸门正常作业流程中的状态影响的全流程参数，以流程代码、闸门重量、闸门高度、上游水位和主钩高度值组成输入序列，以主钩重量值组成输出序列；再利用输入、输出序列训练基于TCN神经网络的主钩重量值预测模型；最后，通过实时对比主钩重量的预测值和实测值的差异来实现闸门启闭状态实时预警目的。本发明在启闭机进行闸门启闭作业时，通过构建模型、采集相关参数、预测主钩重量变化，实时判断闸门状态、对异常情况进行预警，提升安全性、可靠性。
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公开(公告)号：CN118395060A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410230677.8
申请日：2024-02-29
Applicant: 中国长江电力股份有限公司
IPC: G06F17/18 , G06Q10/04 , G06Q10/0635 , G06Q50/08 , G06Q50/06
Abstract: 本发明公开一种偏安全型大坝安全监测数据分段统计模型构建方法，包括：S1、在分析大坝安全监测数据特性的基础上，考虑大坝安全监测数据与大坝安全的关系，建立大坝安全监测数据的相对重要性度量；S2、将大坝安全监测数据的相对重要性度量归一化后，借鉴加权最小二乘法原理，将其作为权重因子，构建偏安全型统计模型；S3、采用Pearson相关系数衡量偏安全统计模型的准确性，并通过在线分割算法动态识别大坝自身结构性态变化，对大坝安全监测数据序列进行在线分割，实时发现和预测大坝变形特性；本发明能够发现和预测大坝自身结构性态在外界因素影响下的时态变化，保留实际监测数据中波动性、包络监测数据中极值、分析结果偏于安全的能力和特征。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118148084A
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202410230673.X
申请日：2024-02-29
Applicant: 中国长江电力股份有限公司 , 三峡大学
Abstract: 本发明提供一种闸门堵漏材料抛投装置及方法，包括起重设备，起重设备的吊钩通过缆绳与抛投设备连接，抛投设备包括抛投罐，抛投罐中装填堵漏材料，抛投罐上部开口设有顶盖，顶盖上侧设有流量传感器，顶盖一侧设有压力传感器，抛投罐内设有联动杆，联动杆上设有搅拌机构，联动杆通过电动机驱动，抛投罐的中上部侧壁设有抛投孔。该抛投装置能够避免由于不知道具体漏水点而采用广泛撒网式抛投，提高堵漏效率与效果，避免大量浪费抛投材料。
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公开(公告)号：CN117518963A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311375825.7
申请日：2023-10-23
Applicant: 中国长江电力股份有限公司 , 微特技术有限公司
Abstract: 本发明提供了一种基于无人门机的水电站闸门启闭系统及方法，该系统包含门机行走智能定位系统、门机智能识别及防撞系统、闸门自动锁定系统、抓梁防摇及自动穿销系统、图像识别系统、闸门就位综合判定系统、闸门在线识别系统以及门机安全防护系统等。基于该系统，可以在门机开启/关闭闸门的同时自动更新闸门库，可以提高水电站的运行效率、安全性和维护管理水平。
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公开(公告)号：CN117488847A
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202311336187.8
申请日：2023-10-16
Applicant: 中国长江电力股份有限公司 , 长江勘测规划设计研究有限责任公司
IPC: E02D19/04
Abstract: 一种钢板桩围堰原位置换改建加固的结构，包括原有的若干钢板桩圆筒和连接弧段，原有的若干钢板桩圆筒和连接弧段依次串联刚性固定在一起，形成一段整体弧形钢板桩，还包括用于对原有的钢板桩圆筒上部内壁进行支撑的内支撑结构，对原有的钢板桩圆筒和连接弧段下部外壁进行支撑的若干外支撑结构，用于对原有的连接弧段上部内壁进行支撑的弧段内支撑结构，在原有的钢板桩圆筒的内部浇筑混凝土形成混凝土筒体桩，在原有的钢板桩连接弧段的内部浇筑混凝土形成混凝土弧段桩，原有钢板桩筒体、连接弧段连同内支撑结构、混凝土筒体桩和混凝土弧段桩共同构成永久围堰；本发明采用以上结构和逆作的方法对原钢板桩围堰进行置换改建加固，施工便利，成效显著。
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公开(公告)号：CN117456329A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311210584.0
申请日：2023-09-19
Applicant: 中国长江电力股份有限公司 , 微特技术有限公司
IPC: G06V10/82 , G08B21/18 , G08B3/10 , G06V10/774 , G06V10/20 , G06V10/40 , G06V10/80 , G06V20/40 , G06V30/10 , G01N21/88
Abstract: 一种基于视觉的门库闸门自动识别与闸门槽检测方法，包括如下步骤：S1获取门库闸门现场实时视频；S2提取图像数据进行预处理；S3识别当前闸门编号，判断当前闸门是否为预操作闸门，若是则进行下一步，若否则停止操作并进行语音提示；S4提取闸门槽视频数据进行预处理；S5采用训练好的检测模型对当前闸门槽进行异常检测；S6判断当前闸门槽是否无异常，若出现异常则进行语音提示，若无异常则进行后续的闸门提取等相关操作。本发明该基于视觉的门库闸门自动识别与闸门槽检测方法，在闸门编号识别方面检测速度更快，并且能够应对雾霾等恶劣场景，对于闸门槽的异常检测精度更高，可以检测出闸门槽是否存在裂缝等细微异常。
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公开(公告)号：CN117447151A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311359054.2
申请日：2023-10-19
Applicant: 中国长江电力股份有限公司 , 河海大学
Abstract: 本发明提供了一种具有净水功能的植生混凝土预制块及其制备方法，其包括按质量份计的以下原料：水泥80~100份，火山石300~400份，硅石100~200份，硅藻土15~30份，植物纤维0.5~1.5份，水25~35份，硅灰2.5~3.5份，海藻酸钠1~3份、阳离子淀粉0.5~1.5份和减水剂1~3份；该混凝土预制块在成型脱模后进行碳养护。本发明制得的植生混凝土预制块具有强度高、透气透水性能好、净水功能显著、碱度低和生物相容性好等优点。
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