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公开(公告)号：CN113031622A
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202110310643.6
申请日：2021-03-24
Applicant: 中国长江电力股份有限公司 , 沈阳新松机器人自动化股份有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 一种大惯量清漂机器人精确定位控制方法，采用速度闭环控制，在加速阶段递进式快速运行，在减速阶段基于S形曲线缓慢运行，速度规划策略与位置目标对应，当机器人接近目标位置时递进式快速调整，振荡抑制及消除目标位置附近区域，大惯量清漂机器人对电控驱动器的控制指令及参数设置，实现电动机在电流环、位置环、速度环的全闭环运动控制，从而实现清漂机器人末端执行机构的精确定位，在大惯量重载情况下提高运行时的稳定性。
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公开(公告)号：CN222159563U
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202420432417.4
申请日：2024-03-06
Applicant: 中国长江电力股份有限公司 , 鑫运建设安装工程有限公司
IPC: B66C13/00
Abstract: 本实用新型提供一种新型门机电动锚定装置，包括壳体，壳体外侧设有安装板，安装板上设有若干安装孔，壳体内设有固定架，固定架上侧设有轴承，螺旋丝杠上端安装在轴承内，螺旋丝杠通过驱动机构驱动，螺旋丝杆与滚珠螺母配合，滚珠螺母固定在移动架上，壳体上设有对移动架进行导向的导向槽，移动架与锚定机构连接。该锚定装置实现对门机的机械锚定，可以有效地确保起重设备不会发生滑行或倾倒等安全事故，解决了手动锚定存在的插拔不到位和操作不便的问题。
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公开(公告)号：CN220201003U
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN202321052705.9
申请日：2023-05-05
Applicant: 中国长江电力股份有限公司
Abstract: 一种电缆浮动导缆装置，包括滚轮，滚轮安装在滚轮支架上，滚轮支架与导杆连接，导杆可滑动地设置在弹簧支座上，导杆通过主弹簧与弹簧支座连接；弹簧支座上设有导向槽，导向槽与导杆相互平行，导向槽内设有滑杆，滑杆与导杆连接，主弹簧套在导杆上，主弹簧两端分别与弹簧支座和滑杆接触；所述的弹簧支座上设有固定套筒，固定套筒内壁设有弹性套，导杆贯穿于弹性套，滑杆上设有副弹簧。本实用新型使用时，当电缆受到较大的侧向拉力时，滚轮支架会进行适应性位移变化，从而卸掉一部分拉力，减小了电缆被拉裂的风险。
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公开(公告)号：CN221936585U
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202323597352.3
申请日：2023-12-26
Applicant: 中国长江电力股份有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种钳式扳手，包括上板夹及下板夹，上板夹和下板夹的中部铰接，上板夹和下板夹的夹持部滑动连接有连接架，连接架的末端固定连接有夹头，上夹板和下板夹上螺纹连接有拧紧连接架的定位钉，上板夹和下板夹的握手部末端设置有定位组件，定位组件包括定位架、卡接板及第一螺栓和第二螺栓，定位架与上板夹或下板夹的末端通过第一螺栓固定连接，卡接板与余下的下板夹或上板夹铰接，卡接板与定位架通过第二螺栓固定连接。通过拉伸连接架并用定位钉对连接架进行固定，可以调节扳手的夹头长度，对扳手的夹头进行延长处理，方便自行调节想要的夹持位置，便于使用，灵活性更高，并通过定位组件的设置，在使用时，更加省力，提高使用的效率。
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公开(公告)号：CN219546487U
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202320657417.X
申请日：2023-03-29
Applicant: 中国长江电力股份有限公司
IPC: B66C1/36
Abstract: 本实用新型公开了一种新型吊钩防脱钩装置，包括吊钩，所述吊钩的主轴上可拆卸地设有安装环，安装环一侧设有可弹性开合地安装孔，主轴嵌设于安装孔内，安装环另一侧设有限位孔，所述限位孔位于吊钩的钩角正上方，所述限位孔内活动嵌设有连接杆，所述连接杆远离吊钩钩角的一端上设有吊环螺钉，连接杆靠近吊钩钩角的一端上设有强力磁铁，所述强力磁铁与吊钩的钩角和安装环皆可拆卸地磁吸配合，利用磁吸和自身重力进行固定，方便操作，且适合频繁使用，不易损坏。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN219343085U
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202320084623.6
申请日：2023-01-29
Applicant: 中国长江电力股份有限公司
Abstract: 本实用新型提供一种水电站进水口拉网清漂装置，包括拦漂机构，拦漂机构包括若干浮筒，浮筒通过缆绳进行连接，拦漂机构一端固定在堤岸上，另一端设有第一牵引绳和第二牵引绳，第一牵引绳与机组进水口拦污栅连接，第二牵引绳与堤岸连接。可主动清理水电站进水口的大片漂浮物，能够重复清理，提高清理效率。
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公开(公告)号：CN214460254U
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202120591689.5
申请日：2021-03-24
Applicant: 中国长江电力股份有限公司 , 沈阳新松机器人自动化股份有限公司
Abstract: 一种拦污栅前垃圾抓取后的暂存和运输设备，通过台车组的框架内设置行走小车，行走小车的滑轮与台车组侧面滚动配合，行走小车的驱动链条配合的链轮与驱动电机连接，暂存料斗与称重设备连接，称重设备与料斗升降油缸连接，通过称重设备对暂存料斗内的存储料称重，驱动电机驱动行走小车向台车组开口的一端移动抵达定位运输车上部，暂存料斗释放垃圾倾斜于定位运输车内。本实用新型克服了原回转清污机卡机造成清污效率低，不能对垃圾称重，协作人员过多的问题，具有结构简单，清污转运效率高，转运的同时称重，安全可靠，操作简单方便的特点。
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公开(公告)号：CN222638049U
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202420323577.5
申请日：2024-02-21
Applicant: 中国长江电力股份有限公司
Abstract: 一种随行扁电缆柔性保护装置，包括固定座、连接板以及限位件，固定座上设有用于扁电缆穿入的通道，多个连接板依次铰接形成连接板组，连接板组与固定座铰接，并且连接板组与固定座的铰接处位于通道的上侧，固定座的顶部在靠连接板组的一侧安装有至少一个限位件，连接板组在每两个相邻连接板的其中一个连接板上侧也安装有至少一个限位件，限位件靠连接板一侧具有角度，在扁电缆弯折时，限位件能够抵靠相邻的连接板，使扁电缆呈弧形弯折，从而使扁电缆弯曲时达到合适的弯曲半径，延长扁电缆的使用寿命。
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公开(公告)号：CN222630891U
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202421393158.5
申请日：2024-06-18
Applicant: 中国长江电力股份有限公司 , 微特技术有限公司
Abstract: 本实用新型公开一种滑触线运行状态监测装置，包括固定设于滑触线上方的滑触线固定支架和位于滑触线下方的集电器模组，所述滑触线与集电器模组滑动接触配合，集电器模组通过集电器固定支架与桥式起重机连接，其特征在于：所述滑触线固定支架底部设有提挂夹和测量尺，所述集电器固定支架顶部设置激光位移传感器和摄像头，所述提挂夹与滑触线配合，所述测量尺用于直观显示滑触线之间的距离，所述激光位移传感器用于监测滑触线的平直度，所述摄像头用于实时识别与监测的滑触线之间的距离；本实用新型解决了在桥式起重机的日常运行中，难以监测滑触线间距和平直度、检修和维护供电系统不便等问题。
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