绳索驱动智能平仓并联机器人

    公开(公告)号:CN110155758A

    公开(公告)日:2019-08-23

    申请号:CN201910489431.1

    申请日:2019-06-06

    Abstract: 本发明公开一种绳索驱动智能平仓并联机器人,包括底座,多组支撑柱、卷扬机、绳索、定滑轮组件,中心工作台,中心转盘,直驱直线电机,平仓工具,激光扫描仪,上位机。多组定滑轮组件包括支架、转轴、定滑轮、码盘、转台。本发明绳索驱动智能平仓并联机器人自行完成平仓作业,提高粮仓的利用率,减少人工平仓的繁琐操作,减轻人工劳动强度,降低平仓经济成本。

    煤矿井粉尘、甲烷、湿度环境球型模拟及控制装置和方法

    公开(公告)号:CN109239282A

    公开(公告)日:2019-01-18

    申请号:CN201811377138.8

    申请日:2018-11-19

    Abstract: 本发明公开了一种煤矿井粉尘、甲烷、湿度环境球型模拟及控制装置和方法。通过气溶胶发生器发生的小颗粒来模拟粉尘,再通入甲烷和湿度气来模拟瓦斯和湿度环境,通过内置的风扇搅拌均匀,使球舱内各处的粉尘浓度基本保持一致;通过内置的传感器将粉尘浓度、甲烷浓度、湿度参数等传给STM32单片机,再由单片机将得到的舱体内环境参数传给PC机上显示并控制球舱里面的粉尘浓度、甲烷浓度、湿度。本发明产生粉尘、甲烷、湿度混合的环境,实现了粉尘、甲烷、湿度的耦合,模拟了矿井中的实际情况,为矿井下用的粉尘测量仪、甲烷测量仪在实际使用中的测量准确性提供检验、校验的平台。

    一种粒子计数器
    33.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118549321A

    公开(公告)日:2024-08-27

    申请号:CN202411019332.4

    申请日:2024-07-29

    Abstract: 本发明涉及光学粒子检测相关技术领域,公开了一种粒子计数器,包含散射腔、光源腔、进气管、出气管、反射镜、光电二极管、光陷阱等组件,光源腔内的激光器通过非球面透镜和柱面透镜整形激光束,经过散射腔与气体颗粒发生散射,垂直散射光由反射镜反射至光电二极管,转化为电信号后送入信号处理系统,光电探测器采用高灵敏度光电二极管,同时优化了散射光的收集与检测,信号处理系统包括前置放大电路和信号幅值甄别电路。该粒子计数器具有小型化、便携、低成本、易维护等优点,能实时监测环境中的颗粒物浓度,保障生产和医疗卫生环境的洁净度,通过模块化设计和优化的光学、气路结构,显著提升了检测效率和精度,具有广泛的应用前景。

    一种基于朗伯比尔定律的颗粒物气溶胶稀释方法及装置

    公开(公告)号:CN118464580A

    公开(公告)日:2024-08-09

    申请号:CN202310285012.2

    申请日:2023-03-22

    Abstract: 本发明涉及一种基于朗伯比尔定律的颗粒物气溶胶稀释方法及装置。该装置包括动力装置、送气装置、稀释混合腔、检测腔和处理器。该方法包括:获取无样气时的第一光强;通入样气后,获取稳定后的第二光强;进行稀释后,获取气体的第三光强;根据获取的光强计算样气的稀释比;处理器将设定稀释比与计算稀释比进行比较,若大于计算稀释比,则继续稀释;若小于计算稀释比,则通入样气,提高浓度;通过控制管路内动力装置和电磁阀,来调节稀释比直至设定稀释比范围内;最终得到设定稀释比稀释后的气体。本发明可以进行设定比例的稀释,且稀释比无限制。

    基于电迁移率的气溶胶分离装置

    公开(公告)号:CN113109220B

    公开(公告)日:2022-11-25

    申请号:CN202110540024.6

    申请日:2021-05-18

    Abstract: 本发明公开了一种基于电迁移率的气溶胶分离装置,本发明中的气溶胶入口通道和鞘气入口通道可拆卸地连接在鞘气腔上,气溶胶与鞘气分离装置布设有鞘气通道和气溶胶通道,两种通道交错排列,互不干扰;气溶胶从气溶胶入口通道进入,进而通过气溶胶通道进入流道,从流道上开有的狭缝进入第二环形区域;第二环形区域由内电极和外电极之间形成电场,产生迁移运动,具有一定迁移率的粒子穿过鞘气层进入到内电极下端的采集狭缝,并通过单分散气溶胶出口流出。本发明结构简单,易于拆卸,能够产生良好的鞘气层流和气溶胶层流,降低气溶胶粒子损失。并且能在粒径不同的气溶胶粒子中分离出近似单分散的气溶胶粒子。

    一种超声波测量悬浮液浓度和粒径的装置及其使用方法

    公开(公告)号:CN112098280A

    公开(公告)日:2020-12-18

    申请号:CN202010736333.6

    申请日:2020-07-28

    Abstract: 本发明涉及浓度和粒径测量技术领域,具体涉及一种超声波测量悬浮液浓度和粒径的装置及其使用方法,包括:包括超声波信号发射接收器、换能器、样品测量区部分、示波器及PC上位机,超声波信号发射接收器产生脉冲信号,激励换能器发出相应中心频率的超声波信号,超声波信号通过待测悬浮液后接触反射板,反射的声波信号由换能器接收,换能器将声信号转为电信号通过信号发射接收器将滤波放大,由示波器显示多次的回波信号,PC上位机接收采集的回波信号幅值以及回波时间间隔,分析声衰减系数对应的矩阵预测悬浮液体积浓度和颗粒的粒径。本发明利用悬浮液检测系统,非接触式的无损检测,保证检测液体的完整性,根据声衰减量反演悬浮液中的颗粒粒径,实现悬浮液的浓度和粒径测量更加便捷,实用性更强。

    一种通过电磁场控制气溶胶颗粒冷凝生长流场形状的装置及方法

    公开(公告)号:CN112044378A

    公开(公告)日:2020-12-08

    申请号:CN202010854675.8

    申请日:2020-08-24

    Abstract: 本发明提供一种通过电磁场控制气溶胶颗粒冷凝生长流场形状的装置,包括气溶胶生长装置和电源,气溶胶生长装置包括多孔介质、磁性橡胶、电磁铁组;所述电磁铁组内腔中套设有磁性橡胶,磁性橡胶内腔中套设有多孔介质;磁性橡胶与多孔介质之间相互紧贴;所述电源与电磁铁组连接。本发明还提供一种通过电磁场控制气溶胶颗粒冷凝生长流场形状的方法,本发明在不更换任何元器件的情况下,仅通过改变直流电磁铁的缠绕线圈通过的直流电流的大小与方向,就可以改变生长段内的流场形状,以适应不同性状的细微颗粒冷凝生长过程的需要。

    一种气溶胶生长区的校正装置及其校正方法

    公开(公告)号:CN111203157A

    公开(公告)日:2020-05-29

    申请号:CN202010014392.2

    申请日:2020-01-07

    Abstract: 本发明公开了一种气溶胶生长区的校正装置,包括固定架、可滑动地设在固定架上的导热板、设在导热板上的加热装置、设在固定架上并与导热板紧贴的气溶胶加热管道、设在固定架上并与气溶胶加热管道连接的绝热管、设在固定架上的红外热成像仪。加热装置产生热量并通过导热板对气溶胶加热管道加热,从而进一步地对与导热板相邻的气溶胶加热管道内的气流进行加热。导热板在固定架上可滑动,从而加热装置可以通过导热板的滑动对气溶胶加热管道的不同位置内的气流进行加热,从而调整气溶胶加热管内的气溶胶的生长区。

    一种协作机器人表面覆盖式触觉传感装置

    公开(公告)号:CN110216717A

    公开(公告)日:2019-09-10

    申请号:CN201910483733.8

    申请日:2019-06-05

    Abstract: 本发明涉及工业机器人技术领域,公开了一种协作机器人表面覆盖式触觉传感装置,包括:形变机构,用于覆盖在协作机器人的待测部件上,形变机构响应于施加在形变机构的外部接触力产生与外部接触力相对应的形变量;传动放大结构,与形变机构相连,用于将形变机构产生的形变运动进行传动,并放大形变机构的形变量得到传动放大结构的位移量。传动放大结构起放大作用,将形变机构的形变运动进行传动,并放大形变机构的形变量得到传动放大结构的位移量,进而将外部接触力转换为容易测量、直观的量,本发明结构简单,易于大规模配置,方便测量外部接触力。

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