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公开(公告)号：CN110697448A
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201910845720.0
申请日：2017-09-19
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 本发明公开了一种基于机器学习的螺杆式物料配料机控制器，其包括信号采集模块、处理模块、神经网络模块、迭代学习模块、存储模块和输出模块；采用的动态递归Elman神经网络将下料仓料位、空中落差、落料率、物料密度及螺旋输送器的螺旋叶片直径、螺距和螺杆最大转速映射为物料空中量，离线训练中迭代学习模块根据梯度下降法调整权值，在线控制下料过程中处理模块根据空中量预测值通过输出模块对螺旋输送器进行提前关闭控制。本发明采用非线性网络对下料过程进行建模，训练后的网络能对不同落料状态下的空中量进行准确预测，从而可直接精确下料且适用于小批量生产，又由于螺杆可保持高运转速度而提升了下料效率。
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公开(公告)号：CN110697439A
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201910845753.5
申请日：2017-09-19
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 本发明公开了基于变速率学习的螺杆式物料下料装置控制器，其包括输入模块、存储模块、输出模块和处理模块，处理模块又包括预测模块、重量监测模块、误差计算模块及逻辑控制模块。基于单次和累积下料误差，处理模块通过迭代学习对螺旋输送器进行控制，迭代过程中基于下料误差的变化分别对单次和累积下料误差的学习因子进行动态调整。本发明基于距离传感器和称重模块的检测，通过搅拌器对下料仓内的物料堆积进行调节以保证物料密实度稳定；学习因子能自动调整优化，与现有技术相比，本发明使得下料控制不需要对参数反复试凑，能快捷地获得收敛性能较好的迭代式，且在迭代学习过程中的落料能被有效利用。
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公开(公告)号：CN107601083A
公开(公告)日：2018-01-19
申请号：CN201710863073.7
申请日：2017-09-19
Applicant: 中国计量大学
IPC: B65G69/00
Abstract: 本发明公开了基于神经网络的直落失重式物料下料方法，在控制器中建立神经网络模块，采用神经网络将下料仓的料位、落料率、物料密度及下料阀开口孔径4个输入量映射为下落物料失重值；获取训练样本，对神经网络进行离线训练；在线进行下料控制时，基于下料仓中仓位传感器和承载下料仓的称重模块实时采集的信号，神经网络对落料失重值进行预测，处理模块基于该预测值修正下料量后对下料阀的关闭时间进行调节。本发明采用神经网络对不同落料状态下的落料失重值进行预测，可直接精确下料且适用于小批量生产；采用仓位传感器和搅拌器对下料仓内的物料堆积形态进行检测和调节，减小了落料率波动；又通过对下料累积误差的控制，减小了批量下料的总误差。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107310173A
公开(公告)日：2017-11-03
申请号：CN201710429716.7
申请日：2017-05-28
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 本发明公开了一种膜厚控制系统及薄膜剖面图像的字符提取与膜厚采集方法，膜厚控制系统包括挤出单元、冷却成型单元、拉伸单元、测厚单元、监测控制单元和收卷单元，其中冷却成型单元内含刻印模块，监测控制单元内有数显设备、膜厚图像拾取模块、图像处理模块、控制模块、模头调节器和变频器。测厚单元检测薄膜厚度并将薄膜剖面图像传送给数显设备，并经膜厚图像拾取模块转送到图像处理模块，控制模块接收图像处理模块输出的标记有模头螺栓位置的薄膜厚度值集合后分别通过变频器和模头调节器来调节薄膜纵向和横向的厚度。本发明实时采集薄膜剖面图像信号，分析处理得到厚度参数，通过模头螺栓进行剖面的厚度调节，达到薄膜横向厚度均匀的目的，同时通过挤出速度的调节使薄膜纵向厚度保持一致。
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公开(公告)号：CN206664423U
公开(公告)日：2017-11-24
申请号：CN201720060105.5
申请日：2017-01-13
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 本实用新型公开了一种即可自动切换远近光及改变照射角度的汽车大灯。除灯与蓄电池外，其包括信号采集单元、信号处理单元、驱动单元和报警单元。其中信号采集单元通过光敏电阻采集光照信号，通过光电式转向传感器采集方向盘的转向信号。信号处理单元采集光照信号与转向信号后用单片机来处理控制。驱动单元由汽车大灯灯座、驱动电路和电机组成。根据外界不同的光照强度来自动切换汽车大小灯，根据汽车方向盘转角变化来提前改变汽车大灯照射方向，保证大灯的照明范围。报警单元通过有源峰鸣器来报警，当光强太强时驱动报警模块工作。本实用新型设计了一种能够自动切换远近光和改变照射角度的汽车大灯，减少汽车夜间行驶交通事故。
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公开(公告)号：CN206187076U
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201621262476.3
申请日：2016-11-22
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 本实用新型公开了一种座椅式携物架，包括车轮、底座、第一支架、第二支架、倚靠板、第一插杆、第一插孔、第二插杆、第二插孔、插销、凳面、拉杆、刹车装置、插槽、卡子。倚靠板在底座和凳面之间，并可相对二者旋转。通过旋转凳面，将携物架变形。本实用新型可分别作为携物架和座椅使用，本座椅式携物架实现了既可以装载货物又可以变形成简便式座椅提供休息的功能，因其可折叠性大大节省了空间又便于携带。
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公开(公告)号：CN205819386U
公开(公告)日：2016-12-21
申请号：CN201620682503.6
申请日：2016-06-24
Applicant: 中国计量大学
IPC: B62J6/00
Abstract: 本实用新型公开了电动车灯自动开灯与报警装置，包括直流电源、总开关、设定模块、光感模块、触发器、驱动模块和车灯，还包括继电模块、电流检测模块、第一逻辑模块、振荡电路和声音报警模块。设定模块和光感模块两个模块输出值决定触发器是否触发继电模块动作并通过后者控制驱动模块向车灯的供电，电流检测模块对车灯电流进行检测，当应开灯而车灯故障时第一逻辑模块通过振荡电路驱动声音报警模块进行报警。本实用新型在光照不足时自动开灯，提高了出行安全性，还能检测车灯故障，且在车灯故障时能以语音进行示警，另外本实用新型可以调节自动开灯的阈值。
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公开(公告)号：CN205819383U
公开(公告)日：2016-12-21
申请号：CN201620682504.0
申请日：2016-06-24
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 本实用新型公开了车灯报警装置，包括直流电源、总开关、控制电路、驱动模块和车灯。其中控制电路又包括设定模块、光感模块、比较器、第一继电模块、第二继电模块及灯光报警模块和声音报警模块；所述总开关串接在直流电源与控制电路之间，驱动模块与第二继电模块的输出端相连并输出电流给车灯；比较器的两个输入端连接到设定模块和光感模块，输出端连接到第二继电模块的控制端及第一继电模块的控制端；第一继电模块的输出端与灯光报警模块及声音报警模块相连。本实用新型在环境照度超过设定值时发出警报提示关闭车灯，能有效防止白天也亮灯，节能了电能，且调节方便、操作简单。
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