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公开(公告)号：CN112620652A
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202011362184.8
申请日：2020-11-27
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 首都航天机械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种电弧增材制造过程的自适应控制系统及方法。数据采集模块通过前置式红外热成像仪采集熔池前方的温度信息并传输至控制模块，通过前置式相机采集熔池图像并传输至控制模块，通过前置式结构光传感器采集上一沉积层的轮廓信息并传输至控制模块；控制模块的数据处理器用于处理数据采集模块传输的数据信息，控制模块的前馈控制器基于对电弧能量和送丝速度进行前馈控制；控制模块的反馈控制器对电弧能量进行反馈控制；通信模块将控制模块的控制信号传输至电源和送丝机；控制器自学习模块用于前馈控制器人工智能模型的训练。本发明提高了电弧增材制造技术对复杂结构的适用性。
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公开(公告)号：CN105195909A
公开(公告)日：2015-12-30
申请号：CN201510715844.9
申请日：2015-10-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B23K28/02 , B23K101/18 , B23K103/10
CPC classification number: B23K28/02 , B23K2101/18 , B23K2103/10
Abstract: 一种可细化焊接接头晶粒的超声电弧复合焊接方法，电弧焊接时采用超声工具头，放置超声工具头在熔池后方距熔池一定距离处，并在被焊工件表面滚动，焊接过程中，超声工具头和熔池之间距离始终保持不变；超声工具头发射超声波，超声波振动传入固体母材，进而通过固体母材传入到焊接熔池内，影响熔池的凝固，细化接头晶粒。本发明大大提高超声能量的利用率，超声在熔池内存在，声空化及声流动使焊接接头晶粒尺寸变小，由柱状晶变为等轴晶，接头力学性能提高。
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公开(公告)号：CN103223547A
公开(公告)日：2013-07-31
申请号：CN201310143493.X
申请日：2013-04-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种铝/钢异种金属TIG电弧熔钎焊用双热丝系统，包括高频电源、双孔送丝嘴、感应加热线圈、固定套筒、双孔陶瓷管和保护气接入管，感应加热线圈套在双孔陶瓷管外部，二者同轴，感应加热线圈的首末端分别连接高频电源的两个输出端，双孔陶瓷管的紧固在固定套筒内部，两个焊丝分别从双孔陶瓷管一端的两孔分别穿入，经过双孔陶瓷管通过双孔送丝嘴穿出。采用如上所述的一种铝/钢异种金属TIG电弧熔钎焊用双热丝系统来加热两个焊丝，通过使用热丝来降低焊接电流，通过调整两个焊丝直径及送丝位置来获得更稳定的焊缝正反面成形；通过送入相同或者不同种类铝合金焊丝控制接头性能。本发明能够获得成形稳定、综合性能良好的铝-钢连接接头。
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公开(公告)号：CN102430846A
公开(公告)日：2012-05-02
申请号：CN201110337924.7
申请日：2011-10-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明的目的在于提供一种弯曲导电嘴式双丝窄间隙MIG/MAG焊炬。它是由焊枪接头、焊枪箱体和三通道插入式窄间隙保护气喷嘴组成的，焊枪接头连接焊枪箱体，焊枪箱体连接三通道插入式窄间隙保护气喷嘴。焊枪箱体包括导轨、滑块、丝杠、T型连接件、L型连接件、导电杆和弯曲导电嘴，丝杠连接滑块，滑块连接T型连接件，T型连接件连接L型连接件，L型连接件连接导电杆和弯曲导电嘴。本发明设计简单、结构紧凑、性能稳定可靠，双丝之间的距离和夹角均可以根据实际生产进行调整，采用弯曲导电嘴可以有效解决窄间隙焊接中的侧壁未熔合问题，可以焊接板厚度大的工件，焊接生产效率高。本发明具有窄间隙焊接和双丝焊的双重优势。
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公开(公告)号：CN101745751B
公开(公告)日：2011-09-07
申请号：CN200910073489.4
申请日：2009-12-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明的目的在于提供一种综合性能好、通过加入特殊元素替代Si元素、保证钎料良好流动性、降低接头界面化合物层脆性的用于铝/钢异种合金连接的焊丝及其加工工艺。它是以Al-Cu为基体，添加Ag、Mn、Mg、Ti、Zr、Zn元素研制而成，焊丝的加工工艺流程包括备料；熔炼；成分分析；挤压；拉丝；清洗。本发明优点在于：高含量Cu元素能够抑制界面化合物层的生长，并能够改善Al-Fe化合物层的性能，特别是提高化合物层的抗裂性；Ag元素与铝、钢都具有较高的亲和性，增强液态钎料在钢表面的流动性；Mn、Ti元素能够改善化合物性能，提高钎料流动性；Mg、Zn元素能够促进钎料流动性，提高焊丝强度；Zr细化晶粒，提高焊丝强度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101284339B
公开(公告)日：2010-06-23
申请号：CN200810063869.5
申请日：2008-01-18
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种焊丝和其应用于铝及铝合金与钢焊接的方法，所述焊丝(3)为以Al-Si焊料为基，加入Cu、Mn、Zn合金元素和B、Zr、稀土La微量元素研制成的一种专用焊丝。所述方法包括如下步骤：铝及铝合金件(5)为两边都开坡口，呈K形坡口，两边坡口角度均为50±5°，钢件(4)侧开30±5°的坡口和1.0～2.0mm的钝边；将钢件(4)固定在有冷却装置的卡具上，铝及铝合金件(4)与钢件(5)对接间隙为1.0～2.0mm；采用小规范脉冲交流TIG焊接方法进行单面焊接双面成形，钨极(2)端部成半球形，焊枪喷嘴(1)偏铝侧，同时焊丝(3)不断送入。该发明可以成功实现铝与钢异种材料电弧熔钎焊无镀层高效优质连接，而且操作简单、焊接成本低、焊接过程稳定可靠。
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公开(公告)号：CN119703624A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202510015864.9
申请日：2025-01-06
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种基于多源超声作用的复杂曲面焊接修复方法，属于修复再制造领域。本发明要解决现有复杂曲面的大型构件修复过程采用较大的热输入会导致修复区域组织粗大，在修复区域周围产生较大的残余应力和变形，同时使修复界面附近的母材受到热影响发生性能弱化，甚至产生二次裂纹的问题。方法：一、缺陷预处理；二、设备准备；三、焊接修复；四、修复完成。该方法的修复过程采用高频脉冲电弧自激励超声改善熔体物性，结合外部超声能场，协同优化修复区域熔凝过程，实现修复区组织性能调控。本发明用于基于多源超声作用的复杂曲面焊接修复。
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公开(公告)号：CN117548871B
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202311699071.0
申请日：2023-12-12
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提出了一种应用于镍基合金焊接的复合超声辅助焊接设备及方法，属于材料焊接领域。解决镍基合金焊接中存在的焊接接头微观组织差的问题。一种应用于镍基合金焊接的复合超声辅助焊接设备，包括：三轴焊接平台，一侧端面用于承载镍基合金板材，镍基合金板材上方设置三自由度轴体，三自由度轴体活动端设置钨极氩弧焊焊枪；超声工具头，设置于钨极氩弧焊焊枪运动方向后侧；超声电源，与超声工具头电性连接，超声工具头包括超声换能器与变幅杆，超声换能器用于将超声电源输出的电信号放大振幅后通过变幅杆作用于镍基合金板材；计算机中心控制系统，与三轴焊接平台、送丝机构、超声工具头和超声电源均电性连接。它主要用于镍基合金焊接。
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公开(公告)号：CN118505621A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410546333.8
申请日：2024-05-06
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06T7/00 , G06N3/0464 , G06T7/269 , G06V10/764 , G06V10/80 , G06V10/82 , G01N21/88
Abstract: 一种基于光流法的焊接缺陷检测方法、系统以及计算机设备，本发明涉及一种焊接缺陷检测方法，本发明为解决在焊接过程中由于电弧不稳导致缺陷难以检测的问题，本发明通过对焊接过程实时采集的数据进行预处理和照度修正，利用光流评估网络对照度修正过的焊接数据进行光流特征提取，进一步利用缺陷检测模型对不同尺度的光流特征进行处理，从而实时检测焊接过程中的缺陷种类。本方法综合利用了焊接过程中的时空双维度光流特征信息，可以实现焊接缺陷的高精准度检测，且抗环境干扰能力强。本发明属于材料加工制造技术领域。
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公开(公告)号：CN118396960A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410546575.7
申请日：2024-05-06
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06T7/00 , G06T7/66 , G06T7/70 , G06V10/26 , G06V10/82 , G06V20/70 , G01N21/954 , G01N21/88 , B23K9/10 , B23K9/04 , B23K31/12
Abstract: 一种适用于管道内壁堆焊的质量在线检测方法，本发明涉及一种堆焊质量的检测方法，本发明针对管道内壁堆焊质量要求严格，但又缺陷敏感，为解决现有的堆焊质量检测通过目视检测存在工人劳动强度高、漏检率高、质量一致性不好的问题，本发明基于内壁堆焊过程的实时焊接区图像，将电极、焊丝和堆焊层三个对象作为关键检测点，采用图像处理技术和机器学习技术对这三个关键对象的质量相关指征进行检测和识别，再通过基于机器学习的融合决策实现堆焊过程质量问题的诊断。通过本发明，可以有效消除堆焊质量管控中人的因素影响，大幅提高堆焊质量一致性。本发明属于焊接技术领域。
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