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公开(公告)号：CN115145168B
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202210706539.3
申请日：2022-06-21
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G05B17/02
Abstract: 本申请提供了汽车控制单元的仿真测试系统，该系统中的面向服务的汽车控制单元通过平台软件层和平台硬件层的底层平台完成汽车控制单元的功能；HIL本地测试系统用于实现测试管理、车辆动力学模拟、场景仿真生产、控制器仿真、传感器仿真、执行器仿真和自动化测试执行；HIL云端测试系统用于获取面向服务的汽车控制单元中的信息，并用于存储面向服务的汽车控制单元的数据、并通过分析生成报表。在上述技术方案中，通过设计针对面向服务的被测单元的HIL仿真测试系统，用于支持被测单元应用程序级测试和原子服务级测试。该测试方案通过能够支持被测单元灵活增减快速迭代，快速体现车型魅点及核心算法的应用。
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公开(公告)号：CN118122027A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410166368.9
申请日：2024-02-05
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B01D37/00 , B01D37/04 , B01D36/00 , C02F9/00 , G01N35/00 , G01N1/34 , C02F1/00 , C02F1/32 , C02F1/66 , C02F1/44 , C02F5/08 , C02F1/50
Abstract: 本发明公开了一种液体的自动化处理方法、装置、电子设备及存储介质，其中，液体的自动化处理方法包括：确定初始液体；通过第一过滤系统和第二过滤系统对未配置液体进行过滤处理，得到待检测液体，其中，第一过滤系统用于对未配置液体进行第一精度的过滤处理，第二过滤系统用于对未配置液体进行第二精度的过滤处理，第一精度低于第二精度；对待检测液体执行检测操作，得到目标检测信息；将目标检测信息发送至控制系统，其中，控制系统用于根据目标检测信息确定是否控制第一过滤系统和第二过滤系统再次对待检测液体进行过滤处理。本发明解决了现有技术中对原水的预处理及精处理的精细度低的技术问题。
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公开(公告)号：CN117935397A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202311717734.7
申请日：2023-12-13
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G07C5/08 , G06F18/241
Abstract: 本发明公开了一种车辆的数据采集方法、装置、存储介质、处理器和车辆。该方法包括：获取车辆的多种待测工况，其中，多种待测工况用于表征车辆在驾驶过程中所处的不同场景；对多种待测工况进行分类，得到工况分类信息；基于工况分类信息，生成数据采集信号；响应于数据采集信号，对不同场景中的车辆进行数据采集。本发明解决了无法采集有效车辆数据的技术问题。
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公开(公告)号：CN117931637A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202311790333.4
申请日：2023-12-22
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G06F11/36
Abstract: 本发明公开了一种车载信息娱乐系统实车自动化测试方法、装置、车辆及存储介质，其中，车载信息娱乐系统实车自动化测试系统包括：获取第一测试指令；发送第一测试指令至车载信息娱乐系统，其中，车载信息娱乐系统用于生成显示文本；接收来自于车载信息娱乐系统的第一显示文本；将第一测试指令对应的第一测试文本与第一显示文本进行比对，得到第一比对结果，其中，第一比对结果用于表示第一测试指令的测试结果。本发明解决了现有技术中在对车载信息娱乐系统进行测试时，无法实现实车环境动态测试的技术问题。
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公开(公告)号：CN117930305A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202311791261.5
申请日：2023-12-22
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车道线的采集方法、系统、装置、存储介质和车辆。其中，该方法包括：获取采集车辆的参照点的第一定位信息，其中，采集车辆用于对车道线进行采集；基于第一定位信息，确定采集车辆的指针与参照点之间的相对位置，其中，指针用于指向车道线，以对车道线进行采集；对相对位置进行坐标变换，得到指针的第二定位信息；基于第二定位信息，将指针对准车道线，以控制采集车辆采集车道线。本发明解决了采集车道线的效率低的技术问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117928976A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202311816318.2
申请日：2023-12-26
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G01M17/007 , G01C21/20
Abstract: 本发明公开了一种车辆的行驶测试方法、系统、装置、存储介质和处理器。该方法包括：获取待测车辆在室内环境中的位置信息；对位置信息进行转换，得到待测车辆在室内环境下的路径信息，其中，路径信息用于表征待测车辆在室内环境下的行驶路线；基于路径信息，对待测车辆在室内环境中进行测试，得到待测车辆的行驶测试结果。本发明解决了车辆的室内行驶的测试效率低的技术问题。
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公开(公告)号：CN117928580A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202311802638.2
申请日：2023-12-25
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种感知设备测试方法、系统、存储介质和车辆。其中，该方法包括：基于测试用例控制第一车辆和第二车辆行驶，其中，测试用例包含控制第一车辆和第二车辆行驶的参数；获取第一车辆和第二车辆在行驶过程中产生的相对行驶数据，以及第一车辆上部署的感知设备感知到的感知数据，其中，相对行驶数据和感知数据对应；基于相对行驶数据对感知数据进行评估，得到目标评估结果。本发明解决了相关技术中对车载感知设备进行测试的效果差的技术问题。
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公开(公告)号：CN115145168A
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202210706539.3
申请日：2022-06-21
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G05B17/02
Abstract: 本申请提供了汽车控制单元的仿真测试系统，该系统中的面向服务的汽车控制单元通过基础软件层和平台硬件层的底层平台完成汽车控制单元的功能；HIL本地测试系统用于实现测试管理、车辆动力学模拟、场景仿真生产、控制器仿真、传感器仿真、执行器仿真和自动化测试执行；HIL云端测试系统用于获取面向服务的汽车控制单元中的信息，并用于存储面向服务的汽车控制单元的数据、并通过分析生成报表。在上述技术方案中，通过设计针对面向服务的被测单元的HIL仿真测试系统，用于支持被测单元应用程序级测试和原子服务级测试。该测试方案通过能够支持被测单元灵活增减快速迭代，快速体现车型魅点及核心算法的应用。
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公开(公告)号：CN114779258A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210403323.X
申请日：2022-04-18
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种自动泊车性能确定方法、装置、电子设备以及存储介质。该方法包括：对于任一测试工况，基于泊车约束条件确定在当前测试工况下的推荐泊车轨迹和推荐可行泊车区域；在预先搭建的泊车仿真测试系统中，基于所述当前测试工况进行泊车仿真测试，得到在当前测试工况下的测试泊车轨迹和测试可行泊车区域；基于所述推荐泊车轨迹、测试泊车轨迹、推荐可行泊车区域以及测试可行泊车区域确定在所述当前测试工况下的泊车性能。通过本发明实施例的技术方案，实现了从泊车轨迹和可行泊车区域两个方面对自动泊车性能进行评价，提高了对自动泊车性能评价的全面性和准确性。
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公开(公告)号：CN114624531A
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202210246196.7
申请日：2022-03-14
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车辆异常检测方法、装置、电子设备及存储介质，其中，该方法包括：针对各接地点，确定与当前接地点相连接的各负载和/或控制器，并确定各负载和/或控制器的当前运行状态；根据所述当前运行状态，从各负载和/或控制器中确定出目标负载和/或目标控制器，并对所述目标负载和/或目标控制器，与所述接地点的连接线路进行电流信息检测，得到各连接线路所对应的检测结果；根据所述检测结果，确定预警等级以及检测报告，并反馈。解决了基于人工对车辆中的潜在回路进行检测时，存在检测效率低以及可能出现漏检，或检测准确度不高的问题，实现了自动化的快速并准确的检测车辆中的潜在回路风险的效果。
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