-
公开(公告)号：CN112528859B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202011458963.8
申请日：2020-12-11
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G06V20/58 , G06V10/762 , G06V10/774
Abstract: 本发明实施例公开了一种车道线检测方法、装置、设备及存储介质。包括：提取当前图像中梯度大于第一阈值的像素点，作为候选点集；对候选点集进行连通域搜索，获得多组第一子点集；对多组第一子点集分别进行车道线特征提取，获得第一车道线信息；对多组第一子点集进行聚类，获得多组第二子点集，并更新第二车道线信息；根据缓存中的设定车道线信息和第二车道线信息确定候选车道线信息；将候选车道线信息与缓存中的第三车道线信息进行匹配，根据匹配结果确定可显示车道线；从候选点集或备选点集中确定可选取点，将可选取点添加至可显示车道线对应的点集中，获得目标点集；对目标点集进行曲线拟合，获得目标车道线。可以降低计算资源量及成本。
-
公开(公告)号：CN113104046A
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202110467071.2
申请日：2021-04-28
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽(南京)科技开发有限公司
Abstract: 本发明是一种基于云服务器的开门预警方法及装置。包括以下步骤：获取车载摄像机的视频码流；将视频码流上传至云服务器；云服务器对视频码流进行解码得到原始的鱼眼图像；对鱼眼图像进行畸变矫正，将畸变后的鱼眼图像流向云服务器，云服务器从鱼眼图像中提取运动目标；云服务器对运动目标进行检测；云服务器对检测到的运动目标进行跟踪并且得到运动目标轨迹；云服务器对标定的感兴趣区域内的运动目标轨迹进行分析，对检测得到的目标轨迹速度进行阶梯式警报；实时回送警报信息给车载主机，以供车载主机进行控制。本发明能实现车辆开门的预警功能，相比较依靠毫米波传感器的检测方式大大降低系统总体成本，执行效率和精度有很大的提高。
-
公开(公告)号：CN112329892A
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN202011411317.6
申请日：2020-12-03
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种目标检测算法的评估方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取预设数量的图像样本，对各所述图像样本进行目标标注，形成包含标准目标数据的标准目标数据集；基于待评估算法对各所述图像样本进行目标检测，形成包含候选目标数据的候选目标数据集；根据所述标准目标数据集和所述候选目标数据集确定不同目标类别对应的类别评估参数，并通过各所述类别评估参数确定所述待评估算法的评估结果。本发明结合车辆驾驶场景，对目标检测中的障碍物目标进行类别区分，通过对不同类别的检测准确性进行具体分析，从而实现对目标检测算法的合理评估，提高了评估的准确性。
-
公开(公告)号：CN119136059A
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202411153513.6
申请日：2024-08-21
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽(南京)科技开发有限公司
IPC: H04N23/698 , H04N23/951 , H04N23/90 , H04N5/76 , H04N5/765
Abstract: 本申请公开了一种全景影像显示系统及方法。该系统中各鱼眼摄像头分别用于采集相应拍摄范围内的图像；主控芯片用于通过影像显示服务申请直接内存访问缓冲区的内存并将内存地址传给实时渲染服务；通过实时渲染服务对采集的图像进行拼接和渲染，得到车辆的全景影像并存储在内存中；影像显示服务在接收到内存中的全景影像时，将全景影像以串行传输协议数据的形式发送至显示控制器，使得显示控制器在车载屏幕中显示全景影像。通过在主控芯片部署实时渲染服务和影像显示服务，以及鱼眼摄像头、主控芯片和显示控制器之间各种软硬件模块和接口协议的相互配合，可快速、准确、高效地显示车辆的全景影像，提高全景影像显示的图像质量和效率。
-
公开(公告)号：CN119091678A
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202411277116.X
申请日：2024-09-12
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽(南京)科技开发有限公司
IPC: G08G1/14
Abstract: 本发明实施例公开了一种引导停车的方法、装置、设备、存储介质和产品，涉及智能停车领域。具体实现方案为：在目标车辆基于车位引导信息行驶过程中，获取目标车辆的当前状态信息，包括当前行驶状态以及目标车辆所属道路的路况信息；在当前状态信息满足预设条件，且目标车辆的当前位置与车位引导信息中目标车位的目标位置不一致时，显示提示信息，以使与目标车辆所对应的目标用户基于提示信息控制目标车辆按照车位引导信息行驶至目标位置。本发明实施例可以基于车位引导信息去提示用户行驶至目标位置，提升了用户停车的便捷性，提高了停车效率。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118430094A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410522144.7
申请日：2024-04-28
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽(南京)科技开发有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车辆运行状态的展示方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：获取当前行驶车辆的行驶信息；对所述行驶信息进行数据建模，获取车辆运行状态的二维场景和三维场景；响应触发的操作，对所述二维场景和三维场景进行展示。利用该方法：对车辆运行状态的全面监控，有助于提高车辆操作的安全性和效率。
-
公开(公告)号：CN118402477A
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202410378873.X
申请日：2024-03-29
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽(南京)科技开发有限公司
Abstract: 本申请公开了一种宠物安抚方法、装置、电子设备、车辆和存储介质。具体包括：通过预设在车辆内部的至少两种传感器，获取宠物的生理数据和行为数据；其中，传感器包括心率传感器和生物电阻抗传感器；生理数据包括体温、心率、生理性颤抖；行为数据包括声音、动作、姿态、宠物在车内的位置；根据预先训练的机器学习模型、各生理数据和各行为数据，确定宠物的宠物状态；根据宠物状态，确定宠物安抚策略；根据宠物安抚策略，对宠物进行安抚。本申请从多方面不同传感器检测出宠物生理上和/或心理上的不适，对宠物情感的识别有助于提高策略应对的准确性，策略的多样性能够完善宠物状态和主人安抚的协调性，提高了宠物在车内独处状态下的安抚效率。
-
公开(公告)号：CN117935396A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202311738937.4
申请日：2023-12-15
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽(南京)科技开发有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车辆数据采集方法、装置、设备及存储介质。应用于车辆数据采集系统，包括：数据采集节点、数据统计节点和服务授权节点；所述方法由数据采集节点执行，包括：向服务授权节点发送节点验证请求，以供服务授权节点根据节点验证请求对数据采集节点进行节点身份验证，并在验证通过后生成并反馈身份验证通过证书；向目标车辆发送携带有身份验证通过证书的数据采集请求，以供目标车辆根据数据采集请求，对数据采集节点进行采集权限验证，并在验证通过后向数据采集节点反馈与数据采集请求对应的车辆采集数据；获取当前网络带宽，根据当前网络带宽，将车辆采集数据传输至数据统计节点，以供数据统计节点对所述车辆采集数据进行数据更新。
-
公开(公告)号：CN117841865A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202311746548.6
申请日：2023-12-18
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽(南京)科技开发有限公司
IPC: B60R16/023 , B60R16/027 , B60Q1/20
Abstract: 本发明公开了一种应用于车辆中的智能联动方法、装置、电子设备及介质，该方法包括：获取雨刮的当前挡位信息；确定与所述当前挡位信息相对应的雨刮检测参数；其中，所述雨刮检测参数包括雨刮持续工作时长和/或雨刮速率；在所述雨刮检测参数满足预设条件时，向车灯控制器发送雾灯开启指令，以使所述车灯控制器基于所述雾灯开启指令控制雾灯处于工作状态。本发明实施例所提供的技术方案，解决了现有技术中需要用户根据实际情况来开启雾灯时，存在不了解雾灯开启方式以及在驾驶过程中开启雾灯存在安全性的问题，实现了可以根据雨刮的挡位信息及时调整雾灯的工作状态，实现了雾灯开启便捷性的效果。
-
公开(公告)号：CN117522999A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311482268.9
申请日：2023-11-08
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽(南京)科技开发有限公司
IPC: G06T7/80 , G06T7/00 , G06T3/4038
Abstract: 本发明公开了一种标定参数检测系统、方法、装置和存储介质，涉及车辆标定领域，该系统包括：车载摄像组件、图像拼接组件和图像检测组件；车载摄像组件包括分布于不同位置的多个车载摄像头；车载摄像头用于获取车辆局部图像；图像拼接组件，用于根据获取到的各个车辆局部图像以及当前车辆的标定参数，获取车辆全景图像；图像检测组件，用于展示车辆全景图像，并根据车辆全景图像以及各个车辆局部图像，检测当前车辆是否存在异常标定参数。本发明实施例的技术方案，不但实现了车辆标定参数异常的自动检测，提高了标定参数的检测效率，而且解决了人工检测误差结果较大的问题，提升了标定参数检测结果的准确性。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
48
records
(took 0.035 seconds)
