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公开(公告)号：CN115892036A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211477129.2
申请日：2022-11-23
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60W40/107 , B60W40/10 , B60L3/12 , B60T1/06
Abstract: 一种车辆及其静态检测方法、装置和存储介质，该车辆静态检测方法包括实时获取车辆的纵向加速度值；将以预设周期获得的连续的至少三个纵向加速度值确定为第一加速度；判断各第一加速度是否均小于第一预设误差值；若是，则控制车辆的制动执行器以预设制动模式制动车辆；在以预设制动模式制动车辆的过程中，将以预设周期获得的连续的至少三个纵向加速度确定为第二加速度；根据各第一加速度和各第二加速度，确定车辆的状态；车辆的状态包括静止状态和运动状态。本发明的技术方案，通过车辆纵向加速度值和制动执行器共同确定车辆的运动静止状态，可以准确地判断车辆是否真实处于静止状态，同时，无需增加整车成本且非常易于实现。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113119737B
公开(公告)日：2023-02-21
申请号：CN202110470532.1
申请日：2021-04-28
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种动力电池热失控监控装置、方法及动力电池系统，该装置包括监控参数采集模块、监控参数传输模块、热失控判断模块和安全控制执行模块；监控参数采集模块用于采集车辆在多运行场景下的动力电池热失控监控参数；监控参数传输模块用于获取所述监控参数采集模块采集的动力电池热失控监控参数并将动力电池热失控监控参数传输至热失控判断模块；热失控判断模块用于判断热失控监控参数是否满足预设触发条件并监控参数传输模块是否满足失效条件；安全控制执行模块用于根据热失控判断模块输出的结果确定是否执行降级、示警和断开高压回路安全机制。该装置能够有效检测动力电池热失控，提高动力电池系统安全性。
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公开(公告)号：CN115626172A
公开(公告)日：2023-01-20
申请号：CN202211241602.7
申请日：2022-10-11
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种电机安全监控系统、方法、车辆及存储介质，该电机安全监控系统包括：电机控制模块，用于获取电机执行模块的预期运行数据，将预期运行数据发送到安全监控模块；安全监控模块，用于根据预期运行数据和采集得到的实际运行数据确定电机执行模块处于电机误驱动状态的情况下，触发安全监控机制切断电机控制模块对电机执行模块的控制链路，以使整车解除误驱动危害。通过在监控到电机误驱动后，安全监控机制起作用，使电机控制系统到达系统层级功能安全状态，从而使整车由于不同类型电机误驱动失效触发整车危害前，进入整车层级安全状态。
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公开(公告)号：CN115503669A
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN202211182494.0
申请日：2022-09-27
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车辆驻车控制方法、系统、装置和非易失性存储介质。其中，该方法包括：接收驻车指令；响应于驻车指令，确定第一驻车控制单元控制车辆的第一侧车轮驻车的第一链路的第一链路状态，以及第二驻车控制单元控制车辆的第二侧车轮驻车的第二链路的第二链路状态；在第一链路状态和第二链路状态均未出现故障的情况下，采集车辆状态信息；在车辆状态信息满足预定条件的情况下，向第一驻车控制单元发送第一驻车控制指令，以及向第二驻车控制单元发送第二驻车控制指令。本发明解决了现有技术中驻车控制过程计算量大导致驻车响应速率较慢的技术问题。
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公开(公告)号：CN113119737A
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN202110470532.1
申请日：2021-04-28
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种动力电池热失控监控装置、方法及动力电池系统，该装置包括监控参数采集模块、监控参数传输模块、热失控判断模块和安全控制执行模块；监控参数采集模块用于采集车辆在多运行场景下的动力电池热失控监控参数；监控参数传输模块用于获取所述监控参数采集模块采集的动力电池热失控监控参数并将动力电池热失控监控参数传输至热失控判断模块；热失控判断模块用于判断热失控监控参数是否满足预设触发条件并监控参数传输模块是否满足失效条件；安全控制执行模块用于根据热失控判断模块输出的结果确定是否执行降级、示警和断开高压回路安全机制。该装置能够有效检测动力电池热失控，提高动力电池系统安全性。
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公开(公告)号：CN112606795A
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN202011580866.6
申请日：2020-12-28
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车辆传动系防盗控制方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：于车辆上电后，获取防盗算法，其中，所述防盗算法携带验证信息；根据所述防盗算法携带的验证信息进行Ⅰ级防盗验证；若验证通过，则根据所述车内驾驶员换挡指令进行换挡；于接收到智能驾驶指令时，进行Ⅱ级防盗验证，且不响应车内驾驶员换挡指令。通过本发明的技术方案，能够实现有人驾驶和无人驾驶两种工况下的两级传动系防盗，且具有车内和车外两层防盗报警系统，兼具车端网联功能，车主能通过手机端直接干预操作换挡，实现防止车辆被盗。能够满足车辆防盗法规要求的同时降低技术实现难度、增大行车安全系数，整车防盗成效显著、简化整车防盗流程、极大缩减成本。
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