基于NUMA的实时位姿视频测量流水线模型优化方法

    公开(公告)号:CN117710449A

    公开(公告)日:2024-03-15

    申请号:CN202410160185.6

    申请日:2024-02-05

    Abstract: 本发明提供基于NUMA的实时位姿视频测量流水线模型优化方法,属位姿参数的实时测量领域。包括:S1、按实时位姿视频测量功能确定全速数据流水线;S2、依据相机采图速度,确定CPU/GPU架构硬件的数据吞吐率设计;S3、建立实时位姿视频测量全速数据流水线的软硬件平衡模型和流水线转发路径图;S4、创建最小延迟的流水线软硬件部署优化算法,使流水线上顺序软件模块部署的CPU节点间NUMA距离最近,通过最小化节点间数据访问次数与时间、降低对总线与内存带宽的要求,实现软硬件的最优化耦合;本发明可应用至实时位姿视频测量系统,顺利实现最小延迟的实时位姿视频测量过程。

    一种具有导向支撑作用的宽温域补偿预紧摆动滚轮组件

    公开(公告)号:CN112576610B

    公开(公告)日:2022-11-11

    申请号:CN202011445485.7

    申请日:2020-12-09

    Abstract: 本发明公开了一种具有导向支撑作用的宽温域补偿预紧摆动滚轮组件。该滚轮组件包括装卡在导轨上方的上滚轮组件和装卡在导轨下方的下滚轮组件,上滚轮组件和下滚轮组件均固定在与导轨平行的运动支撑构件上;上滚轮组件通过上关节轴承与运动支撑构件连接,上滚轮装卡在导轨的上方轨道上;下滚轮组件通过下关节轴承与运动支撑构件连接,下滚轮装卡在导轨的下方轨道上;下滚轮组件的内腔安装有滑块,滑块沿垂直于导轨的垂线方向上下滑动,滑块通过预紧补偿螺钉固定在下滚轮组件上,预紧补偿螺钉用于调节下滚轮与导轨的下方轨道之间的运动间隙。该滚轮组件解决了低温下机构运动问题,以及宽温域变化对机构运动间隙补偿和运动轨迹适应问题。

    导弹栅格舵铰链力矩模型爪盘式自锁定位结构

    公开(公告)号:CN112693623B

    公开(公告)日:2022-05-27

    申请号:CN202011514344.6

    申请日:2020-12-21

    Abstract: 本发明公开了导弹栅格舵铰链力矩模型爪盘式自锁定位结构,所述后弹身的外侧连接有套接于栅格舵底部外侧的舵基板,所述铰链力矩天平包括第一盘体、插柱、连接块、第二盘体和插块,所述插柱和连接块分别固定于第一盘体的两侧,所述第二盘体固定于连接块远离第一盘体的一侧,所述插块固定于第二盘体远离连接块的一侧,所述第一盘体的边侧开设有卡槽和插槽,所述插槽内插入有变角块,所述栅格舵的底部固定有爪盘,所述爪盘的底部固定有爪脚,所述爪脚插入于卡槽内。本发明的设计结构能有效降低栅格舵铰链力矩模型的加工成本和风险,缩短了栅格舵与天平的装配长度,简化了装配操作,提高了变角装置定位精度和试验效率。

    保持内流道面曲率连续的风洞试验段壁板扩开角调节机构

    公开(公告)号:CN112985745B

    公开(公告)日:2021-07-20

    申请号:CN202110394672.5

    申请日:2021-04-13

    Abstract: 本发明公开了一种保持内流道面曲率连续的风洞试验段壁板扩开角调节机构。该调节机构分为结构相同的上方组和下方组,上下对称布置在试验段的上壁板和下壁板上。上方组包括水平的柔板,柔板的前端固定在风洞驻室内壁下表面的固定点Ⅰ上,柔板的后端固定在风洞试验段壁板前端的水平的下表面上;包括布置在壁板前端的竖直端面上的左右对称分布的前铰链机构;还包括布置在壁板上方的左右对称分布的后铰链机构。螺旋升降机带动后铰链机构,后铰链机构带动前铰链机构引起壁板角度变化与柔板弹性变形,从而改变试验段壁板扩开角。该调节机构属刚柔耦合结构,在风洞试验段壁板扩开角调节过程中,通过柔板的弹性变形,持续保持内流道面曲率连续。

    一种导向定位连接锁紧一体化装置

    公开(公告)号:CN112503080A

    公开(公告)日:2021-03-16

    申请号:CN202011445527.7

    申请日:2020-12-09

    Abstract: 本发明公开了一种导向定位连接锁紧一体化装置。该一体化装置的固定构件上表面固定有固定连接座,固定连接座的竖直中心轴线上开有竖直的轴孔,环绕轴孔开有两个对称的扇形槽,扇形槽的下表面设置有螺旋扇面Ⅰ,导向压紧头的下部为与轴孔匹配的转轴,转轴的中段设置有与扇形槽匹配的扇形叶片,扇形叶片的上表面设置有与螺旋扇面Ⅰ匹配的螺旋扇面Ⅱ;固定连接座的一侧面开有摇臂转动缺口,水平的摇臂穿过扇摇臂转动缺口插入并固定在导向压紧头下部的转轴上,通过摇臂带动导向压紧头转动90°实现导向定位功能和连接锁紧功能。该一体化装置能够适应特种试验风洞宽温域范围内温度变化引起的构件变形协调,实现多点快速导向定位和锁紧功能。

    一种高速风洞高压充气密封围带的断点修补方法

    公开(公告)号:CN111271535A

    公开(公告)日:2020-06-12

    申请号:CN202010101028.X

    申请日:2020-02-19

    Abstract: 本发明公开了一种高速风洞高压充气密封围带的断点修补方法。该修补方法如下:a.加工通气骨架;b.切割、打磨高压充气密封围带的断点端面,分别剥离两个断点端面的外胶层、编织层和內胶层;c.将密封胶涂覆在通气骨架的中段;d.将两个断点端面剥离出的内胶层连同编织层和外胶层从通气骨架的两端套入并拉伸至通气骨架的中心粘贴;e.将两个断点端面剥离出的编织层用软钢丝紧紧地捆扎在通气骨架上,并在软钢丝上涂覆密封胶形成捆扎层;f.将两个断点端面剥离出的外胶层套在捆扎层上,并在外胶层的表面涂覆密封胶,直至密封胶的高度与通气骨架端头的高压充气密封围带高度相同。该修补方法简单、高效、实用,能够快速解决高压充气密封围带断点修补问题。

    一种修补高压充气密封围带断点的通气骨架及其加工方法

    公开(公告)号:CN111174008A

    公开(公告)日:2020-05-19

    申请号:CN202010101036.4

    申请日:2020-02-19

    Abstract: 本发明公开了一种修补高压充气密封围带断点的通气骨架及其加工方法。该通气骨架为中心具有空腔的哑铃型管状体,其截面形状与高压充气密封围带充满空气后的中心空腔截面形状相同,通气骨架中段的截面尺寸特征长度比例为1:0.8,通气骨架两端端头的截面尺寸特征长度比例为1:1,通气骨架中段表面加工有所需的表面形状。通气骨架的加工方法步骤如下:a.测量并计算通气骨架的数据;b.选取聚四氟乙烯棒材;c.在机床上加工通气骨架的外形;d.在通气骨架的轴线上加工通孔;d.在通气骨架的中段表面加工表面形状。该通气骨架结构简单,所需的聚四氟乙烯棒材价格便宜,获取方便。该通气骨架的加工方法工艺简单,能够快速解决高压充气密封围带断点修补问题。

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