-
公开(公告)号：CN117235948A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202311493312.6
申请日：2023-11-10
Applicant: 中国空气动力研究与发展中心设备设计与测试技术研究所
Abstract: 本发明属于风洞中柔壁喷管设计技术领域，公开了一种多支点柔壁喷管结构设计方法。包含：预设柔壁喷管的设计输入参数；预设m组设计型面、支撑点数量p、n组支撑点位置以及不同的支撑点伸长量，所述n组支撑点位置中每组支撑点位置包含p个支撑点的位置坐标，p为大于1的正整数；根据所述设计输入参数、任一预设支撑点位置和任一预设支撑点伸长量计算柔板变形曲线；计算所述柔板变形曲线与任一所述设计型面之间的偏差；根据所述偏差调整支撑点伸长量、确定n组支撑点位置中最佳支撑点位置以使m组设计型面均与所有柔板变形曲线的偏差最小。本发明通过合理设计结构形式，实现了马赫数调整范围1.0～3.0，型面精度优于0.1mm。
-
公开(公告)号：CN115435764A
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202211398374.4
申请日：2022-11-09
Applicant: 中国空气动力研究与发展中心设备设计与测试技术研究所
Abstract: 本发明属于大型风洞试验技术领域，公开了一种用于激光跟踪仪靶点扫描的吸盘式行走机器人。车架和车盖组成车体；驱动电机、驱动轮、从动轮、履带，组成2组履带轮系，形成机器人行走能力；吸盘、软管、真空泵组成4组抽真空吸盘系统阵列布置在车架底部，形成接触面吸附能力；智能电臂、靶球组成6自由度扫描端，通过转盘轴承安装在车架中心，形成扫描能力；电池、控制模块、摄像头固定在车盖内，形成控制及通信能力；电池通过电源线缆分别与驱动电机、真空泵、控制模块、智能电臂、摄像头连接提供动力；控制模块通过信号线缆分别与驱动电机、真空泵、智能电臂、摄像头连接实现程序和动作控制。能够满足大型风洞复杂型面精度无人操作测量的需求。
-
公开(公告)号：CN101301185B
公开(公告)日：2010-12-15
申请号：CN200810064645.6
申请日：2008-06-02
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 智能广告清除机器人，它涉及一种能够自动清除街上墙面和地面广告的机器人。针对人工清除广告工作效率低、劳动强度大及高压水枪清除广告，浪费水资源，且无法回收碎广告纸问题。墙面滚刷(3)、墙面喷头(1)和墙面垃圾回收机构(4)均与墙面滚刷固定板(53)固接，墙面滚刷同步带传动机构(53)与墙面滚刷(3)连接，墙面滚刷伸缩电机(42)与墙面滚刷伸缩机构(54)连接，墙面滚刷伸缩机构(54)与墙面滚刷固定板(52)固接，地面喷头(12)和地面滚刷(14)与地面滚刷固定板(76)固接，地面广告探测传感器(13)、地面垃圾回收机构(73)和升降机构(72)与车体固接，地面滚刷同步带传动机构(77)与地面滚刷(14)连接，地面滚刷升降电机(39)与地面滚刷升降机构(74)连接。本发明的作业效率高，可节省水资源和劳动力。
-
公开(公告)号：CN101301185A
公开(公告)日：2008-11-12
申请号：CN200810064645.6
申请日：2008-06-02
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 智能广告清除机器人，它涉及一种能够自动清除街上墙面和地面广告的机器人。针对人工清除广告工作效率低、劳动强度大及高压水枪清除广告，浪费水资源，且无法回收碎广告纸问题。墙面滚刷(3)、墙面喷头(1)和墙面垃圾回收机构(4)均与墙面滚刷固定板(53)固接，墙面滚刷同步带传动机构(53)与墙面滚刷(3)连接，墙面滚刷伸缩电机(42)与墙面滚刷伸缩机构(54)连接，墙面滚刷伸缩机构(54)与墙面滚刷固定板(52)固接，地面喷头(12)和地面滚刷(14)与地面滚刷固定板(76)固接，地面广告探测传感器(13)、地面垃圾回收机构(73)和升降机构(72)与车体固接，地面滚刷同步带传动机构(77)与地面滚刷(14)连接，地面滚刷升降电机(39)与地面滚刷升降机构(74)连接。本发明的作业效率高，可节省水资源和劳动力。
-
-
-
Search Results
34
records
(took 0.051 seconds)
