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公开(公告)号：CN114510715B
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202210042146.7
申请日：2022-01-14
Applicant: 中国科学院软件研究所
Abstract: 本发明公开了一种模型的功能安全测试方法、装置、存储介质及设备，涉及人工智能技术领域。所述方法包括：获取原始模型和原始数据集；基于原始数据集生成测试数据集，测试数据集包括扰动样本；采用测试数据集对原始模型进行深度学习模型测试，获取原始测试值；对原始模型进行目标功能安全防护，得到防护模型；采用测试数据集对防护模型进行深度学习模型测试，获取防护测试值；基于原始测试值和防护测试值，确定原始模型的功能安全测试结果。本发明实现了对深度学习模型进行面向数据处理的功能安全测试。
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公开(公告)号：CN114545792A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202210186456.6
申请日：2022-02-28
Applicant: 中国科学院软件研究所
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明公开了一种动态多无人系统的组合控制方法及仿真测试平台，涉及仿真测试领域。所述方法包括：配置仿真节点的控制模式以及所述控制模式的优先级；构建所述仿真节点与被测对象和/或人工控制客户端之间的映射关系；在所述仿真节点运行的情况下，向所述被测对象和/或所述人工控制客户端发送所述仿真节点的仿真数据；计算并获取第一控制信令，并接收所述被测对象发送的第二控制信令和/或所述人工控制客户端发送的第三控制信令；确定各个控制信令对应的仿真节点，并基于所述控制模式的优先级，确定相应仿真节点的控制模式，控制相应仿真节点执行相应控制模式下的控制信令。本发明实现了实现多无人系统的动态接入，以及无人系统的组合控制。
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公开(公告)号：CN114529720A
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN202210101318.3
申请日：2022-01-27
Applicant: 中国科学院软件研究所
IPC: G06V10/26 , G06K9/62 , G06T7/11 , G06V10/764
Abstract: 本发明公开了一种神经网络的可解释性评估方法、装置、存储介质及设备，涉及人工智能技术领域。所述方法包括：获取测试数据集；针对测试数据集中的图像xi，基于图像xi对应的语义分割图对图像xi进行分割，得到图像xi的像素区域集合；对图像xi的像素区域集合中每一像素区域进行子区域分割，并将分割结果作用到图像xi上，得到图像xi的子区域分割结果；基于图像xi的子区域分割结果；通过测试数据集中所有图像的目标比比值，确定被测神经网络的评估结果。本发明给出了神经网络对图像预测的解释，并确保准确评估神经网络的预测水平。
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公开(公告)号：CN113641285A
公开(公告)日：2021-11-12
申请号：CN202110872169.6
申请日：2021-07-30
Applicant: 中国科学院软件研究所
IPC: G06F3/0484 , G06F3/0486 , G06F16/29 , G06F16/901 , G01W1/02 , G01S13/88 , G01S13/06 , G01S7/02
Abstract: 本发明公开了一种无人蜂群试验的可视化任务配置方法及系统。本方法的步骤包括：1)在无人蜂群场景中配置试验环境，包括选择试验地图、配置天气与光照；2)在可视化的试验地图中添加静态目标、动态目标和区域并设置区域属性；3)针对试验环境中的静态目标、动态目标和区域信息创建无人蜂群子任务；4)设置无人蜂群子任务的任务逻辑关系、串并行关系以及子任务在逻辑上的分支选择，组成无人蜂群试验的可视化任务整体流程；5)根据可视化任务整体流程生成无人蜂群试验的任务描述文件。本发明使用可视化任务配置方法，不仅可以看到任务整体流程，还可以直观地看到任务逻辑结构、任务内部逻辑、串并行任务。
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公开(公告)号：CN113177993A
公开(公告)日：2021-07-27
申请号：CN202110301319.8
申请日：2021-03-22
Applicant: 中国人民解放军32801部队 , 中国科学院软件研究所
Abstract: 本发明提供一种仿真环境中高精地图的生成方法及系统，包括：基于现有地图在仿真环境中对道路和路口进行道路点的采集和连接关系的标注，形成道路图的拓扑关系；基于所述采集的道路点信息，构造样条插值曲线，生成道路点数据；基于所述拓扑关系对所有道路点数据进行拟合，生成高精地图，并进行保存，实现了在虚拟仿真环境中实现高精地图快速生成，大幅提高了道路信息制作的灵活度，减少了人力成本，提高了生成高精地图的效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114742145B
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202210350711.6
申请日：2022-04-02
Applicant: 中国科学院软件研究所
IPC: G06V10/25 , G06V10/75 , G06V10/764
Abstract: 本发明公开了一种目标检测模型的性能测试方法、装置、设备及存储介质，涉及模型测试技术领域。所述方法包括：获取图像数据集，图像数据集包括：带目标的图像、图像的标签和图像的语义图；针对图像数据集中的每张图像，基于图像的标签与图像的语义图，提取图像中的所有目标以及每一目标的像素数量，并基于目标的像素数量确定目标的像素级别；通过目标检测模型对图像数据集中的图像进行处理得到预测结果，并基于预测结果和标签，统计各目标类别在各像素级别下的真正例数量、假正例数量和假反例数量；基于真正例数量、假正例数量和假反例数量，计算目标检测模型在各像素级别下的平均精度均值。本发明更好地衡量了目标检测模型对于小目标的检测性能。
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公开(公告)号：CN114091644B
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202010859193.1
申请日：2020-08-24
Applicant: 中国科学院软件研究所 , 中科南京软件技术研究院
IPC: G06Q10/0635 , G06Q10/06 , G06N3/02 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种人工智能产品的技术风险评估方法及系统，建立面向人工智能产品的“风险域—风险子域—度量元”层次化的技术风险模型，每个风险域均有对应的风险子域，每个风险子域包含对应的度量元；根据待评估产品特性及评估需求确定该产品的风险域对应的风险子域及度量元，制定针对具体的技术风险模型；根据待评估人工智能产品的技术风险模型，收集技术风险评估要求的多个度量元结果；根据预先建立的技术风险评估通过准则对多个度量元结果进行评估，得出技术风险评估结论。本发明从多个角度考虑人工智能产品的技术风险，建立了人工智能产品的开发和应用全生命周期涉及的人工智能技术风险评估方法，解决了人工智能产品的技术风险评估模型缺失的问题。
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公开(公告)号：CN114545792B
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202210186456.6
申请日：2022-02-28
Applicant: 中国科学院软件研究所
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明公开了一种动态多无人系统的组合控制方法及仿真测试平台，涉及仿真测试领域。所述方法包括：配置仿真节点的控制模式以及所述控制模式的优先级；构建所述仿真节点与被测对象和/或人工控制客户端之间的映射关系；在所述仿真节点运行的情况下，向所述被测对象和/或所述人工控制客户端发送所述仿真节点的仿真数据；计算并获取第一控制信令，并接收所述被测对象发送的第二控制信令和/或所述人工控制客户端发送的第三控制信令；确定各个控制信令对应的仿真节点，并基于所述控制模式的优先级，确定相应仿真节点的控制模式，控制相应仿真节点执行相应控制模式下的控制信令。本发明实现了实现多无人系统的动态接入，以及无人系统的组合控制。
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公开(公告)号：CN114896134B
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202210322833.4
申请日：2022-03-29
Applicant: 中国科学院软件研究所
IPC: G06F11/36
Abstract: 本发明公开了一种面向目标检测模型的蜕变测试方法、装置及设备，涉及模型测试领域。所述方法包括：生成仿真测试用例文件；通过目标检测模型对视觉图像进行处理得到预测结果，并基于预测结果和标签判断目标检测模型是否通过仿真测试用例文件的测试；在目标检测模型通过仿真测试用例文件的测试的情况下，基于仿真测试用例文件生成衍生测试用例文件，衍生测试用例文件包括标签和新视觉图像，新视觉图像由视觉图像经蜕变处理得到；通过目标检测模型对新视觉图像进行处理得到新预测结果，并基于新预测结果和标签判断目标检测模型是否通过衍生测试用例文件的测试。本发明能够帮助用户测试目标检测模型在不同程度的噪声、模糊等蜕变处理后的性能。
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公开(公告)号：CN115808912A
公开(公告)日：2023-03-17
申请号：CN202211393355.2
申请日：2022-11-08
Applicant: 中国科学院软件研究所
Abstract: 本公开涉及一种故障测试场景的生成方法、装置、设备和存储介质，属于自动驾驶技术领域。该生成方法包括：获取被测自动驾驶方案在多个样本故障测试场景中测试生成的故障信息，样本故障测试场景包括场景特征信息，场景特征信息包括驾驶环境参数、预设故障参数和交通参与者行为参数中的至少一个；将生成故障信息的样本故障测试场景进行聚类处理，得到多个测试场景集合，各测试场景集合包括至少一个样本故障测试场景；选取对应于同一测试场景集合的至少一个样本故障测试场景作为待选场景；根据待选场景对应的场景特征信息生成目标故障测试场景。本公开提供的故障测试场景的生成方法能够提高故障测试场景的生成效率，降低故障测试场景的开发成本。
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