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公开(公告)号：CN111951950A
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN201910410962.7
申请日：2019-05-16
Applicant: 中国科学院自动化研究所 , 东莞中国科学院云计算产业技术创新与育成中心
Abstract: 本发明属于人工智能与医疗领域，具体涉及一种基于深度学习的三维数据医疗分类系统和方法，旨在为了解决现有计算机方法进行病变部位病理特征分类准确性低的问题。本发明对获取的患者病变部位的三维数据通过三维空间仿射变换，得到三维数据特征向量，基于神经网络构建的医疗分类模型对三维数据特征向量进行病理特征类别的判断，进而得到病理特征分类。本发明基于三维数据，丰富了输入数据所包含的信息量，且降低了光照等自然因素影响，并基于训练后的医疗分类模型进行病理特征分类的分配，提高了病变部位病理特征分类准确性。
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公开(公告)号：CN109808183B
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN201910005702.1
申请日：2019-01-03
Applicant: 中国科学院自动化研究所 , 北京十维科技有限责任公司
Abstract: 本发明属于3D打印领域，具体涉及一种基于神经网络的3D打印误差补偿方法、系统、装置，旨在解决3D打印过程中对模型误差补偿困难的问题。本发明结合人工智能领域的神经网络来预测和补偿加式制造所产生的误差，通过三维扫描等技术获得数据，然后利用神经网络学习3D打印中的形变函数并完成预测，或学习逆向的形变函数并直接补偿。通过本发明对新模型误差补偿更容易，同样硬件基础上模型打印的精准度得到提高，或为达到同样的精度可以降低对硬件的要求。
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公开(公告)号：CN110703802A
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201911065609.6
申请日：2019-11-04
Applicant: 中国科学院自动化研究所 , 东莞中国科学院云计算产业技术创新与育成中心
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明属于无人机及桥梁检测技术领域，具体涉及了一种基于多无人机协同作业的桥梁自动检测方法及系统，旨在解决传统桥梁检测操作难度大，而单架无人机耗时长、错误率高的问题。本发明方法包括：分析桥梁环境信息并将桥梁检测任务划分为多个子任务；获取任务分群优化函数，划分子任务群；分别规划子任务群对应的无人机航迹，并将子任务群分配给相应无人机；将无人机拍摄的照片传输至图像处理单元提取桥梁病害特征，生成桥梁病害报告。本发明根据不同的桥梁任务，设计不同的拍摄方案，通过多架无人机相互协作进行桥梁检测，各无人机同时执行不同的子任务，并且采用余度容错技术进行异常补救，效率高、任务连续性和完整性高、精度高、错误率低。
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公开(公告)号：CN110532907A
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201910748649.4
申请日：2019-08-14
Applicant: 中国科学院自动化研究所 , 东莞中国科学院云计算产业技术创新与育成中心
Abstract: 本发明属于图像识别及中医体质分类领域，具体涉及了一种基于面象和舌象双模态特征提取的中医人体体质分类方法、系统、装置，旨在解决现有技术体质分类结果准确率不能达到预期的问题。本发明方法包括：对获取的二维人脸、舌象图像归一化，对获取的三维人脸图像进行3D人脸识别预处理、自组织映射、k-最邻近操作；提取处理后的二维图像的颜色特征、纹理特征，三维数据的几何特征；将特征融合并降维；采用DAG-SVM多类分类模型获得对应的体质类别。本发明结合二维和三维数据的特征，在一些疾病的诊断中能够收集到更多角度尺度信息，提高了体质分类的准确率，从而提高了疾病诊断的准确率。
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公开(公告)号：CN110422336A
公开(公告)日：2019-11-08
申请号：CN201910757441.9
申请日：2019-08-16
Applicant: 中国科学院自动化研究所 , 东莞中国科学院云计算产业技术创新与育成中心
Abstract: 本发明实施例涉及一种基于自然能蓄电的可移动飞行器充电运载平台，技术方案为：包括太阳能供电模块、风能供电模块、蓄供电模块、运载平台动力模块、主控模块和停靠充电平台模块，其中，太阳能供电模块和风能供电模块将自然能转换为电能；蓄供电模块用于存储电能，同时为平台动力电模块和停靠充电平台模块供电；主控模块实现飞行器与平台之间的数据交互，使飞行器可以判断续航时间并停靠在平台上进行充电，同时控制平台自动安全行驶，并检测光源；停靠充电平台模块使用无线充电技术和触电充电技术为飞行器充电。本发明以自然能作为能量来源，解决了飞行器充电麻烦、续航力不足及因充电平台固定飞行器必须返航充电的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104093547B
公开(公告)日：2016-11-16
申请号：CN201480000261.1
申请日：2014-05-26
Applicant: 中国科学院自动化研究所
IPC: B29C67/00
CPC classification number: B33Y50/02 , B29C64/124 , B29C64/232 , B29C64/236 , B29C64/277 , B33Y30/00
Abstract: 本发明涉及一种3D打印系统，所述系统包括：数字微镜器件DMD移动设备；光源，固定在DMD移动设备上，用于发出紫外光；多个DMD，装载在DMD移动设备上，用于接收光源发出的紫外光，生成3D物体截面光；透镜，用于接收DMD反射的3D物体截面光，并将3D物体截面光折射放大；料盒，用于盛装和提供打印材料；工作台，透镜折射来的3D物体截面光，照射在料盒提供的打印材料上，将打印材料固化为3D物体，承载在工作台上；提升设备，用于提升工作台。本发明3D打印系统，通过改变3系统结构，移动原有DMD或拼接多个DMD，灵活实现打印截面积更大、DPI不变的3D打印物体。
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公开(公告)号：CN104067145B
公开(公告)日：2016-10-05
申请号：CN201480000262.6
申请日：2014-05-26
Applicant: 中国科学院自动化研究所
CPC classification number: A01G3/08 , G01S5/0263 , G01S19/46 , G01S19/48 , G05D1/0011 , G05D1/0088 , G05D1/0261 , G05D1/0274 , G05D1/0278 , G05D1/028 , G05D2201/0201
Abstract: 本发明涉及一种剪枝机器人系统，系统包括：信号标签装置，用于检测和存储树木和农作物信息、定位信息和辅助定位；机器人，包括：中央处理装置，用于存储和分析机器人各部分的数据信息，并向机器人各部分下达行动指令；定位导航装置，用于对机器人进行定位及导航，并根据电子地图对机器人进行路径规划及规避障碍物的导航；云平台终端，与机器人的中央处理装置相连接和通信，用于存储树木和农作物的数据和机器人的检测数据，根据信息数据利用计算实验拟定机器人的行进路线；地图构建装置，用于通过机器人的实地探测构建与园区相对应的三维电子地图。本发明的剪枝机器人系统实现了园区中的定位、机器人路径规划、剪枝信息采集及自动剪枝。
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公开(公告)号：CN104093547A
公开(公告)日：2014-10-08
申请号：CN201480000261.1
申请日：2014-05-26
Applicant: 中国科学院自动化研究所
IPC: B29C67/00
CPC classification number: B33Y50/02 , B29C64/124 , B29C64/232 , B29C64/236 , B29C64/277 , B33Y30/00
Abstract: 本发明涉及一种3D打印系统，所述系统包括：数字微镜器件DMD移动设备；光源，固定在DMD移动设备上，用于发出紫外光；多个DMD，装载在DMD移动设备上，用于接收光源发出的紫外光，生成3D物体截面光；透镜，用于接收DMD反射的3D物体截面光，并将3D物体截面光折射放大；料盒，用于盛装和提供打印材料；工作台，透镜折射来的3D物体截面光，照射在料盒提供的打印材料上，将打印材料固化为3D物体，承载在工作台上；提升设备，用于提升工作台。本发明3D打印系统，通过改变3系统结构，移动原有DMD或拼接多个DMD，灵活实现打印截面积更大、DPI不变的3D打印物体。
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公开(公告)号：CN104067145A
公开(公告)日：2014-09-24
申请号：CN201480000262.6
申请日：2014-05-26
Applicant: 中国科学院自动化研究所
CPC classification number: A01G3/08 , G01S5/0263 , G01S19/46 , G01S19/48 , G05D1/0011 , G05D1/0088 , G05D1/0261 , G05D1/0274 , G05D1/0278 , G05D1/028 , G05D2201/0201 , G01C21/005 , G01S19/14
Abstract: 本发明涉及一种剪枝机器人系统，系统包括：信号标签装置，用于检测和存储树木和农作物信息、定位信息和辅助定位；机器人，包括：中央处理装置，用于存储和分析机器人各部分的数据信息，并向机器人各部分下达行动指令；定位导航装置，用于对机器人进行定位及导航，并根据电子地图对机器人进行路径规划及规避障碍物的导航；云平台终端，与机器人的中央处理装置相连接和通信，用于存储树木和农作物的数据和机器人的检测数据，根据信息数据利用计算实验拟定机器人的行进路线；地图构建装置，用于通过机器人的实地探测构建与园区相对应的三维电子地图。本发明的剪枝机器人系统实现了园区中的定位、机器人路径规划、剪枝信息采集及自动剪枝。
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公开(公告)号：CN103218637A
公开(公告)日：2013-07-24
申请号：CN201310123405.X
申请日：2013-04-10
Applicant: 中国科学院自动化研究所
IPC: G06K17/00
Abstract: 本发明公开一种基于物联网和云平台的植物特征数据测量和存储系统，包括：测量设备，用于对植物的维度信息进行测量，并将测量结果自动转换为电子信号，将转换后的电子信号发送到中央处理单元；标签读写设备，用于对植物上的标签进行读取，将读取的标签传送到中央处理单元；中央处理单元，从测量设备接收测量数据并对接收的数据进行处理，从标签读写设备接收植物的标签编号，将处理后的测量数据与接收到的标签编号建立对应关系，将对应后的数据传送到云平台。利用本发明的方案，可通过人工操作完成每株植物的测量，测量后可自动实现数据和标签的链接以及云端的存储。本发明也可实现全自动测量存储方案，能够实现数据的自动测量、传输和存储。
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