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公开(公告)号：CN103033132A
公开(公告)日：2013-04-10
申请号：CN201210558506.5
申请日：2012-12-20
Applicant: 中国科学院自动化研究所
Abstract: 本发明提供了一种基于单目视觉的平面测量方法，包括：在被测量平面上放置平面靶标，并在平面靶标上选取标定点进行摄像机标定，得到从世界坐标系到图像坐标系转换的必要参数。通过世界坐标系与图像坐标系的转换关系求出物体特征点在世界坐标系的位置坐标，进而求出物体在世界坐标系中的长度值。
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公开(公告)号：CN102968792A
公开(公告)日：2013-03-13
申请号：CN201210422383.2
申请日：2012-10-29
Applicant: 中国科学院自动化研究所
Abstract: 本发明提供了一种显微视觉下多焦面物体成像的方法，包括：将相机沿着主光轴方向移动，采集若干幅多焦面物体的图像，构成图像序列，该若干幅图像记录多焦面物体成像由模糊至清晰、再至模糊的过程；对图像序列中的各图像进行校准，使各图像对应的多焦面物体所在表面的区域相同；对图像序列中的每一幅图像，将其划分为m行n列的子区域，并对每一子区域图像进行清晰度评价，得到每一子区域图像的清晰度评价函数值；对于每一子区域，找出其清晰度评价函数值最大时对应的图像序号，得到此时相机相对物体的位置，通过相机相对物体的位置信息得到该子区域在三维空间的深度信息。本发明能够快速定位物体该区域的深度信息。
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公开(公告)号：CN101872472A
公开(公告)日：2010-10-27
申请号：CN201010196171.8
申请日：2010-06-02
Applicant: 中国科学院自动化研究所
Abstract: 本发明是一种基于样本学习的人脸图像超分辨率重建方法，基于样本学习并针对人脸结构特征进行优化的人脸图像超分辨率重建，本发明的特征在于具有以下处理步骤：(1)分为训练和超分辨率重建两个部分；(2)对输入图像进行标定、分块等处理；(3)在训练得到的数据库中根据标定结果按邻域搜索残差人脸图像；(4)利用残差图像计算输入图像的。本发明所提供的算法，由其适用于人脸图像的超分辨率处理。在保持较好效果的同时，该方法还具有处理速度快，鲁棒性强等特点。
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公开(公告)号：CN101763527A
公开(公告)日：2010-06-30
申请号：CN200910087353.9
申请日：2009-06-17
Applicant: 中国科学院自动化研究所
Abstract: 本发明是一种基于层状目标侧面纹理分析张数的检测方法，处理步骤：对被测物体侧面纹理进行采样，采样后图像被输入到计算机中；将原始图像预处理后进行分段，得到子图像集合；取上述子图像集合中的一段子图像进行图像分割得到相应的前景纹理图像；把前景纹理图像投影或取样得到一维数组；分析该一维数组，得到子图像的张数估计值，将估计值保存待用；循环处理子图像集合中所有子图像得到一系列估计值；统计上述子图像的张数估计值，得到层状目标的张数。本发明将纹理分析引入到层状目标的张数检测中，巧妙应用Gabor滤波器进行纹理增强提高法的性能。本发明的分段处理，将原纹理图像分为许多段子图像，提高图像分割精度，增强检测的准确性。
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公开(公告)号：CN104369393B
公开(公告)日：2017-01-25
申请号：CN201410513494.3
申请日：2014-09-29
Applicant: 中国科学院自动化研究所
IPC: B29C70/38
Abstract: 本发明公开了一种复合材料铺丝头的多丝束等距出丝补偿装置，该装置包括：导向合束器、等距补偿刀座、多套导向切压刀头、纤维丝束和铺压辊，其中：等距补偿刀座上装有多套切压刀头，用于补偿导向合束器丝束通道路径的差异；导向合束器与等距补偿刀座固定连接，用于将经过路径补偿的来自不同方向的纤维丝束汇集成均匀排布的纤维布匹，并送入铺压辊中进行纤维丝束的双向铺放；铺压辊与导向合束器相对放置且位置关系固定，将从导向合束器中送出的已排成布匹的纤维丝束铺放压实在模具表面，形成紧密的纤维铺层。本发明可实现等距出丝铺放，按照需求提供铺放所需纤维丝长，提高了纤维丝束铺放的产品质量，减少丝束浪费；同时降低控制系统的复杂程度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102968792B
公开(公告)日：2014-12-24
申请号：CN201210422383.2
申请日：2012-10-29
Applicant: 中国科学院自动化研究所
Abstract: 本发明提供了一种显微视觉下多焦面物体成像的方法，包括：将相机沿着主光轴方向移动，采集若干幅多焦面物体的图像，构成图像序列，该若干幅图像记录多焦面物体成像由模糊至清晰、再至模糊的过程；对图像序列中的各图像进行校准，使各图像对应的多焦面物体所在表面的区域相同；对图像序列中的每一幅图像，将其划分为m行n列的子区域，并对每一子区域图像进行清晰度评价，得到每一子区域图像的清晰度评价函数值；对于每一子区域，找出其清晰度评价函数值最大时对应的图像序号，得到此时相机相对物体的位置，通过相机相对物体的位置信息得到该子区域在三维空间的深度信息。本发明能够快速定位物体该区域的深度信息。
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公开(公告)号：CN103617428A
公开(公告)日：2014-03-05
申请号：CN201310687677.2
申请日：2013-12-16
Applicant: 中国科学院自动化研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于混合特征的空中加油锥套目标检测方法，该方法包括以下步骤：将空中加油管锥套的正样本集及负样本集进行归一化，得到灰度图片集合SP和Sn；提取灰度图片集合SP和Sn中图像的特征向量，得到用于训练的特征向量集合，进而训练得到能够识别空中加油锥套中心油管的第一分类器；提取灰度图片集合SP和Sn中每幅图像外围伞套区域的边缘特征信息，利用边缘特征信息的统计信息，训练得到能够识别空中加油锥套外围伞套的第二分类器；线性组合第一分类器和第二分类器，生成目标检测分类器，利用目标检测分类器对空中加油锥套目标进行检测。本发明利用组合的目标检测分类器，可配合目标检测框架，准确、快速、鲁棒地检测空中加油锥套目标。
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公开(公告)号：CN102819733A
公开(公告)日：2012-12-12
申请号：CN201210281818.6
申请日：2012-08-09
Applicant: 中国科学院自动化研究所
Abstract: 本发明公开了一种快速的街景图像中人脸的检测模糊方法，该方法包括以下步骤：去除不包含人脸区域的区域；根据Harr-like特征的Adaboost检测算法检测出人脸的候选区域；根据人脸的形状、颜色特征，设置一定的限制条件来排除非人脸区域；对所有的人脸区域进行水平、垂直方向的平滑模糊，得到结果图像。本发明引入基于贝叶斯统计的肤色检测方法和基于HOG特征的人肩像检测方法来排除非人脸区域，基于人脸区域的Harr-like特征、形状和肤色特征，提出了快速、鲁棒的人脸检测算法。本发明巧妙地采用水平和垂直模板对人脸区域进行平滑模糊处理，在保证模糊效果的同时，大大提高了处理速度。
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公开(公告)号：CN102521786A
公开(公告)日：2012-06-27
申请号：CN201110393606.2
申请日：2011-12-01
Applicant: 中国科学院自动化研究所
IPC: G06T1/00
Abstract: 本发明公开了一种照片水印自动去除方法，该方法的步骤包括：步骤S1，读取照片；步骤S2，根据预设的水印在照片中的位置和水印的颜色阈值，自动识别水印区域，得到水印边缘信息；步骤S3，使用快速匹配法对识别出的水印进行去除。本发明能够自动、快速、鲁棒地去除照片的水印，具有适应性强，效率高的优点。
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公开(公告)号：CN101872472B
公开(公告)日：2012-03-28
申请号：CN201010196171.8
申请日：2010-06-02
Applicant: 中国科学院自动化研究所
Abstract: 本发明是一种基于样本学习的人脸图像超分辨率重建方法，基于样本学习并针对人脸结构特征进行优化的人脸图像超分辨率重建，本发明的特征在于具有以下处理步骤：(1)分为训练和超分辨率重建两个部分；(2)对输入图像进行标定、分块等处理；(3)在训练得到的数据库中根据标定结果按邻域搜索残差人脸图像；(4)利用残差图像计算输入图像的。本发明所提供的算法，由其适用于人脸图像的超分辨率处理。在保持较好效果的同时，该方法还具有处理速度快，鲁棒性强等特点。
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