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公开(公告)号：CN202702236U
公开(公告)日：2013-01-30
申请号：CN201220255442.7
申请日：2012-05-31
Applicant: 中国科学院自动化研究所
Abstract: 本实用新型公开了一种用于精密装配中薄壁(10-200微米)圆柱筒形零件内壁夹持装置。该装置包括将夹持装置固连到底座平台的固定架、用于安装直线电机的电机固定板、直线电机、夹持座、上固定板、用以夹紧两个对称的夹持端的硅胶垫、用于检测夹持过程中夹持端和被夹持零件之间的夹持力的微力传感器、内壁上开有上窄下宽的锥形孔槽的夹持端、安装在两个对称的夹持端形成的锥形孔内的锥形活塞、安装在锥形孔内和锥形活塞顶部的橡胶弹簧、支撑轴和直线轴承。本实用新型基于显微视觉图像和夹持反馈力信息，通过控制直线电机运动实现夹持的闭环控制，能够提高薄壁圆柱筒形零件夹持的准确性和可靠性，实现零件的无损夹持，满足精密装配的需求。
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