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公开(公告)号：CN118228890B
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410607986.2
申请日：2024-05-16
Applicant: 中国矿业大学(北京) , 矿业大学(北京)内蒙古研究院
IPC: G06Q10/04 , G06N3/0442 , G06N3/045 , G06N3/08 , G06Q10/0635 , G06Q10/067 , G06Q50/26
Abstract: 本申请涉及公共安全技术领域，提供了一种基于加权RF‑BiLSTM的公共场所人员健康风险预测方法及系统。该方法包括：对获取的多源异构数据进行数据融合及特征工程处理，以建立适用于不同时间尺度的公共场所的健康风险数据库；基于加权随机森林方法，对健康风险数据库中的环境风险指标进行特征选择，得到降维特征集；基于深度学习框架，根据不同时间尺度的降维特征集中的环境风险指标对应的时序数据以及健康风险数据库中包含的统计特征，构建基于加权RF的双向长短期记忆网络的不同的预测时间尺度的公共场所人员健康风险评估预警模型，对人员健康风险的不同待预测时刻进行预测，以得到对公共场所内的人员生理参数不同时间尺度的预测结果。
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公开(公告)号：CN118228890A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202410607986.2
申请日：2024-05-16
Applicant: 中国矿业大学(北京) , 矿业大学(北京)内蒙古研究院
IPC: G06Q10/04 , G06N3/0442 , G06N3/045 , G06N3/08 , G06Q10/0635 , G06Q10/067 , G06Q50/26
Abstract: 本申请涉及公共安全技术领域，提供了一种基于加权RF‑BiLSTM的公共场所人员健康风险预测方法及系统。该方法包括：对获取的多源异构数据进行数据融合及特征工程处理，以建立适用于不同时间尺度的公共场所的健康风险数据库；基于加权随机森林方法，对健康风险数据库中的环境风险指标进行特征选择，得到降维特征集；基于深度学习框架，根据不同时间尺度的降维特征集中的环境风险指标对应的时序数据以及健康风险数据库中包含的统计特征，构建基于加权RF的双向长短期记忆网络的不同的预测时间尺度的公共场所人员健康风险评估预警模型，对人员健康风险的不同待预测时刻进行预测，以得到对公共场所内的人员生理参数不同时间尺度的预测结果。
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公开(公告)号：CN116024429A
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202310064565.5
申请日：2023-01-13
Applicant: 矿业大学(北京)内蒙古研究院 , 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明属于煤矸石处理及利用技术领域，具体涉及一种富含层状铝硅酸盐的煤矸石中金属提取及残渣处理的方法。对富含层状铝硅酸盐的煤矸石进行碎矿磨矿；将煤矸石细粉与助熔剂、复配剂混合均匀后焙烧，得到焙烧产物；采用纯水加热浸出焙烧产物，混合物经过离心过滤得到浸出溶液和浸出渣；对浸出溶液进行氨沉淀处理，得到氨沉淀产物和循环母液；将循环母液晶化重复利用；将浸出渣进行超声清洗后，浸渍硅烷偶联剂，得到改性残渣；将氨沉淀产物进行碱浸、分离、干燥，得到富铝产品和多金属产品。上述方法避免了强酸强碱和高温活化等步骤，具有经济绿色环保的优点；针对浸出渣的矿物特性，通过硅烷偶联剂改性的方法，实现了浸出渣的改性和高值化利用。
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公开(公告)号：CN219015724U
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202223432233.8
申请日：2022-12-21
Applicant: 矿业大学(北京)内蒙古研究院 , 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本实用新型涉及矿业生产技术领域，特别涉及一种便携式矿浆集样器，包括集样桶、集样组件及背带。所述集样桶上设置有集样组件；集样组件的入料管一端通过动力泵与取样管相连通，另一端与集样桶顶部的凸台相连通，集样桶内底部设置有分样台；分样台下方设置有分样器，分样器沿集样桶底部呈环形设置有六个圆形孔道构成，阀门二控制分样器圆形孔道的开合；圆形孔道出料端与收集管进料端相连通，收集管呈环形设置为六根；收集管管路上设置有阀门一，收集管位于集样桶的内腔，集样桶外壁通过卡槽与背带相连。所取得的矿浆经两次缩分后的样品更具代表性，避免靠取样勺取样转运时不方便运输及矿浆易撒漏的状况出现，便于负责采集人员的携带。
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公开(公告)号：CN221872066U
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202323614543.6
申请日：2023-12-28
Applicant: 矿业大学(北京)内蒙古研究院 , 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本公开实施例公开了一种复合传感装置及行走机器人，其中，复合传感装置包括固定座(1)、设置在所述固定座(1)上的第一传感器(3)、与所述第一传感器(3)间隔设置的后壳体(2)、设置在所述后壳体(2)上的第二传感器(6)和设置在所述第一传感器(3)和后壳体(2)之间的弹性件(4)，所述第一传感器(3)和所述第二传感器(6)的检测方向相同，所述后壳体(2)能够在所述检测方向上滑动，以使得所述后壳体(2)能够触发所述第一传感器(3)。该装置通过弹性件将第一传感器和第二传感器关联起来，当第二传感器失效时，会触发第一传感器，从而解决单一传感器可靠性较差的问题，使得设备或装置运行更安全、稳定。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN222142461U
公开(公告)日：2024-12-10
申请号：CN202323614545.5
申请日：2023-12-28
Applicant: 矿业大学(北京)内蒙古研究院 , 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本公开实施例公开了一种检测仪器举升结构和检测机器人。其中，检测仪器举升结构包括设置在主体(1)上的驱动件(2)、第一连接件(7)、平行且间隔排列的主连接杆(3)和副连接杆(4)，驱动件(2)包括固定部和伸缩部，第一连接件(7)一端铰接于主体(1)上，伸缩部可滑动地设置在第一连接件(7)的另一端，以驱使第一连接件(7)绕铰接点转动，主连接杆(3)一端固定设置在第一连接件(7)上，另一端铰接有检测仪器(5)，副连接杆(4)的一端铰接于主体(1)上，另一端铰接于检测仪器(5)上。该装置能够通过调节伸缩部在第一连接件上的滑动距离，来改变第一连接件的转动角度范围，进而实现了检测仪器在高度上的可调性。
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公开(公告)号：CN119437144A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411855122.9
申请日：2024-12-17
Applicant: 矿业大学(北京)内蒙古研究院
Abstract: 本发明公开了一种露天矿边坡变形监测预警装置及方法，所述装置包括固定座、支撑杆、支撑组件以及锥形杆，所述支撑组件包括推环、推杆、滑动杆以及支撑板，其中，所述支撑板为弧形板，所述支撑板的两侧对称滑动设置有连接板，所述连接板的输出端转动设置有连接块，利用多个滑动设置的支撑板以及滑动设置在支撑板上的连接板以及转动设置在连接板上的连接块能够形成一个可任意调节大小的监测杆，进而使得监测杆在监测时能够贴合在监测孔上，使得监测孔与监测杆之间不会存在间隙，进而避免因监测孔中的泥土掉落出现误报警的情况，且监测杆紧贴监测孔，使得边坡变形力可直接传递至监测杆上，使得监测结果更加准确。
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公开(公告)号：CN117132831A
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202311121854.0
申请日：2023-09-01
Applicant: 矿业大学(北京)内蒙古研究院
IPC: G06V10/764 , G06V10/40 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/047 , G06N3/048 , G06N3/08
Abstract: 本申请公开了一种用于煤矸识别的深度残差网络模型、煤矸识别方法及系统。其中，模型包括3×3卷积层、第一混合注意力层、第一Layer层、第二Layer层、第三Layer层、第四Layer层、第二混合注意力层、处理层、全连接层和Softmax层；3×3卷积层用于提取目标数据集的浅层特征信息；通过第一混合注意力层的处理，得到第一混合权重特征图；通过多个卷积层的处理，获得第二混合权重特征图；通过第二混合注意力层的处理，得到第三混合权重特征图；通过处理层进行Dropout处理，得到第四混合权重特征图；通过全连接层的处理，得到煤矸信息；Softmax层用于输出煤矸识别结果；本申请能够有效提高煤矸识别准确率。
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公开(公告)号：CN117789442A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311817250.X
申请日：2023-12-27
Applicant: 矿业大学(北京)内蒙古研究院
IPC: G08G1/00 , G06Q10/0631 , G06F30/20
Abstract: 本公开实施例公开了一种基于平行仿真的基于平行仿真的露天矿单编组跟车调度方法及系统。其中，方法包括：构建目标矿区的仿真模型，其中，仿真模型包括若干有人驾驶车辆、若干无人驾驶车辆、若干挖机、目标矿区的实际三维地形以及目标矿区的运行环境；预选待跟车车辆、参照车辆以及预设路段，获得待跟车车辆、参照车辆在预设初始距离的行驶参数，其中，待跟车车辆与参照车辆航向相同；基于预设策略，在仿真模型中进行运行测试，获取待跟车车辆满足预设条件时的未来循迹路线。该方法能够提供全面、智能、高效、可靠的单编组调度方案，有效降低风险、降低成本，提高调度效率，确保安全运营。
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公开(公告)号：CN117170367A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202311121856.X
申请日：2023-09-01
Applicant: 矿业大学(北京)内蒙古研究院
IPC: G05D1/02
Abstract: 本申请公开了一种基于多传感信息融合的轨道机器人避障控制方法及系统。其中，方法包括获取包括环境图像信息、环境湿度信息的环境信息；基于环境图像信息判断是否存在天气影响，若否，判定为正常运行工况，触发轨道机器人执行第一智能避障策略；若是，判断环境湿度信息反馈的湿度值是否大于预设湿度阈值，若是，判定为异常运行工况，触发轨道机器人执行第二智能避障策略；若否，判定为需要运维工况，触发轨道机器人执行第三智能避障策略；该方法可以全面获得轨道机器人所处的环境信息，获得轨道机器人所处的运行工况，并能够根据所划分的工况，实时、自动地调整轨道机器人的巡航速度，实现轨道机器人的智能避障控制，全面、精准、自动化程度高。
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