公开(公告)号：CN204856202U

公开(公告)日：2015-12-09

申请号：CN201520301007.7

申请日：2015-05-12

Applicant: 中国矿业大学(北京)

Inventor： 吴淼 ,  符世琛 ,  杨健健 ,  王苏彧 ,  贾文浩 ,  李一鸣 ,  陶云飞 ,  张敏俊 ,  宗凯 ,  薛光辉 ,  郝雪弟 ,  田劼 ,  瞿圆媛

IPC: G05D1/02

Abstract: 本实用新型公开一种面向未知封闭空间的自主探测基站群，其特征是：四个自主移动探测基站，各基站包括5部分探测模块：CCD图像传感器、红外热成像仪、碰撞传感器、陀螺寻北仪及气体传感器；各探测模块与单片机通过串口电路相连；单片机分别控制左右步进电机，步进电机与行走机构相连；超宽带无线电模块与单片机通过串口电路相连，并可双向通信；单片机与工业硬盘相连，可将处理过后的坐标信息、图像信息、碰撞信息、气体信息、红外热成像信息传输至工业硬盘；本安电池可以为单片机、步进电机、探照光源、工业硬盘及超宽带无线电模块提供电力支持。本实用新型适用于未知封闭空间环境探测，也可用于未知封闭环境中的目标定位及跟踪。

公开(公告)号：CN221211698U

公开(公告)日：2024-06-25

申请号：CN202323093160.9

申请日：2023-11-16

Applicant: 中国矿业大学(北京)

Inventor： 郝雪弟 ,  郝麒萱

IPC: B25J11/00 ,  G01N1/08 ,  B25J15/08 ,  B25J18/00

Abstract: 本实用新型公开了一种煤炭采样用取样机械臂，包括用于带动整个取样机械臂进行旋转的控制底座；所述控制底座的上方内部转动安装有支撑架；升降组件安装在所述支撑架内，用于对取样机械臂进行升降；同步多点取样组件安装在支撑架的左侧，用于同时对三处位置的煤炭进行取样；支撑收纳组件安装在所述支撑架的左侧，且支撑收纳组件的左端下方安装有同步多点取样组件。本实用新型设置有同步多点取样组件，通过三个取样柱组成的同步多点取样组件，使得整个取样机械臂通过同步多点取样组件可同时对三个区域的煤炭进行定点取样，无需一一取样，操作便捷，因此可提高了取样的效率。

公开(公告)号：CN203414483U

公开(公告)日：2014-01-29

申请号：CN201320572934.3

申请日：2013-09-16

Applicant: 中国矿业大学(北京)

Inventor： 郝雪弟 ,  夏正猛 ,  张霜玉 ,  吕馥言 ,  贾旋凯 ,  李娜 ,  程新 ,  吴淼

IPC: G01P5/22

Abstract: 本实用新型涉及基于电磁信号互相关的浓密膏体流速测量装置，包括测试管段、一次仪表和二次仪表三大部分。浓密膏体在管道输送中流经激磁线圈1或2时，其载流子在外加磁场中作切割磁感线运动，形成垂直于膏体流动方向的电动势，电极将两激磁线圈中的电动势信号引出，进行采集、处理、分析，利用两个测点的互相关分析法计算出两个激磁线圈的延迟时间，两个激磁线圈的间距与延迟时间的商即为浓密膏体的流速。本实用新型解决了工程现场浓密膏体流速测量没有专用测量装置与测量方法的难题，可实现流速参数的实时获取、数据的自动化处理和存储，还可以将数据上传至中控计算机（或上位机）中显示，为工程现场状态监测、精确控制浓密膏体的流量提供条件。

公开(公告)号：CN202216965U

公开(公告)日：2012-05-09

申请号：CN201120342209.8

申请日：2011-09-14

Applicant: 中国矿业大学(北京)

Inventor： 郝雪弟 ,  吴淼 ,  张霜玉 ,  杨华旭 ,  贾旋凯 ,  王志南

IPC: G01P5/18

Abstract: 本实用新型涉及一种浓密膏体管道流速测量的装置，包括测试管段和传感数据采集系统。测试管段由法兰、直管、示速磁块投放装置、感应线圈固定装置、法兰和示速磁块回收装置组成；传感数据采集系统由感应线圈、调理电路、数据采集卡和计算机组成。在浓密膏体中投入示速磁块，利用浓密膏体的高粘稠性保证示速磁块与浓密膏体以相同的速度运动，示速磁块流过两个感应线圈时，会在两个感应线圈中分别产生电压脉冲，两个感应线圈的间距与两个脉冲的时间间隔的商即为浓密膏体的流速。本实用新型解决了浓密膏体流速测量没有专用测量方法的难题，可实现流速参数的及时获得、数据的自动化处理和存储，降低工作劳动强度，为浓密膏体输送特性研究奠定基础。

公开(公告)号：CN207636037U

公开(公告)日：2018-07-20

申请号：CN201721771064.7

申请日：2017-12-18

Applicant: 中国矿业大学(北京)

Inventor： 郝雪弟 ,  张中平 ,  李宇航 ,  景新平 ,  纪伟亮 ,  吴淼

IPC: G01B11/24

Abstract: 一种基于激光光路调整的掘进巷道轮廓标示装置，属于掘进机辅助设备技术领域，该装置称为激光标示仪，实质上为一种激光光路调整装置，共包括棱镜折射光路调整模块、光栅衍射光路调整模块、振镜扫描光路调整模块共计三个功能模块，能实现将点状激光调整为连续激光线的功能，解决了多点激光发射时装置繁多且难以识别的缺点，提高了巷道轮廓标示精度。针对不同形状的巷道轮廓，可灵活选用三个功能模块，装置通用性强。常采用多套设备并用的工作方式，优化激光投射路径，提高工作安全性。可利用振镜扫描光路调整模块中的测量反馈装置测量投射距离并反馈至控制装置，对投射出的激光图案进行自动调整，消除误差，解决掘进工作中的实时跟进问题。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN204738816U

公开(公告)日：2015-11-04

申请号：CN201520300920.5

申请日：2015-05-12

Applicant: 中国矿业大学(北京)

Inventor： 吴淼 ,  符世琛 ,  杨健健 ,  王苏彧 ,  贾文浩 ,  李一鸣 ,  陶云飞 ,  张敏俊 ,  宗凯 ,  薛光辉 ,  郝雪弟 ,  田劼 ,  瞿圆媛

IPC: E21D9/00 ,  E21F17/00 ,  G01S13/42 ,  G01S5/06 ,  G01C1/00 ,  G01C17/00 ,  G01C21/00

Abstract: 本实用新型公开一种掘进机自主定位定向系统及方法，属于掘进机自主巡航领域。该系统包括可编程计算机控制器；自主行走式定位基站群；陀螺寻北仪；2个倾角传感器；3个掘进机机身定位匣。其中，定位基站群相对于巷道坐标系位置已知，当掘进机行进时，使用超宽带无线电脉冲测距法，依次检测机身3个定位匣相对于定位基站群的三维坐标，并根据三维坐标，解算掘进机位姿参数。当掘进机停止时，通过陀螺寻北仪及倾角传感器对掘进机位姿参数进行再次矫正。当掘进机行进距离超过系统有效检测范围时。4个自主行走式定位基站按照自主标定策略依次向前移动，同时进行基站三维坐标更新。从而在巷道掘进中，实现掘进机完全自主化的定位定向。

公开(公告)号：CN202281736U

公开(公告)日：2012-06-20

申请号：CN201120380984.2

申请日：2011-10-10

Applicant: 中国矿业大学(北京)

Inventor： 郝雪弟 ,  吴淼 ,  杨泽生 ,  刘宓 ,  朱信平

IPC: G01N11/14

Abstract: 本实用新型涉及一种桨叶式黏稠物料屈服应力旋转测试装置，由直流无刷电机、减速器、直流无刷电机驱动电路、联轴节、扭矩传感器、单片机测量电路、液晶显示屏、键盘、连接卡套、转子、壳体组成。本实用新型转子转速可调，可实时监测物料屈服应力及转子转速变化，具有峰值保持功能，可记录、显示最大屈服应力值。本实用新型主要应用于黏稠物料屈服应力的测试，其结构紧凑、体积小、操作方便、测试稳定且精度高。