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公开(公告)号：CN103472097B
公开(公告)日：2015-05-13
申请号：CN201310444528.3
申请日：2013-09-26
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01N27/16
Abstract: 一种可回收重复制备的微瓦斯传感器及其制备方法，属于微瓦斯传感器及其制备方法。该微瓦斯传感器的硅加热器中间有散热-支撑硅块；硅悬臂的一端与硅微加热器一侧相连，硅悬臂的另一端与硅支座上的固定端连接；固定端设在硅支座的埋层氧化硅上，固定端的硅层内设有掺杂硅层，金属层通过氧化硅层的窗口与固定端的掺杂硅层相接触构成欧姆接触；硅加热器完全嵌入在催化剂载体中，催化剂载体贯穿于硅加热器的中间，催化剂载体自身形成一个整体结构；采用MEMS加工的用于煤矿井下检测瓦斯浓度的低功耗瓦斯传感器，制备工艺与CMOS工艺兼容，可批量生产；该瓦斯传感器可以回收后重复制备催化剂载体及催化剂，硅微传感器使用寿命长、性能稳定、体积小、成本低。
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公开(公告)号：CN103941281A
公开(公告)日：2014-07-23
申请号：CN201410169735.7
申请日：2014-04-24
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01V1/00
Abstract: 本发明公开一种分布式矿震检测方法及装置，涉及煤矿井下安全监控领域。将多路震动检测装置分布式安装在待测设备或区域；服务器提供启动信号后开始高精度同步震动检测，采集的信号由装置接收处理后通过以太网传送到云端服务器；服务器对海量信息进行数据融合分析处理后提供给用户。震动检测装置硬件包括震动检测转换单元、微控制器单元、人机交互单元、存储单元、通信单元、时间同步单元和服务器。优点：能够检测灵敏度高、动态范围大的震动信号，频响特性宽，数据无损快速传输，分布式环境下网络化同步与震源定位精度高；系统容量大，具有较强的扩容能力和较低的扩容成本。
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公开(公告)号：CN102221568B
公开(公告)日：2013-03-06
申请号：CN201110077880.9
申请日：2011-03-30
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01N27/00
Abstract: 一种双端固支梁室温瓦斯传感器，硅衬底上设有以介质层为结构层的双端固支梁，双端固支梁两侧根部的介质层上对称设有下电极，下电极上设有压电层，设有隔离介质层覆盖介质层、压电层和下电极，在位于压电层之上的隔离介质层上设有上电极；左右两侧的下电极、压电层、隔离介质层和上电极分别组成左、右压电单元，左、右压电单元之间的隔离介质层上设有超分子化合物薄膜作为瓦斯敏感层，双端固支梁之外的硅衬底之上的介质层上设有露出的分别与上、下电极相连的上、下电极引线。采用压电驱动双端固支梁谐振及压电拾振方式检测，实现瓦斯浓度的检测。该传感器具有性能稳定、寿命长、功耗低，体积小、分辨率高等优点，输出为准数字式的频率信号。
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公开(公告)号：CN102892174A
公开(公告)日：2013-01-23
申请号：CN201210402011.3
申请日：2012-10-22
Applicant: 中国矿业大学
CPC classification number: Y02D70/00
Abstract: 一种基于智能天线和动态虚拟簇的均衡节能路由方法，属于无线传感器网络路由方法。本发明在辅助中继和智能天线的波束范围内构建虚拟簇，从簇内选择中继加权值最大的节点充当路由中继，并根据节点能耗情况和节点间距离，利用波束扩展法对虚拟簇进行动态更新，如果波束宽度超过阈值或者中继节点死亡，则依据加权距离矩阵重新发起路由请求，重新建立路由中继；方法：构建发送功率模型；构建能量消耗模型、虚拟簇的动态构建与更新。优点：利用智能天线和动态虚拟簇结合的方式有效降低无线传感器网络的能耗，引入动态虚拟簇机制，根据网络节点的存活情况动态选取中继节点，在节省能量的同时，实现了能耗在节点之间的均匀分布，延长了节点的中继寿命。
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公开(公告)号：CN109542215B
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN201811172667.4
申请日：2018-10-09
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开一种安全帽佩戴监测方法，包括：基于RGB‑D传感器获取人员的头部关节点位置数据；基于惯性传感器获取安全帽的加速度数据；通过高斯过程，融合人员的头部关节点位置数据和安全帽的加速度数据以得到联合数据；计算联合数据的对数似然值；根据对数似然值判断人员的头部位置与安全帽的加速度之间的匹配度，以判断人员是否佩戴安全帽。根据本发明的方法，能够智能监测矿工等作业人员的安全帽佩戴情况，稳定性和准确性较高，适用性较广。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108234043B
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN201810009836.6
申请日：2018-01-05
Applicant: 中国矿业大学
IPC: H04B17/309 , H04W24/06 , H04B7/0413 , H04L29/08 , G08B13/24
Abstract: 本发明公开了一种煤矿井下关键区域人员闯入监测系统及其方法，包括井下无线接入点、CSI信息接收器及井上监测服务器；所述井下无线接入点安装在所述井下关键区域内，所述CSI信息接收器采集所述井下无线接入点的CSI信息并通过井下无线网络传输至所述井上监测服务器；所述井上监测服务器对所述CSI信息进行处理，并与所述井上监测服务器内预设的无人和有人情况下的CSI信息处理结果进行比对，判断是否有人员闯入。本发明使用无线接入点物理层的信道状态信息作为监测手段，用来监测是否有人员闯入。使用的设备简单，在一些矿井甚至只需要一些简单的改造既可以完成系统部署。系统的部署成本低廉，监测准确度高。
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公开(公告)号：CN110794449B
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN201911118614.9
申请日：2019-11-15
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种可控震源装置及其安装方法，属于地质勘探技术领域。本发明可控震源装置，包括外壳、中空膨胀螺栓和膨胀管，外壳内部装有GMM棒，GMM棒外部缠绕有能产生电流变化导致GMM棒长度发生伸缩的驱动线圈，外壳内的中空部分充满润滑油，GMM棒与油堵之间有预应力弹簧和应力传感器，延伸管内安装有受力棒，受力棒的一端顶在GMM棒上，另一端从延伸管伸出。所述中空膨胀螺栓和膨胀管配合用于将膨胀管紧密嵌装在岩体的开孔中。本发明可控震源装置由超磁致伸缩材料提供震动出力，结构紧凑小巧、安全可靠、便于控制，具有出力大、能量密度高、机电耦合系数大等有益效果。
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公开(公告)号：CN109856336B
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN201910148891.8
申请日：2019-02-28
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01N33/00
Abstract: 本发明公开了一种确定MEMS甲烷传感器的最佳工作电流的方法，包括如下步骤：设定电流源对MEMS甲烷传感器供电的起始电流、步进电流、终止电流，扫描测量得到的I‑V数据，根据欧姆定律得到此次测量的电流‑电阻(I‑R)数据；重复测试，直至出现极大电阻值，记此次测量得到的I‑V数据为完备I‑V数据；寻找所述完备I‑V数据中的最大电压差值，记最大电压差值所对应的电流为最佳工作电流IW。本发明可以确定MEMS甲烷传感器最佳工作电流，使其处于最佳工作状态、输出最佳灵敏度，使用的设备简单，步骤明确，易于操作，可靠便捷、速度快、效率高。
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公开(公告)号：CN108242946A
公开(公告)日：2018-07-03
申请号：CN201810009832.8
申请日：2018-01-05
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于MIMO-OFDM技术的煤矿井下巷道目标定位方法，通过使用具备MIMO-OFDM技术的无线接入点的信道状态信息(Channel State Information，CSI)作为指纹特征值，采用新的指纹生成算法生成位置指纹，然后使用相关的指纹匹配算法进行匹配，从而实现煤矿井下巷道的精确定位。本发明在不改变现有的井下WIFI无线网络，无需添加额外的网络设备的基础上实现煤矿井下目标的精确定位。
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公开(公告)号：CN108181350A
公开(公告)日：2018-06-19
申请号：CN201711474771.4
申请日：2017-12-29
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01N27/00
Abstract: 一种MEMS甲烷传感器的电阻匹配调整方法，包括MEMS甲烷硅传感元件电阻特性测试步骤、MEMS甲烷硅传感元件电阻的比较步骤、MEMS甲烷硅传感元件的匹配以及阻值调整匹配步骤，适用于MEMS甲烷传感器在使用过程中构成惠斯通电桥时电阻不同的阻值调整。通过对用作敏感元件或补偿元件的MEMS甲烷硅传感元件施加电压或者通以电流进行阻值调整，利用计算误差以及计算机控制实现对MEMS甲烷传感器电阻的匹配。该方法具有使用设备简单、容易操作、调整速度快、电阻匹配程度高的优点，可有效提升MEMS甲烷传感器检测性能。
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