一种林区中搭载激光雷达的无人机航线设计方法

    公开(公告)号:CN118131266B

    公开(公告)日:2024-08-09

    申请号:CN202410575208.X

    申请日:2024-05-10

    Abstract: 本发明公开了一种林区中搭载激光雷达的无人机航线设计方法,属于无人机航线设计技术领域,能够解决现有航线设计在郁闭度较大区域容易出现连续盲区和数据缺失,无法满足采集精度要求的问题。所述方法包括:S1、根据林区的郁闭度信息,确定无人机的初始航线,并根据初始航线采集林区的点云数据;S2、根据点云数据,构建林区的数字高程模型;S3、根据郁闭度信息和数字高程模型,确定无人机的层状分布的多条飞行航线;多条飞行航线的飞行方向均不同。本发明用于无人机的航线设计。

    一种用于捞取测井探头的设备及方法

    公开(公告)号:CN117468881A

    公开(公告)日:2024-01-30

    申请号:CN202311378348.X

    申请日:2023-10-24

    Abstract: 本发明属于测井仪器打捞技术领域,特别涉及一种用于捞取测井探头的设备及方法。一种用于捞取测井探头的设备,包括起吊模块和打捞模块,起吊模块包括绕线架,绕线架上可转动连接有绕线盘,绕线盘外侧表面缠绕有多芯线缆,多芯线缆与打捞模块固定连接,打捞模块包括打捞套筒,打捞套筒下部设有可开关的闭合口,打捞套筒在打捞套筒支架底部下方设有电机支架,电机支架上固定设有电机,电机的转动轴上缠绕有闭合口传动线,在打捞过程中,电机转动,闭合口传动线缠绕于转动轴上收紧,闭合口向内闭合,将测井探头装入打捞套筒。本发明结构简单,操作方便,通过探视模块观察井底测井探头位置,打捞模块可以实现91mm以内的小口径钻孔内测井探头打捞。

    一种水下机电设备用逆变器

    公开(公告)号:CN117134633A

    公开(公告)日:2023-11-28

    申请号:CN202311381244.4

    申请日:2023-10-24

    Abstract: 本发明属于逆变器技术领域,尤其是涉及种水下机电设备用逆变器,包括安装筒,所述安装筒的内部固定连接有多个导热安装块,所述导热安装块上安装有逆变器电子元件,所述安装筒的外壁还固定嵌设有多个与导热安装块外壁接触的导热棒。本发明能够有效保证逆变器水下工作的导热散热性能,有效避免逆变器内部热量积聚影响逆变器长时间稳定使用的问题,且能够对散热翅片进行有效的防腐保护,提高使用寿命,且能够自动调整清刷频率,适用性更好,能够根据所处水环境温度的高低进行散热翅片是否辅助散热的选择,避免散热翅片反向反馈温度过低影响逆变器正常稳定使用的问题,且能够给予逆变器的安装筒端部密封连接处进一步的密封补偿。

    一种基于声呐的水下图像信息传输装置

    公开(公告)号:CN117097415A

    公开(公告)日:2023-11-21

    申请号:CN202311342113.5

    申请日:2023-10-17

    Abstract: 本发明属于声呐信息无线传输设备技术领域,尤其是涉及一种基于声呐的水下图像信息传输装置,包括无线信号传输组件和无线信号接收组件,还包括用于安装无线信号传输组件的声呐水下探测机器人,所述无线信号接收组件的上表面固定连接有连接板,所述连接板的下表面固定连接有透明罩,所述无线信号接收组件的数据线外壁固定套接有延伸罩,所述延伸罩的底端与连接板的上表面固定连接。本发明使水下图像信息传输装置在传输水下声呐信号时具有抗干扰的功能,还具有防水面漂浮杂物撞击和降噪的功能,并且装置发射的无线信号强度能够根据水位深度自动调节,进而提高无线信号传输的稳定可靠性,进一步保证声呐在水下探测的效果。

    一种重力式干孔声波探头
    39.
    发明公开

    公开(公告)号:CN114994747A

    公开(公告)日:2022-09-02

    申请号:CN202210802705.X

    申请日:2022-07-07

    Abstract: 本发明公开了一种重力式干孔声波探头,包括拾振器、囊袋、进排水管、堵头、多孔连接件与拾振器信号线;声波探头依次设置有第一拾振器、第二拾振器与第三拾振器,第一拾振器发射信号,其余两个接收信号,拾振器之间通过多孔连接件用螺丝连接;在第一拾振器与第三拾振器的自由端用螺丝分别连接第一堵头与第二堵头,拾振器、多孔连接件与堵头外侧套设有囊袋,囊袋两端分别与两堵头的侧面外周壁封闭连接,进排水管与拾振器信号线穿过第一堵头进入囊袋内腔,通过进排水管向囊袋内注水排水,注水使得囊袋与孔壁接触,拾振器通过水耦合实现上斜的干孔内声波测试,测试结束后囊袋中的水通过进排水管靠重力排出,避免测试人员被淋。

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