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公开(公告)号：CN115615324A
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202211288600.3
申请日：2022-10-20
Applicant: 中国电建集团西北勘测设计研究院有限公司
Abstract: 本发明属于城镇排水管渠检测技术领域，公开了一种排水管渠三维激光扫描检测方法，通过建立初步的管渠三维设计模型、掌握排水管渠内部情况、根据排水管渠内部情况按管渠复杂程度对排水管进行分类、根据分类选择相应的三维激光扫描作业方式、布设定位标靶，获取定位标靶的三维坐标、实施三维激光扫描检测、检测数据处理、检测结果信息提取与识别8个步骤，给出不同工况条件下的相应作业方式，可以实现管渠空间三维信息获取，通过模型轻量化转化，实现检测效率和成果质量双提升，可以对复杂大管径排水管渠变化进行有效检测，检测结果可作为排水管渠治理设计的依据，对保障城市排水安全运行具有重要意义。
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公开(公告)号：CN118131266B
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410575208.X
申请日：2024-05-10
Applicant: 中国电建集团西北勘测设计研究院有限公司
IPC: G01S17/933 , G01C21/20
Abstract: 本发明公开了一种林区中搭载激光雷达的无人机航线设计方法，属于无人机航线设计技术领域，能够解决现有航线设计在郁闭度较大区域容易出现连续盲区和数据缺失，无法满足采集精度要求的问题。所述方法包括：S1、根据林区的郁闭度信息，确定无人机的初始航线，并根据初始航线采集林区的点云数据；S2、根据点云数据，构建林区的数字高程模型；S3、根据郁闭度信息和数字高程模型，确定无人机的层状分布的多条飞行航线；多条飞行航线的飞行方向均不同。本发明用于无人机的航线设计。
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公开(公告)号：CN116258827A
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN202310182611.1
申请日：2023-03-01
Applicant: 中国电建集团西北勘测设计研究院有限公司
Abstract: 本发明提供了一种激光点云数据TBM隧洞结构面自动识别方法及系统，方法包括：分别获取待识别隧道的三维点云数据和表面图像；对三维点云数据和表面图像分别进行预处理，得到矫正后的预处理图像；将预处理图像转换到同一大地坐标系下，并进行大地坐标系中的隧道点云数据的三维重构，得到重构模型；对重构模型中的每个点云数据进行评估，并根据评估结果构建空间密度树；对空间密度树进行裁剪，以对待识别隧道的各个结构面进行识别，得到结构面的形态特征；基于三维点云数据定量化计算方法，解译给出隧洞结构面的走向、倾向和倾角。本发明通过三维激光点云数据和表面图像，能够快速对结构面进行精准识别，进而获取结构面的各个要素和参数。
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公开(公告)号：CN119509487A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202411661816.9
申请日：2024-11-20
Applicant: 成都理工大学 , 中国电建集团西北勘测设计研究院有限公司
IPC: G01C13/00 , B64U20/80 , G01D21/00 , G01C21/00 , G01C21/20 , G01S17/933 , G01S19/42 , G01C7/04 , B64U101/00
Abstract: 本发明公开了一种基于无人机激光雷达的水库岸坡巡检方法及系统，本发明涉及无人机水库岸坡巡检技术领域，包括如下步骤：步骤一：确保无人机工作状态正常，启动激光雷达，连接岸边的地面GNSS基准站，校准无人机位置和通信信号，并设置巡检区域边界和飞行参数；利用岸边基准站提供的导航数据。该基于无人机激光雷达的水库岸坡巡检方法及系统，提升了巡检效率并延长了续航时间；自主性强，减少人力成本，系统实现了全程自主导航、路径优化、避障和动态调整，无需人工干预，有效减少了巡检人员的工作量和操作难度，降低了人力成本并提升了巡检任务的智能化水平，提升了无人机的复杂地形的自主适应能力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118131266A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410575208.X
申请日：2024-05-10
Applicant: 中国电建集团西北勘测设计研究院有限公司
IPC: G01S17/933 , G01C21/20
Abstract: 本发明公开了一种林区中搭载激光雷达的无人机航线设计方法，属于无人机航线设计技术领域，能够解决现有航线设计在郁闭度较大区域容易出现连续盲区和数据缺失，无法满足采集精度要求的问题。所述方法包括：S1、根据林区的郁闭度信息，确定无人机的初始航线，并根据初始航线采集林区的点云数据；S2、根据点云数据，构建林区的数字高程模型；S3、根据郁闭度信息和数字高程模型，确定无人机的层状分布的多条飞行航线；多条飞行航线的飞行方向均不同。本发明用于无人机的航线设计。
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公开(公告)号：CN114485592B
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202210185063.3
申请日：2022-02-28
Applicant: 中国电建集团西北勘测设计研究院有限公司
IPC: G01C15/00
Abstract: 本发明公开了一种确保排水箱涵三维点云坐标转换精度的方法，通过箱涵划段、分别设置涵内定位标靶和涵外定位标靶、获取涵内点云数据与涵外点云数据并建立联系、获取定位标靶在国家大地坐标系下的三维坐标、提取定位标靶在扫描坐标系下的三维坐标并与其在国家大地坐标系下的三维坐标一一对应、联合转换涵内点云数据与涵外点云数据六个步骤，有效解决了线状点云坐标转换水平侧滚倾斜带来的误差偏大或差错的问题，避免了线性化旋转角小角度，顾及了旋转矩阵元素间的相关性，确保排水暗涵三维点云坐标转换精度，同时具有精度高、稳定性强、适用性广等优点。
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公开(公告)号：CN119596334A
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202411661821.X
申请日：2024-11-20
Applicant: 成都理工大学 , 中国电建集团西北勘测设计研究院有限公司
IPC: G01S17/894 , G01S7/48 , G06N3/04 , G06N3/08 , G06F18/214 , G06F18/23 , G06F18/241
Abstract: 本发明公开了基于无人机激光雷达的水库岸坡地质灾害风险识别方法，本发明涉及水库岸坡防治技术领域，使用无人机搭载激光雷达设备，对水库岸坡区域进行飞行扫描，获取三维点云数据。该基于无人机激光雷达探测数据的水库岸坡识别方法，通过利用无人机激光雷达技术的三维成像能力，迅速且非接触式地获取水库岸坡的高精度地形和地质信息，不仅大幅提高了数据获取的效率和安全性，还显著提升了数据的精度和完整性，通过激光雷达扫描，精确捕捉到地形起伏、坡度、坡向等关键地形因子，结合地质构造、岩性等地质因子，为岸坡类型的准确识别提供了坚实的基础，使得岸坡灾害的预测和评估更加准确，有助于提前采取预防措施，降低灾害风险。
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公开(公告)号：CN118657727A
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202410720789.1
申请日：2024-06-05
Applicant: 中国电建集团西北勘测设计研究院有限公司
Abstract: 本发明提供一种点云质量评价方法、装置、终端设备和可读存储介质，属于三维测量技术领域，为了解决现有技术中点云质量评价指标单一且精度不高的技术问题，所述点云质量评价方法包括：基于目标本体的原始点云生成目标点云；基于所述目标点云，计算所述目标本体的综合体素密度；根据所述综合体素密度对所述目标点云进行质量评价，得到质量评价结果。本发明能够有效提高点云质量评价精度。
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公开(公告)号：CN114485592A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210185063.3
申请日：2022-02-28
Applicant: 中国电建集团西北勘测设计研究院有限公司
IPC: G01C15/00
Abstract: 本发明公开了一种确保排水箱涵三维点云坐标转换精度的方法，通过箱涵划段、分别设置涵内定位标靶和涵外定位标靶、获取涵内点云数据与涵外点云数据并建立联系、获取定位标靶在国家大地坐标系下的三维坐标、提取定位标靶在扫描坐标系下的三维坐标并与其在国家大地坐标系下的三维坐标一一对应、联合转换涵内点云数据与涵外点云数据六个步骤，有效解决了线状点云坐标转换水平侧滚倾斜带来的误差偏大或差错的问题，避免了线性化旋转角小角度，顾及了旋转矩阵元素间的相关性，确保排水暗涵三维点云坐标转换精度，同时具有精度高、稳定性强、适用性广等优点。
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